活套自动控制在分条线中应用.docVIP

活套自动控制在分条线中应用 　　摘 要：文章主要介绍活套控制的原理，及在钛带成品处理生产线分条线中的应用。文章对活套进行详细介绍，并从其背景、工艺、控制等方面具体分析，最终对其应用效果进行了阐述。希望通过文章介绍能给相关工作人员带来一定借鉴意义。 　　关键词：分条线；纵剪；电气系统；活套；套量；自动控制 　　1 概述 　　活套是用来协调一条生产线多工艺段运行速度、张力、个别工艺段停歇、工装、工模具更换等造成运行速度不一致、张力变化，确保整个生产线连续不间断运行。根据不同的生产工艺需要，活套可分为张力活套、和自由活套。活套的控制在连续生产线上尤为重要，也比较复杂，有张力、速度、套量（距离）的控制，既要承接前道工序设备运行的速度和张力、工艺间歇时间，又要协调后道工序的张力和速度，确保整线连续运行，工艺稳定，避免生产线运行过程中出现拉钢、堆钢，或造成生产线运行不连续、停车，所以要求控制系统稳定可靠、控制精准。文章主要介绍活套控制的原理，及在钛带成品处理生产线分条线中的应用。 　　2 项目描述 　　2.1 背景 　　分条线是我厂上世纪80年代中期从美国引进的设备，电气控制系统自动化水平低，备件已无法采购，需进行彻底更新，方可使用。 　　作为钛带项目配套的成品处理线，为了满足对钛带成品处理工艺的要求，以及市场需求，对分条线进行了机电系统的改造。改造后的系统兼顾先进性、可靠性和经济实用性，完全满足原有设备的各种功能，各种联锁保护齐全，增加了人机界面，同时增加故障诊断、报警和显示功能；并对整线自动化程度进行了升级。 　　2.2 工艺描述 　　分条线主要工艺设备组成为：入口卷材小车――开卷机――夹紧辊――纵剪机――废边卷取机――坑式活套――拖擦张力装置――卷取机――出口卷材小车等。 　　该生产线由是分条生产线，切分后的带材为多条，由于带材中凸值的影响，分切后的窄带会出现长短不一，无法选用张力活套，只能选用自由活套，地坑式活套属于最简单的一种自由式活套。 　　该生产线的坑式活套，由活套台、支撑辊、导槽组成，将整个机组分成开卷纵剪段和卷取段，使机组在速度控制上分成了两个区，从而降低了控制难度和安装难度。活套的位置设在纵剪机之后，能消除纵剪机与卷取机之间动态速度变化的干扰，使带材在纵剪剪切过程中，不受纵向张力的影响，与剪刃间无相对滑动，有利于减小剪切后带材边缘的毛刺和划伤。 　　原电气系统中活套的控制是由操作人员实时观察，手动调节的。由活套套量的调节来消除纵剪机与卷取机之间速度的偏差引起的张力对纵剪的影响；操作人员通过对活套中带材的存储情况的实时观察，及时手动调节纵剪机或者卷取机的速度，来保持一定的套量。纵剪速度的频繁波动不利于对毛刺的控制；手动调节的操作方式也影响整个分条线的速度；而且活套的套量调节范围及套量的存储量是有限的，当人为观察和操作来不及或无法调节时，会发生零套量或是满套量的情况对带材剪切精度及表面质量产生不可修复影响。 　　所以，在对分条线进行系统改造时，为了满足对钛带成品处理工艺的严格要求，以及国内的市场需求，特别针对活套进行了设计，在系统中增加了活套检测器，代替操作人员实时监测活套的套量，增加活套自动控制，实现了分条线系统的自动控制。 　　3 活套控制 　　3.1 分条线电控系统构成 　　该方案自动化系统采用两级系统的结构，即基础自动化级和监控级。监控级为人机界面HMI部分；基础自动化为PLC控制部分。 　　调速系统分为，纵剪调速系统和重卷调速系统；纵剪调速系统和重卷调速系统均采用双闭环调速系统。 　　3.2 活套控制 　　关于活套套量的调整有以下两种方式： 　　通过调整相邻的上游设备速度设定和下游设备速度设定来调整活套的套量。 　　初始时，手动将活套套量调整至合适范围内后，通过套量调节器给出合适的调节阈值，当改变活套相邻上游速度设定的时候，下游速度也会自动跟随改变，以保持套量在一定范围之内；或者当活套相邻的上下游设备速度有偏差时，通过套量调节器给出合适的调节阈值，来单独调节上游设备速度或下游设备速度，以保持套量在一定范围之内。 　　第一种活套控制调节方式，每次调整都要分别调整相邻两设备的速度设定来进行，系统不稳定，动态波动很大，不能自动调节，需要手动实时调节修正，误差非常大。第二种调节方式，只需在生产线初始运行时，手动调整活套套量在一定的范围后，即可实现系统动态自动调节，调节精度较高。 　　在分条线控制系统中采用第二种活套控制方式，将纵剪调速系统作为主系统，重卷调速系统作为从系统，通过活套套量调节器来调整从系统的速度，以满足一定的套量的要求，保持系统的动态平衡。当纵剪速度与重卷速度偏差而引起套量减少时，保持纵剪速度不变，通过套量调节器给定一个负偏差阈值于重卷调速系统，降低重卷速度