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对MW级风机液压变桨距控制技术研究 　　【摘要】对MW级风机液压变桨距控制主要是为了降低由于风剪切、塔影效应、湍流等引起的MW级风机的不平衡受力荷载。本文介绍了MW级风机的运行特性和各种控制方式，分析了风机的气动特性，阐述了液压变桨距系统的组成和工作过程，就液压变桨距控制技术展开深入研究。 　　【关键词】MW级风机；液压变桨距；控制 　　引言 　　2009年，我国提出建设坚强智能电网的战略规划，在建设智能电网的背景下，风力发电作为优质新能源得到了迅猛的发展，MW级风机是目前陆地风电场的主流机型，随着电网规模的不断扩大，风电机组也向着大型化和规模化发展，对MW级风机液压变桨距控制技术的研究成为热点。 　　一、MW级风机的变桨距技术分析 　　1.1MW级风机的运行特性 　　风能是一种清洁的可再生能源，也是目前最有发展前景的新能源。伴随世界能源需求持续增长，大量的陆地和海上风电场投入使用，风力发电机组的风轮直径不断增大，受到风剪切、塔影效应、湍流等因素的影响也不断增大，运行时的不平衡受力荷载也随之增加，同时，机组在运行时，如果进行改变桨距、风机刹车、偏航、脱网等控制时，也会引起相应位置的负载变化，从而带来整个风电机组的受力变化。 　　基于此，风力发电机组的控制技术也不断革新，从传统的定桨距控制发展到变桨距控制，以更好的降低风力发电机组的不平衡受力载荷，提升对风能量的利用率，以适应电网发展的需求。 　　1.2MW级风机的控制方式 　　变桨距控制和定桨距控制是风力机功率的两种主要控制方式，变桨距控制是指风机的叶片绕着安装轴旋转，风机的桨距角不断变化来获得最佳的气动特性，从而改善浆叶和风机的受力状况。由于变桨距控制具有良好的起动和制动性能，因此对风能的利用系统较高，当功率达到额定功率点以上时，风机具有平稳的输出功率。基于此，目前大型的MW级风机多采用变桨距控制方式。 　　根据风机变桨距原理不同，又可以将风电机组变桨方式分为液压变桨（如丹麦的VESTAS）和电动变桨（如美国GE）两种。其中，液压变桨是通过液体压力来驱动执行机构进行变桨控制，电动变桨是通过伺服电机驱动齿轮来进行变桨控制。对于MW级风机来说，由于其叶片的长度、质量、体积都相对较大，因此变桨时所需要的力矩也随之变大，与电动变桨相比，液压系统能够提供较大力矩，因此，目前大型的MW级风机的同步变桨距伺服系统中，较多的采用了液压变桨方式。 　　液压变桨距根据驱动形式的差异，又可以分为叶片单独变桨距和统一变桨距两种方式，在大型的MW级别风机中，独立变桨距使用较多，风机的每个叶片根据自己的控制策略来独立的变化桨距角β，目前常用的是桨叶加速度信号或桨叶方位角信号两种控制策略，以电液变桨距为例，主控制器和轮毂内的液压系统控制器通过现场总线连接，辅以传感器，来实现桨叶的精确变桨的目的。风力发电系统是一个多变量、非线性、强耦合性的复杂系统，随着以模糊控制、神经网络、贝叶斯网络为代表的智能控制技术发展，对大型风电机组独立变桨距的智能控制逐步应用，能够在人工不干预条件下，自动控制智能设备实现变桨控制策略。 　　二、风机液压变桨距技术的气动特性和控制原理 　　2.1贝叶斯（Betz）理论 　　风轮是MW级风机的能量捕获部件，根据贝叶斯（Betz）理论，假设风轮为一个平面的浆盘，即：风机为轮毂，且叶片无穷多，气流流经风轮时没有阻力，且气流均匀。由于流经风轮后的风速不会为零，因此，风能的能量不能够被风机完全利用，仅有一部分能够转化为叶片的机械能。在单位时间内，风轮所吸收且能够使风轮旋转的风能为： 　　其中，V1为通过风轮截面A的速度，V2为风轮后方的风速。则E可以认为是V2的函数，对dE/dv2求导，可以得到风轮能够吸收的最大风能为： 　　取风能利用系数，其中，E为单位时间内风轮吸收的风能， Ein为通过风轮旋转面的全部风能。根据贝叶斯理论可得理想风轮的最大理论效率为：，也即：即使能够无损的吸收全部风能，也仅有约59.3%的能量被风机利用。 　　2.2最大风能的捕获 　　风能的利用系数可以为风电机组叶尖速比和浆距角的函数，可以近似表示为： 　　可见：桨距角固定时，存在一个最优的叶尖速比，使得风能的利用系数Cp取得最大值；当叶尖速比固定时，桨距角时，风能的利用系数Cp较大，随着的逐渐增大，Cp将不断下降。 　　据此，得出MW级风机的液压变桨距控制原理：通过改变桨距角 来改变风机桨距，进而改变风轮的转速进行变桨控制，当风速在额定风速以下时，保持桨距角，使得风能的利用系数Cp达到最大值，获得最大风速；当风速大于额定风速时，进行变桨控制不断调节桨距角，捕获最大风功率，使风机的输出功率稳定在额定功率。 　　三、对MW级液压变桨距控制技术的研究 　　3.1液压变桨距系统的