基于非线性多输入多输出近似动态规划发动机缸平衡智能调节算法.docVIP

基于非线性多输入多输出近似动态规划发动机缸平衡智能调节算法 　　摘要：为解决发动机缸平衡控制问题，将标准近似动态规划（approximate dynamic programming， ADP）扩展为多输入多输出形式，?o出其控制算法，并证明其收敛性。仿真结果显示，该方法能在一定范围内智能地调节各缸喷油量，用于补偿由多种不确定因素导致的各缸转速差异，从而自适应地提高缸平衡效果。该方法只需基于实时转速，不必检测和区分各缸间的转速差异，具有非线性系统的智能优化特点。该方法能直接处理各缸间的非线性多输入多输出耦合关系。 　　关键词： 近似动态规划； 多输入多输出（MIMO）； 非线性系统； 自适应性； 缸平衡； 怠速 　　中图分类号： TP273 文献标志码： A 　　Abstract： In order to solve the cylinder equilibrium control problem of engines， the standard approximate dynamic programming （ADP） is extended to be of multi-input multi-output （MIMO） form， the control algorithm is presented， and its convergence is proved. Th