第一章向量及坐标.docVIP

第一章 向量与坐标 教学目的 1、掌握向量代数的基本知识， 2、熟练掌握向量的基本运算， 3、掌握利用向量知识建立坐标标架、将空间的几何结构代数化、数量化的基本方法和步骤； 4、能利用向量更简捷地解决某些几何问题。 教学内容： §1.1向量的概念 一、向量的定义、几何表示、记法 1．既有大小又有方向的量。简称为式。例如力、速度等。 注：在中学也学过向量，不过是平面上的向量，我们这里所讲的向量一般是空间中的向量。 2．用有向线段表示向量。也就是说，在几何中，我们把向量看成有向线段。有向线段的长度表示向量的大小，有向线段的方向表示向量的方向。有向线段的始点与终点分别叫向量的始点与终点。 3．始点为A，终点为B的向量记作。 有时用,,或黑体字母，，表示向量。 4. 向量的模：向量的大小称为向量的模。 向量与的模分别记为||与||。 二、几种特殊向量 1．单位向量：模为1的向量称为单位向量。与有同一方向的单位向量称为的单位向量，记为。 2．零向量：模等于零的向量，记为0或，即起点与终点重合，方向不确定（方向任意），否则为非零向量。 3．向量的平行与相等： 向量与相互平行：表示它们的有向线段所在的直线平行，记为∥，类似有一个向量与一条直线或一个平面平行的概念等等。 注：（i）平行的两向量不一定同向。 （ii）位于同一直线上的两个向量不叫平行（因重合的直线不叫平行）。 与相等：若与的模相等且方向相同，记为=，规定：所有零向量都相等。 注：(i)模相等的两向量不一定相等，因为她们的方向可能不同。 (ii)设与为不在同一直线上的非零向量，则=当且仅当四边形ABB/A/为平行四边形。 证 根据两向量相等的定义，对于不在同一直线上的两个相等的非零向量与，若用两线段分别连接它们的一对起点A与A/，一对终点B与B/，那么显然得到一个平行四边形ABB/A/。反之，对两个向量，若用这种作图法得到一个平行四边形，那么由向量相等的定义知这两向量相等。 (iii)利用定义要证=，只要证它们的模与方向分别相等。 4．反向量（负向量）： 两个模相等，方向相反的向量叫做互为反向量，向量的反向量记为-。显然，与互为反向量，即=-或=- - 5. 自由向量： 由于自由向量始点的任意性，按需要，我们可以选取某一点作为所研究的一由两向量相等的定义知，两个向量是否相等与它们的始点无关，只由它们的模和方向决定，始点可任意选的向量通常叫做自由向量。也就是说，自由向量可任意平行移动，平行移动后的向量仍然代表原来的向量。在自由向量的意义下，相等的向量都看作是同一的自由向量。有时需要把一些向量的始点移到同一个位置，就说把这些向量归结到共同的始点。 6.共线与共面向量 若把平行与同一直线的一组向量归结到共同的始点，这组向量一定在同一直线上。因此，我们把平行于同一直线的一组向量叫做共线向量。也就是说，共线向量是指这样一组向量，将它们归结到共同的始点，则这组向量在同一直线上。规定，零向量与任意共线的向量组共线。 同样，若把平行于一平面的一组向量归结到共同的始点，这组向量一定在同一平面上，因此，平行于一平面的一组向量叫做共面向量。也就是说，共面向量是指这样一组向量，将它们归结到共同的始点，则这组向量在同一平面上。规定，零向量与任意共面的向量组共线。 注：显然，一组共线向量一定是共面向量。（将这组向量归结到共同的始点，则它们在同一直线上，当然它们在同一平面上），三向量中若有两向量共线，这三向量一定也是共面的。 注：应把向量与数量严格区别开来： ①向量不能比较大小，如没有意义； ②向量严禁除法运算，如此类式子不允许出现。 例：在三棱台中找出共线向量与共面向量： §1.2向量的加法 一、加法 OACB1 O A C B 已知向量,，以空间任意一点O为始点 作向量=，=把两个向量、 为邻边组成一个平行四边形OACB， 即有对角线向量=+,记 ， OAB称作与的和，记作=+，由两向量与，求它们的和+的运算叫做向量的加法。（根据力的合成原理得到的） O A B 2．三角形法则: 作=,=,则有=+ 称为三角形法则.(位移的合成用三角形法则) 如果向量与向量在同一直线上，那么，规定它们的和是这样一个向量： 若与的指向相同时，和向量的方向与原来两向量相同，其模等于两向量的模之和。如图： 若与的指向相反时，和向量的模等于两向量的模之差，其方向与模值大的向量方向一致. 3．运算规律 （1）+= （2）+（-）=0 （3）+=+ （4）（+）+=+（+） 结合律的证明： b+cbca b+c b c a a+b+c a+b 二、减法 OAB1．定义1.2.2 若+=，则称为，的差，记为=-。由，求-的运算叫