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浅析基于半潜运输船动力定位系统FMEA 　　摘要：针对大型海洋结构物和设备的不可分割性，以及恶劣海况和气候因素多方面的影响，半潜运输船独特的船型以及先进的动力定位能力恰好满足了其安全可靠运输以及精准定位安装的需求。本文结合各船级社和IMO规范要求，围绕DP船舶冗余设计阐述了FMEA的概念、分析及试验的方法步骤和流程。 　　关键词：半潜运输船；动力定位系统；FMEA 　　前言 　　随着油气勘探、开采、生产与运输能力要求的逐步提高，海洋结构物安装、运输和作业的传统方式已不能满足要求，首先，传统的驳拖式运输时间长，大幅消减了经济效益；其次，受制于海况影响，一旦遇上恶劣海况造成无法挽回的损失；再次锚泊式也因水深的增加成本成指数倍增长，水深超过1500m时，传统的锚泊定位既不经济也不实用；最后受制于起重船载重能力的限制。半潜运输船舶以其独特的船型结构，其对于大吨位和大体积的深海开发结构物的运输十分安全且方便；其次，其独特的上浮下潜的功能和先进的动力定位能力，在精确安装大型结构物的过程中可以最小程度的减小安装误差和降低对海况环境的依赖。 　　动力定位技术是指在风、浪、流干扰的情况下，不借助锚泊系统，利用自身的船载计算机和自动控制推进系统，使得船舶或平台保持一定的船位和艏向，或按照预定的运动轨迹运动船舶或浮动平台位置的技术。主要控制船舶或者平台三个自由度的运动，分别是纵荡、横荡和艏摇。 　　1 DP船舶FMEA的起源 　　DP船舶出现后不久，NMD引入了后果分析的概念，其核心要点是：只有在预定义的最恶劣的故障不会导致非预期的后果时才能进行DP作业。在1977年DNV建立起DP2入级规范时，要求有支持文件来证明设计者所声明的冗余解决方案。NMD在首次推出DP指导规则时，要求船舶建造商选择做一个FMEA报告或者在试航时做故障模式分析。不久国际海事合同承包商协会（IMCA）成立了专门的DP船舶船东分协会（DPVOA），并出版了有关FMEA的指导原则和每年的DP事故报告，后来其他船级社陆续把FMEA报告和试验作为DP船舶入级要求。 　　FMEA（Failure Mode Effects Analysis）失效模式和故障分析方法应用的是著名的墨菲定律Murphs’ Law，即“任何事情只要有错误的可能，就一定会出错”。它是一种由上而下和由下而上平行进行的故障树分析方法，能具体深入到各个层面的子系统、设备及部件，从而证明单点故障不会导致非预期的后果。目前，DP船舶系统全面的FMEA报告和试验已经列入主要船级社DP入级的审核部分。它能找出船舶设计、建造及主要设备和系统中不能满足IMO和各船级社规范之处，找出潜在的故障模式和风险并分析原因，避免在船舶建造阶段因为较大的改动、重新订购设备等引起时间和经济的损失。一份真实可靠的FMEA报告不仅能证实船舶满足船东或租家的需要。还能提升双方对船舶操作安全性和适租性的信心。由于人类对HSE（健康安全环境）的要求越来越严格。越来越多的船东和运营公司把FMEA作为安全和风险管理的一部分。 　　2 FMEA应用于半潜运输船动力定位系统的分析流程 　　2.1 FMEA流程图 　　FMEA是一个交互的过程。达成协议后服务商先和买家（船东船厂或租家）确定FMEA标准，有经验的FMEA服务商会将各船级社规范和IMO规定有冲突的地方提醒买家注意，确定标准后，FMEA服务商会给出一个需要由设计院船厂和主要设备商提供的文件清单，收到后就可以着手分析并和各方就具体技术问题开始沟通和澄清。FMEA流程图见表一。 　　2.2 系统层次划分和编号 　　动力定位系统由三个子系统7个部分组成详见表二。三个子系统分别是： 　　1）动力系统：为整个动力定位系统提供电力。半潜船的船舶电站兼做动力定位的动力系统。 　　2）推力器系统：作为动力定位系统的执行部分，常用电动机或柴油机驱动推动器。 　　3）动力定位控制系统：包括控制器和测量系统。控制器指的是动力定位系统总的控制部分，一般采用计算机控制；测量系统包括位置参照系统、船艏向参照系统等。 　　表二：动力定位系统组成 　　2.3选定基本方法 　　FMEA有两种基本方法，基于硬件分析法和基于功能分析法。动力定位系统先采用功能分析法分析系统级别的功能故障，然后使用硬件分析法，对那些功能分析失败且能产生危险后果而又没有满足要求的备用系统的硬件再进行设备级别的故障模式和影响的分析。 　　2.4定义被分析的系统 　　清楚定义被分析的系统是做好FMEA的基础，定义系统的任务包括：定义其功能、边界条件、各种故障模式等。作出定义的主要依据是系统原理图和设计方案。 　　2.5绘制系统的可靠性框图 　　画出系统的可靠性框图是FMEA分析非常重要的一步。系统的功能框图说明系统的