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编码器应用手册 编码器应用于运动控制领域的参考指南和教程： 类型、技术、应用及安装 绝对式编码器 增量式编码器 旋转变压器 概述 编码器是一种通过响应运动来产生数字信号的传感器，主要分为两种类型：响应旋转运动的旋转编码器和响应直线运动 的线性编码器。当与机械传动装置，如齿轮齿条、测量轮或主轴配合使用时，轴编码器也可以用于测量直线运动、速度 和位置。 编码器具有多种输出方式。增量式编码器在运动时生成一系列脉冲，用于测量速度或被反馈至计数器进行位置跟踪。而 绝对式编码器则生成多位数字编码来直接指示当前位置。 编码器用途广泛。它们可作为反馈变送器用于电机速度控制、作为传感器用于测量、切割和定位、作为输入用于速度速 率控制。下面列出了一些例子。 • 门禁装置 • 装配机器 • 机器人 • 贴标机 • 透镜研磨机 • x/y位置指示 • 绘图仪 • 分析仪 • 试验机 • 钻床 • 超声波焊接机 • 搅拌机 • 造纸机 • 医疗机械 传感技术 编码器技术分为光学和磁性感应两种。光学传感技术具有高分辨率、高速、可靠耐用的特点，适应大部分工业环境。磁 感应普遍应用于恶劣工况，如炼钢厂和造纸厂，具有较高的分辨率、高速、防尘防潮、耐温耐机械冲击的特点。 光电编码器 光电编码器码盘材料有带刻线样式的玻璃，带槽的金属或塑料（用于旋转编码器）或玻璃或金属条（用于线性编码 器）。LED发出的光线穿过码盘或码尺，照射到一个或多个光电探测器上，进而产生编码器输出。增量式编码器有一条 或多条这样的码道，而绝对式编码器的码道数则等于其输出位数。 增量式码盘 绝对式码盘 直线码尺 400 666 1802 | hengstler.sales@ | 磁性编码器 磁力线 电磁传感技术对于工业环境中常见的灰尘、油脂、水汽和其它污染物 具有极强的耐受力，对于冲击和振动也是如此。磁性传感器有多种类 型。 磁阻传感器 一种是可变磁阻传感器，它能检测铁磁体出现或移动所造成的磁场变 码尺（截面） 化。最简单的旋转式可变磁阻传感器（通常被称作变磁阻拾音器）包 括一个绕有线圈的永磁体。当轮齿经过时，线圈会产生电压脉冲。这 种传感器坚固可靠、价格低廉，多用于速度测量。只有当物体以每秒 感应原理 180英寸或更快的速度经过其测量面时才会停止工作。 另一种类型的传感器使用一个永磁体和一个具有霍尔效应或磁阻效应的装置，在铁磁体材料出现时会产生电压或电阻变 化。铁磁体材料可以是轮齿式（用于旋转编码器）或开槽金属带式（用于线性编码器）。这类传感器即使在零速时也能 工作，有旋转和直线两种形式。 还有一种磁性传感器使用一个磁阻装置来检测磁鼓边缘或非磁性条上是否存在磁化“条纹”。 绝对式编码和增量式编码的比较 增量式编码 A通道 增量式编码器在每转动一圈或每产生一英寸或毫米的直线运动时就会 B通道 输出一定数量的等间隔脉冲(PPR)。对于运动方向检测不太重要的应 用，往往会采用单通道输出。而对于需要方向检测的应用，则会采用 脉冲计数 两通道相位有90度偏差的正交信号输出；电路根据输出信号之间的相 位关系来判断运动方向。对于反向运动或需要在静止或机械振动时维 持固定位置的应用，这种方法很有用。例如机器停机时出现的振