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汽车系统中调适性速度控制应用 　　目前，用于定距测量(量度距离)的电子系统包括有SONAR (声纳导航及测距)、RADAR(无线电方向及测距)和LIDAR(光线检测及测距) 等种类。基本上，这些系统都是采用相同的原理来测量与对象(目标)间的距离，它们均包含有一个能量源以及一个检测反射信号和分析这些信号以获取有关目标信息的方法。然而，当中最普遍的应用便是测量目标物的距离。 　　RADAR 一般用以检测及监视比较大型的物体，像是飞机及汽车等。至于SONAR，它一般会用来侦测和监视水中的物体，例如是潜水艇和鱼类等。而LIDAR则是一项相对较新的技术，可从事多种应用，例如是建筑方面的测距、军事定距测量，以及公路收费亭的汽车检测和汽车间的距离测量等。 　　LIDAR的其中一项最新应用是汽车调适性速度控制。在此类应用中，巡航控制的驾驶速度可按驾驶者的意愿来决定，如同其它的巡航控制系统一样。一旦当汽车驶近一辆速度较慢的汽车时，调适性速度控制能够自动减速以配合前车的速度，与前车保持着安全的距离。 　　本文将讨论此项应用的原理，并提供低廉设计成本的汽车调适性速度控制电路前端的方法。 　　 　　系统的选择 　　 　　这种系统所用的方法包括有连续波(CW)信号和脉冲信号。CW系统的运作原理是目标会反射一个传送信号的相位位移版本信号回来，而在接收器中的相位比较器会将反射回来的相位位移信号与原本的信号作比较，最后传送信号与接收信号之间的相位差别变化速度会用来决定距离及距离变化之速度，或两者的闭合速率。 　　在脉冲雷射系统中，短光脉冲被送出及接收，而其飞行时间(TOF)和它的变化速率会用来决定目标的距离和闭合速率。 　　这些系统均需使用一个电子信号源、功率放大器、发射信号的发送器、接收传感器、放大器、信号调节器和可把接收信号数字化并送到内存的高速模拟/数字转换器，当中DSP、FPGA或微控制器会在较低的速率下将数据恢复以供处理。 　　不过，CW系统在汽车应用中的主要缺点是成本较高，而LIDAR系统则采用脉冲雷射以提供一个成本效益较高的方案，故受到设计人员的欢迎。 　　 　　系统要求 　　 　　系统的测距成效评估会根据几项因素，包括传送信号的峰值功率、信号的离散和发散、信号传播的媒介、目标的反射性以及接收器的灵敏度等。 　　至于对一个目标的可测最大距离范围则根据雷射输出的功率、接收器的光学敏感度，以及大气传送光学能量的效率和激光束偏离完美直线的程度。 　　对于接收器的低光度检测器而言，现有3种基本选择，分别是硅PIN检测器、硅雪崩光电二极管(APD)和光电倍增管。当中APD被广泛使用在各式应用中，原因是它可提供比其它检测器高的速度和敏感度。 　　接收器APD可按照投射光量的比例把接收回来的光线脉冲转换成电流，接着一个互阻抗放大器会把这些电流再转换成一个电压。 　　正如所有模拟系统一样，要达至低噪声，便需在信号路径的最早段提供最佳的噪声效能表现，所以这部份必需使用低噪声和高增益的组件。 　　一个良好的互阻抗放大器应具备高增益、高输入阻抗、超低的电压和电流噪声，以及低的输入电容。互阻抗放大器的输出会被放大，并且有可能需要在送到ADC前再经进一步的信号调理，之后才进行数字化。 　　与距离较接近的目标比较，从较远目标接收回来的信号一般都比较弱，因此接收器的敏感度必需够高以便能检测强和弱的信号，这意味系统的动态范围必须够宽阔。故此，100 dB的系统动态范围要求并不算严苛，而且一般可经由在ADC前放置一个模拟可变增益放大器(VGA)或一个数字可变增益放大器(DVGA)来达成。 　　假如所用的ADC有一个差动输入的话，那便需动用一个单端到差动转换器，这可由美国国家半导体的LMH655x系列产品来实现。在信号抵达ADC前的最后一段放置一个电压放大器，该处的单端转换器并不能依靠所指定的频宽来提供足够的增益。对于这些差动电路来说，LMH655x系列亦可解决这个问题。 　　在这些系统的接收信号路径中的最重要组件是ADC，它的工作是把从目标反射回来的能量数字化。 　　图1表示接收器的简化方块图，当中FIFO可合并入FPGA内，但如果它能整合在与ADC同一块电路片上时，那效果可能更佳。 　　 　　ADC的要求 　　 　　测量TOF(定距测量)的准确度将取决于雷射的脉冲宽度和所选用ADC的速度和准确度，因此在这个接收信号路径部份中所用的ADC是最重要的模拟组件，因为它负责把从目标反弹回来的脉冲信号数字化。 　　ADC最低限度的最样率应为： 　　Min fS = (c / res)样本每秒 　　当中 　　fS = ADC 取样率 　　c = 光速 　　res = 距离分辨率 　　在上述数式中，c 和 res的量度