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太原理1:人学硕士 太原理1:人学硕士 学位论文 太原 太原理工大学R页 上学位论义 PAGE PAGE 11 PAGE PAGE 4 第二章理论基础研究 2. 1 嵌入式系统 嵌入式系统是 一种应用范围非常 广泛的系统，除了桌面计算机和服务器之外所有计 算机设备都属于嵌入式系统， 多数的嵌入式商用系统都会 设计成为专用任务的低成本产 品。大多数的嵌入式系统对在时性的要求比较高。有些功能需要非常快的主频，其他大 部分功能并不需要那么高的处理能力。因此简单的通过速度和成本来定义嵌入式系统是 非常困难的，因为成本往往决定着嵌入式系统的设计，一个嵌入式系统的很多部分相对 系统主要功能来说需要较低的性能，因此嵌入式系统和通用 PC 相比能够使用 ←个满足 辅助功能的 CPlJ，从而简化了系统设计，降低了开发的总成本 11]。嵌入式系统的软件通 常运行在有限的硬件资源卡，嵌入到机械中的嵌入式系统需要长期无故障的连续运行， 因此它的元件需求比 PC 中的软件更加仔细的开发和更加严梅的测试。 究竟什么是嵌入式系统呢?嵌入式系统本身是 一个相对模糊的定义。由于目前嵌入 式系统已经深入到我们生活的各个方面，从工业、服务业到消费电 子业等等，如此大的 应用范围使得嵌入式系统川 更加难于明确定义。根据 IEEE (电气和电子工程师协会〉 的定义，嵌入式系统是控制、监视或者辅助装置、机器和设备运行的装置 ( devices used to controJ，monitor，or assist the operation of equipment，machinery or plants) ，从中可以看 出嵌入式系统是软件和使件的综合体，还可以涵盖机械等附属装置[1]。 目前一个普遍被 认同的定义是 : 以应用为中心、以计算机技 术为基础 、软件硬件可裁剪 、适应应用系统 对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统 Il]，是软件和硬件的综合 体，在了解了嵌入式系统的定义以及基本概念之后 ，下面小节将介绍嵌入式系统的组成 结构以及主要的开发技术特点。 嵌入式系统装置与 PC 机有着相似的结构，可以由嵌入式计算机系统和执行装置组 成。嵌入式计算机系统是整个嵌入式系统的核心，由硬件层、中间层、系统软件层和应 用软件层组成[2J 。下面分别对这几部分结构进行简单介绍。 硬件层是系统的底层 ，主要有以下几个组成部分 : ? 嵌入式微处理器:嵌入式微处理器是系统硬件层的核心，大多工作在为特定用户的 特定功能设计的专 用系统中，这种微处理器可以将 CPU 许多由办卡完成的功能都集 成在处理器的内部完成 。不同体系的微处理器有着不同的结构， 目前主流的锻入式 微处理器有 ARM 、MIPS 、PowerPC 、X86 和 SH 等。 ? 存储器:存储器 主要是用来存放和执 行代码的，在嵌入式系统中 Cache、主存和辅 助存储器都是布1首器，但是却具有不同的功能。除此之外，硬盘、 NAND Flash 、CF 卡、 MMC 和 SD 卡是嵌入式系统常见的外部存储器 。 ? 通用设备接 口和 νo 接 口:嵌入式系统和外界交互需要一定形式的通用设备接 口， 如AfD、 D川、 1/ 0 等，外设边过和片外其他设备的或传感器的连接来实现微处理器 的输入/输出功能 。 位于硬件层和软件层之间的 一层是中间层。中间层将系统上层软件 与底层硬件分离 开开发者在开发上 层软件的时候 可 以直接利用 中间层提供的接口开进行软件开发而不 需要关心底层的硬件情况。巾间层又被称为硬件抽象层 和报级支持包 (BSP) ，主要有以 下两个主要部分 : ? 嵌入式系统硬件初始化:嵌入式系统的初始化过程可以分为 三个部分，即片级初始 化、版组初始化和系统级初始化。 ? 硬件相关的设备驱动 程序: 一般硬件相关的设备驱动程序都包含在板级支持包 (BSP) 中， 但是这些设备驱动程序遇常不直接由 BSP 使用， I而是在系统初始化过 程中 由 BSP 将他们与操作系统中通用的设备 驱动程序关联起来，并在随 后 的应用中 由通用的设备驱动程序调用，实现对硬件设备的操作。 系统软件层位 于中间层之上，可以包括实时 多任务操作系统 (RTOS) 、文件系统、 图形用户界面(GUl)、网络系统以及通用组件模 块组成[1)。 ? 嵌入式操作系统 (EOS) :是一种广泛应用在各种嵌入式设备中的软件，负责系统 的软件、硬件的资源分配、控制、任务调度和协调的工作。嵌入式处理 具备这些一 般的操作系统的功能之外，还具备可裁剪性、强实时性、具有统 ←}的接口、操作方 便界