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对PM永磁电动机研究分析 　　摘要:介绍了一种具有更高的效率和多种转子设计的PM永磁电动机，既能提高功率因数，又能低速直接驱动，调速范围比较宽，伺服性能好，激励转子无需能量驱动，没有励磁电流，转子无铜耗，发热量低,散热能力强，能够满足特种加工的快速反应能力、高速与超高速，精密与超精密等要求，可根据整机性能要求选用不同的转子结构来满足使用要求。研究结果为提高发动机效率，减低系统能量损耗，满足运动控制的需求，合理设计结构参数提供了可靠的依据。 　　关键词：PM永磁电动机；效率；调速范围；能量损耗 　　中图分类号：TH12；TM351 文献标识码：A 　　引言 　　新的磁性材料和生产技术的发展，使市场上出现了输出功率范围较广的PM发动机。传统异步电机多为中小型感应发动机，运行时的功率系数为08-0.85，这导致了发动机的温度高，噪声过大，能量消耗多，成本更高，也不利于环境。船舶电力推进、轻轨牵引电机、地质石油转机等受体积限制，需要电动机具有高功率、高转矩密度，感应电机远不能满足要求。 　　本文介绍一种新型PM永磁电机，由于具有更高的效率和多种转子设计，能形成永磁场，调速范围比较宽，伺服性能好，散热能力强，能够满足特种加工的快速反应能力、高速与超高速，精密与超精密等要求，是先进的高效的电能向机械能的转化器。PM发动机可以应用于微电子，计算机，机器人技术，工业自动化，重工业，国防和船舶业等工业领域。 　　1.电机结构 　　PM永磁发动机可以根据永磁部分和转子磁机构装配的方式，从转子结构上分为永磁部分嵌入式转子和永磁部分表面装配式转子两种形式，如图1所示。 　　图1PM发动机的两种结构 　　从表面装配的PM发动机可以作为同步发动机或无刷DC发动机。由于发动机的磁场分布不可能很好地成梯形分布的，作为DC发动机能精确控制的条件，正弦通量分布的同步PM发动机能很好的解决这个问题。对于较高的要求来说可以选择装有嵌入磁转子的永磁同步发动机，相比表面装配的同步发动机，它具有转力矩体积比高，损耗少，转子惯性矩低，转矩脉动低等优点。根据整机性能要求可以选用不同的转子结构来满足工程安装。 　　2.电机效率 　　效率系数是指发动机对轴的输出功率或是一段时间后的输出能量，与机器的输入功率的比值。通常发动机的输出功率总是低于其负载功率的。损失的功率的部分被用于机械振动副作用及机器中磁性的损失。 　　PM永磁发动机由电驱动控制的功率系数通常为1，当应用的是纯正弦相电压时通常是高于0.93-0.98的，与感应发动机和绕线磁极式电动机相比，具有高效的特点，如图2所示。同时转子损耗非常低，而且在促进发动机冷却系统的定子中完成几乎所有的发热。 　　图2不同型号发动机效率比较 　　3.调速范围 　　为了激励转子感应发动机需要将能量从定子绕组转移到转子笼, 产生促使旋转定子磁场产生转力矩的磁场。转子能产生的损耗通常使发动机的效率降低。 　　同步绕线磁极式发动机通常会因定子激励绕组中的能量损失而使整个发动机的效率下降，而我们需要用电流来产生形成电动机转矩的磁场。与感应发动机那样需要将激发能从定子转到转子和同步绕线磁极式发动机那样要使用一个独立的能源来产生转子磁场不同, PM机的转子形成永磁场,不需要使用任何外加的能源或传输途径。 　　发动机额定动力用于电动机最大负载,但是这并不意味着电机总是在以总功率在运行. 在速率控制系统中发动机效率经常不是在转轴的转速范围内的,这也是驱动器经常发生的情况。在非常低速度的情况下，发动机效率相应变得非常低. 在此应用领域，PM发动机的调速范围明显高于上述两种型号，具有良好技术特性。 　　4.能量损耗 　　PM发动机激励转子不需要能量驱动, 没有损耗。对每一个发动机来说, 冷却系统是很重要的一部分, 良好的冷却系统意味着发动机质量更好,每一种实用的机器必须要永久地冷却, 因为机器中的损失产生的能量损耗必须排放出来以防止机器过热, 而机器过热对其本身和其他零部件是很危险的。 　　图3冷却系统 　　普通机器的电磁的损失可能发生于转子和定子处。对于实际运转的机器来说，几乎所有的电磁损失都产生于定子处。定子是作为发动机外部的一部分，这一部分很容易由自然辐射，一般用通风设备和液体进行冷却。因为整功率因数的关系，在转子电路仅存在微小的电涡流，PM发动机在转子处几乎没有损耗-转子的电流，最大的优点是没有转子定子的机械结构外冷却系统满足散热需要，如图3所示。 　　结论 　　介绍一种新型具有更高的效率和多种转子设计的PM永磁电机，能形成永磁场，分为表面装配和嵌入式转子两种形式，既能提高功率因数，又能低速直接驱动，可满足高功率密度和转矩密度要求，调速范围宽，伺服性能良好，激励转子无需能量驱动，能在较大的速度变动范围内