现代控制系统习题答案zyvdvlex.docVIP

本文由hlookcler贡献 pdf文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。 目 录 自动控制原理习题…… 2 第一章 控制系统导论…… 3 第二章 控制系统的数学模型……4 第三章 状态空间模型…… 6 第四章 反馈控制系统的特性……8 第五章 反馈控制系统的性能……9 第六章 反馈控制系统的稳定性……11 第七章 根轨迹法…… 12 第八章 频率响应方法……21 第九章 频率稳定性…… 22 自动控制原理习题 基础 章 节 页码 习题 第一章 控制系统导论 第 二章 控 制系 统的 数学 P82 模型 第三章 状态空间模型 第 四章 反 馈控 制系 统的 P180 特性 第 五章 反 馈控 制系 统的 P235 性能 第 六章 反 馈控 制系 统的 P273 稳定性 E7.1,E7.6,E7.12,E7.14, 第七章 根轨迹法 P325 E7.20,P7.1,P7.3,P7.13 E8.1,E8.3,E8.5,P8.1, 第八章 频率响应方法 第九章 频率稳定性 P387 P8.6,P8.15,P8.17,P8.24 P453 E9.1,P9.1,P9.2,P9.4 E6.4,E6.6,P6.6 E5.2,E5.4,P5.4 E4.1,E4.4,P4.8 P142 P2.7,P2.8 E3.3,E3.11,P3.1 P20 E1.1,P1.7,P1.11 E2.4,E2.5,E2.8,E2.26, 增强 习题 Matlab 习题 P2.36 MP2.4 P3.14 AP4.8 MP3.5 MP4.2 AP5.4 MP5.5 AP6.3 MP6.2 AP7.3 MP7.2 AP8.4 MP8.5 AP9.1 MP9.2 [说明]: 1,教材: 《.现代控制系统》 (第八版)[美]Richard C. Dorf 等著,谢红卫等译.高 等教育出版社,2001.6. 2,基本题型必须完成,增强题型选作. 3,Matlab 题型选作,并以*.m 的形式发到邮箱:ligang@. 第一章 控制系统导论 E1.1[解] 输出变量:功率 输入变量:电流 被测变量:功率 控制装置:微处理器 # P1.7[解] 正反馈占优 时间误差 T = 12 * ( # P1.11[解] 利用浮球保持水箱的液面高度, 使得滴水孔的流水量均衡, 从而使得液面高度与时间成 线性关系,保持了水钟的准确度. # 4 + 3) = 52 min 3 第二章 控制系统的数学模型 E2.4[解] Y (s) = 1 1/ 8 9/8 + + s s + 50 s + 10 1 9 y (t ) = 1 + e 50 t e 10 t 8 8 y ss = lim y (t ) = lim sY ( s ) = 1 t →∞ s→0 # E2.5[解] T (s) = E2.8[解] c1 # c1c2 Ls + c1 + c2 2 T (s) = # E2.26[解] Y ( s) KG1G2 / s = R ( s ) 1 + G1G2 ( H 1 + H 2 ) + KG1G2 / s + G1 H 3 T (s) = # P2.7[解] Y ( s) G2 = D ( s ) 1 + G1G2 H T (s) = # P2.8 [解] V1 ( s ) R2 ( R1cs + 1) = V2 ( s ) ( R1 + R2 + R1 R2 cs Vout ( s ) s 2 + 4 s + 8 T (s) = = Vin ( s ) s 2 + 8s + 8 零极点为: # P2.36[解] (a) T ( s ) = p = 4 ± 2 2 z = 2 ± j 2 Y ( s) k1 = 2 R ( s ) s + ( k1k 2 + 1) s + k1 (b) 一个正向通道: P = 1 k1 , 1 = 1 s ( s + 1) 两个环: L1 = k1k 2 k1k 2 , L2 = s +1 s ( s + 1) = 1+ k1 kk + 1 2 s ( s + 1) s + 1 Y ( s ) P11 k1 = = 2 R( s) 1 s + ( k1k 2 + 1) s