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室内定位技术研究综述 　　摘 要： 室内定位是位置信息服务领域中的重要研究方向，其在日常生活、商业服务和公共安全等方面都有着良好的应用前景。介绍了室内定位技术的由来和类别，以及当前主流的室内定位技术及其定位原理，举例描述了室内定位的应用场景，并分析了其未来发展趋势。 　　关键词： 室内定位； 类别； 定位原理； 应用场景； 发展趋势 　　中图分类号：TP271.+5 文献标志码：A 文章编号：1006-8228（2016）08-13-03 　　Abstract： Indoor positioning technology is an important research direction in the field of location service research， and it has a promising application prospect in daily life， business services， public security etc. This paper discusses the origin， classification and the current mainstream of indoor positioning technology and introduces the positioning principles behind the indoor positioning technology， and exemplifies the application scenarios of indoor positioning and analyzes its future development trend. 　　Key words： indoor positioning； category； positioning principle； application scenarios； development trend 　　0 引言 　　随着社会的进步，信息技术的发展以及各类电子智能设备的普及，定位技术已越来越贴近人们的生活。作为成熟的定位技术的代表―GPS技术，因其性能稳定、成本低、精度能达到米级，而被越来越多的人所熟悉并使用。例如车载导航，手机地图App等都运用了GPS技术。 　　在室内，由于受到钢筋混凝土等障碍物的遮挡和复杂室内环境的影响，接收到的GPS信号很弱，无法利用现有的GPS技术实现定位。由于人们的大部分时间都在室内度过，所以室内定位在日常生活、商业服务以及公共安全中都有着极为重要意义。因此，如何在室内实现精确的定位是定位技术研究领域中的一个重要方向。 　　1 室内定位技术的分类 　　室内定位技术已有多年的发展历史，现有的室内定位技术按照不同的依据可以有多种划分。其中，以定位机制为依据可以划分为：基于临近关系的室内定位技术、基于几何关系的室内定位技术和基于场景分析的室内定位技术[1]；按照其物理依赖可以划分为：基于GPS的室内定位技术、基于无线传感器网络（红外线、蓝牙、WiFi、超声波等）的室内定位技术和其他室内定位技术；按照定位范围可以划分为：广域室内定位和局域室内定位[2]。 　　2 现有的室内定位技术 　　从室内定位被提出至今，已有十多年的发展。在世界各国专家学者的研究下，已取得很多研究成果，产生了多种定位技术。当前主要应用的定位技术有如下几种。 　　⑴ 红外线定位 　　红外线定位是通过在待定位目标上安装红外线发射器，该发射器能发射具有惟一身份标识的信号，在室内各个方向上布置红外线接收器。各个接收器都与控制中心相连，通过控制中心的计算分析后得以定位。具有代表性的基于红外线的室内定位系统有ATT剑桥实验室开发的Active Badge定位系统。红外线技术的定位精度较高，但红外线的传播距离较短，只能在视距内传播，系统成本较高，这些缺陷在一定程度上限制了它的发展。 　　⑵ 超声波定位 　　超声波定位[4]依据回波与发射波之间的时间差得到待测点和参考点之间的距离，通过三个或三个以上待测点到参考点之间的距离结合三角定位或其他算法得到待测点在室内的二维坐标。基于超声波的室内定位解决方案有ATT剑桥实验室提出的Active Bat定位系统、MIT开发的Cricket定位系统，Constellation定位系统。其中，Cricket系统中不仅使用了超声波，还结合了射频技术，Constellation系统中还加入了其他传感器来增加它的定位精度。超声波技术有很高的定位精度，但由于需要在定位空间布置大量的测量设备，使其有较高的定位成本。 　　⑶ 蓝牙定位 　　蓝牙技术[5]通过计算移动终端接收已知高度的发射天线所发射的信号的角度，或者根据蓝牙信号