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室内场馆无线定位智能管理系统设计 　　摘 要：针对GPS室外定位技术在室内环境存在信号质量差、成本高、功耗大等缺点，文中设计了一种室内场馆无线定位智能管理系统，利用智能手机作为移动终端，由参考节点兼做监测节点，采用移动节点分布式计算定位结果，提高系统运行效率和网络资源的合理利用率。结合ZigBee、WiFi、蓝牙等传输模式，实现了在智能手机、移动管理终端（iPad）和固定管理终端（PC机）上对人员的双向定位及设备监测。测试结果表明，系统可以实现传感器数据的正确采集和传输，室内定位精度可满足场馆人员的定位需求。 　　关键词：无线传感器网络；ZigBee；人员定位；设备监测 　　中图分类号：TP39；TN929 文献标识码：A 文章编号：2095-1302（2017）12-00-03 　　0 引 言 　　物联网时代的到来使得无线传感器网络的应用越来越普遍[1]，我们可以在科技馆、展览馆、博物馆中，采用ZigBee技术组建无线传感器网络，并在室内相关区域部署参考节点，通过随身携带的移动节点对人员进行定位和设备监测，实现场馆的智能化管理。当前一些室内无线定位系统大都采用监控式的被定位方式，即由被定位者携带移动节点进入相关监测区域，通过测距和运行定位算法获得位置信息，且其只能在场馆管理终端的界面上显示，由管理人员进行监控，而被定位者则无法获知自身的位置信息[2]。如果在较大的空间和复杂的环境中，被定位者可对自身所处位置进行主动获取，那么室内导航将变得更为简单、准确。因此，可以将主动和被动定位方式相结合，设计出一种既可通过移动终端设备主动获知自身定位信息，又可通过本地或远程端监控定位的ZigBee网络双向定位系统。 　　1 系统的需求分析 　　室内场馆无线定位智能管理系统主要应用在各种大型场馆的人员定位、室内导航、设备监测、智能导览等方面，主要功能和技术要求如下： 　　（1）可以对观众和管理人员进行实时无线定位，节点间的有效通信距离不小于10 m，定位误差小于1 m，网络节点容量大、具有一定的抗干扰能力。 　　（2）观众和管理人员可通过手持移动显示终端，实时获取自身和其他人员的位置信息，还可以实现场馆导航、展品导览、信息查询、设备监测等功能。 　　（3）监测展厅的展品、设备的工作状态，温度、噪音等环境情况，同时将这些参数发送给服务器。 　　（4）移动节点可以独立完成自身位置坐标的计算，具有体积小、方便携带、耗电量低等优点。 　　（5）保存定位数据、设备运行参数、人员信息等，通过后台管理终端可对上述信息和数据进行统计和分析。 　　2 系统总体结构设计 　　室内场馆无线定位智能管理系统主要包括下位机-ZigBee定位系统和上位机-应用管理系统两部分。上位机由数据库、服务器、固定管理终端（PC机）、移动客户终端（智能手机）和移动管理终端（iPad）组成；下位机由ZigBee网络的三种设备构成，即移动、参考节点及协调器。系统总体结构如图1所示。 　　系统的工作原理和主要功能如下： 　　（1）由协调器、参考节点、移动节点组成ZigBee无线定位系统。协调器组网完成后，由于已知参考节点的对应位置，因此，移动节点（观众节点和管理员节点）进入监测区域后便开始广播，以获取参考节点的物理地址、RSSI数值。移动节点中的处理器独立计算出自身的位置坐标后，将这些定位数据发送给协调器，并通过网络传送到系统服务器[3]，从而获取观众和管理人员的数量和位置等信息。 　　（2）无线定位网络中的参考节点预先规划并固定安装在展厅的室内建筑和展品上，除可提供定位服务外，参考节点自带的各种传感器可收集展厅的温度、噪音和展品的工作状态等参数[4]，在设定的时间周期内通过协调器将数据发送给服务器。 　　（3）观众和管理人员登记身份信息后，每人携带的移动节点代码对应个人的身份信息，并由数据库保存移动节点代码与身份信息。 　　（4）观众携带移动节点进入场馆，使用智能手机通过WiFi或GPRS网络登录服务器，输入自己的移动节点代码，可以在电子地图上查看展厅的分布、路线、自身位置信息、其他观众和场馆管理人员的位置分布信息，并显示观众实际位置附近展品的导览信息，供观众选择浏览。当观众需要帮助时，可以通过按下移动?点的报警按键，通知场馆的管理人员提供帮助。 　　（5）为减少因为网络传输延迟对实时定位造成的影响，保证在没有 WiFi或GPRS网络的情况下系统可正常使用，定位数据传送采用蓝牙信号传输方式。随身携带的移动节点获取周围ZigBee参考节点的位置信息，处理器进行定位计算后，通过串口向蓝牙模块发送定位数据，完成蓝牙信号转换后，再向智能手机传递[5]。观众通过智能手机下载的客户端软件，可以在电子地图上查看展厅和展品的分布、参观路线、自己的实时位置信息