对于房屋太阳能自动加热系统温控模糊自调PID串行控制算法研究.docVIP

对于房屋太阳能自动加热系统温控模糊自调PID串行控制算法研究 　　[摘 要]对于房屋自动加热系统的温度控制,由于其具有时滞、时变和模型的不确定性,模糊自适应PID串行控制算法更加具有优势。这种算法利用串行控制算法,克服了控制参数的动态性,从而达到更好的控制效果。通过仿真可以发现,该算法优于传统PID控制,具有更好的动态跟踪、更低的超调量和更强的抗干扰能力。 　　[关键词]温度 自动加热太阳房 模糊 串联算法 加热系统 　　[中图分类号]TM205 [文献标识码]A [文章编号]1007-9416(2010)07-0101-02 　　 　　1 介绍 　　主动式太阳房采暖系统通过太阳能集热器收集太阳能,通过散热器释放热量。目前,水被视为是最有效的介质。太阳能集热器安放在屋顶,由循环泵,储热器,变频加热泵,辅助加热系统和散热器等构成。热水由变频泵输送至散热器,加热整个房屋后,然后返回到储热器底部实现再利用。在阳光不足的阴雨天或者晚上,辅助加热系统会启动,并入主动式太阳房供暖系统,保证供暖和生活用水。房屋内部温度会保持在最适宜的状态,不仅使人们感到舒适,而且也能有效地利用太阳能。经测算,100m2的房屋面积,温度升高1℃,大概需要73760KJ的热量,所以保持温度恒定对于节省能源是非常重要的。 　　 　　2 模糊自整定PID串级控制(FS- PIDC)算法的设计 　　2.1 FS-PIDC的结构设计 　　串级控制系统的设计主要是参数的选择,副回路设计和主、副回路之间的关系[4]。主回路的参数有较长的时间延迟,主控制器根据设定加热温度计算子回路的给定值。子回路具有较小的时间延迟,它可以在水压或者加热温度影响主回路的设定加热温度前克服干扰,从而提高控制精度。模糊控制器能够自动实时调整控制参数。FS-PIDC的系统结构图如图1所示。 　　2.2 数学模型 　　2.2.1房屋加热模型 　　主动式太阳房供暖系统是一项利用太阳能和可持续发展的新技术。房屋的温度控制可以说是一个热传导问题,无论是辐射,传导还是对流。对加热房屋进行适当地假设:因为管状散热器的相位没有发生改变,所以对象参数是一般分布的。由于这是一个关于时间和空间的函数,因此它的变化规律是由差分方程描述。如公式(1)所示。 　　其中,表示散热器的总长度;表示内圆的周长;表示表面面积微元;单位长度的流体流量。公式(1)是散热器的动力学方程,很难精确分析。根据散热器的动力学方程和经验公式,我们得到了如下的数学模型: 　　表示静态放大常数 　　、和分别表示加热液体的储存、流体和空气比热容。 　　2.2.2变频泵模型 　　散热器的入口流量与管道横截面积(不变)和离心泵的速度有关。据Pan定理,对管道流动速度的控制可以转化为对离心泵速度的控制,实际上是对变频器输出频率的控制。根据流量控制系统得原理和特征,我们得到该动态过程近似符合一阶时滞系统的模型,传递函数如公式(4)所示。 　　2.3 FS-PIDC控制器设计 　　通过使用阶跃响应处理和工程经验,我们确定了如下的模型参数。 　　等式(5)是主回路的传递函数,等式(6)是子回路的传递函数。主回路的时滞常数是73.519s,同时子回路的时滞常数是13.15s,满足串联控制的设计原则。由于传递函数的放大增益,,相应的,、应该满足。根据对控制系统的分析,当供、回水水温上升时,主控制器的输出量应该增加。二级控制器设有更高的水流值,所以二级控制器的输出量也要增加,同时,输出频率的增加提高泵的速度。所以,主回路和子回路均为正,同时构成负反馈系统。 　　2.3.1 FS-PIDC子控制系统设计 　　在模糊串联控制系统中,子控制器能够迅速消除水在加温过程中水温和电压的振动。但是,它不能做到零错误,所以,还应选用比例控制。 　　2.3.2 FS-PIDC主控制系统设计 　　主控制系统根据需要维持房屋气温,不允许出现偏差。同时,要求更高的适应性。 　　(1)模糊设计 　　FS-PIDC主控制系统的输入量是偏差和偏差变化率,表示设定温度,表示实际温度。 　　偏差:(7) 　　偏差变化率:(8) 　　的取值范围是,单位:C°;的取值范围是 ,单位:C°。偏差的量化因子:。模糊控制的量化等级为:,有七个子集,分别是NB,NM,NS,ZO,PS,PM,PB。输入量的隶属度函数是三角形函数。 　　(2)模糊控制规则设计 　　根据选择PID控制系统的参数、、的工程经验,和的模糊规则如下: 　　规则1:为了提高系统的反应速度,当较大时,应该让较大,让较小,同时让来降低超调量。 　　规则2:为了保持系统较小的超调量,当是中等大时,应该让较小,同时让和保持适中。特别是,因为对系统的影响更强。一般的经验是,当很大时,