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汽车线控技术研究现状及展望 　　摘要：汽车的智能化、网络化和信息化是汽车产业未来的发展趋势，随着自动控制理论和汽车电子控制技术的成熟与发展，越来越多的自动控制技术应用于汽车，而汽车线控技术（X-By-Wire）就是其中之一。本文研究和探讨了汽车线控技术的工作原理，简要列举了线控系统的组成及线控技术的实际应用，介绍了线控技术的前景并深入研究了线控技术的主要特点――操纵轻便、舒适高效、质量轻化。最后，对线控技术在未来汽车领域中的应用做了展望。 　　关键词：汽车线控技术（X-By-Wire） 线控制动 线控转向 冗余技术 总线技术 　　中图分类号： U463 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2015）07（c）-0000-00 　　1引言 　　汽车线控技术（X-By-Wire）最早应用于飞机，被称为电传操纵技术（Fly-By-Wire）。其基本原理是将飞机的各类信号通过传感器转换为电信号，将电信号输入到ECU，ECU输出控制指令控制各执行器（副翼、升降舵等）动作，从而控制飞机的航向和高度等。汽车线控技术由飞机的线控技术演化而来，同样有传感器、控制器和执行器等组成，由导线和电子元器件取代了传统的机械和液压传动装置，将驾驶员的动作指令传递到执行器，结构大为简化。线控技术的应用，简化了汽车的机械结构，降低了汽车的整车整备质量，提高了汽车燃油经济性；增加了发动机舱及底盘的布置空间，方便了其他总成的布置和设计；线控系统由电信号代替了液压传动和机械传动，几乎不存在延迟，改善了系统响应的及时性，提高了乘客乘坐的舒适性；线控技术不存在机械失效的形式，与机械和液压传动相比，进一步提高了工作可靠性。线控技术的发展愈发智能化，在未来将会有更广阔的应用前景。 　　2线控技术的应用 　　2.1线控制动技术 　　X-By-Wire中X代表与驾驶相关的操作或系统，例如转向（Steering）、换挡（Shift）、悬架（Suspension）等，而线控制动技术就是Braking-By-Wire。线控制动系统主要由传感器组（包括踏板力和位移传感器、车速传感器、转向盘转角传感器等）、电子控制单元、电机制动模块和电子通信网络等组成。传感器将驾驶员踩制动踏板的动作转换为电信号，输入ECU。ECU根据输入的电信号分析虚拟踏板力的大小，进而决定最佳制动力的大小并以电信号的形式输出至电机制动模块。电机制动模块根据输入电信号的大小动作，对车轮进行制动。 　　线控制动系统的关键技术之一在于电机制动模块。同机械式制动系统类似，依据制动器的结构形式，线控制动系统的制动器也分为两大类：电机鼓式制动器和电机盘式制动器。鼓式制动器虽然具有较好的增力作用，但其涉水性能和抗热衰退性远不如盘式制动器，因此其制动稳定性较差。电机盘式制动器又分为两类，自增力式和无自增力式。其中，自增力式盘式制动器由于存在楔块自增力机构，改善了制动效果，减少了功率消耗，因而可以设计成较小的尺寸，具有更广阔的应用前景。 　　奔驰、博世、西门子等众多知名公司都致力于汽车线控制动技术的研究，并取得了一系列研究成果。SKF公司，曾与意大利一家制动系统生产厂商联合推出一款概念车。该车搭载了线控制动系统，曾于瑞士日内瓦车展亮相，成为此次车展的一大亮点。此外，德尔福公司曾推出一款混合制动的新车型。该车后轮采用了电动制动钳，结合电子控制，为以后线控制动技术的发展奠定了基础。随着线控制动技术的成熟与发展，越来越多的车型将会采用线控制动系统。线控制动技术将会成为汽车领域继ABS之后又一革命性技术。 　　2.2线控转向技术 　　线控转向技术（Steering -By-Wire），是指省去了转向盘和转向车轮之间的机械结构，利用传感器和电子元器件将驾驶员的转向指令转换为电信号输入ECU，ECU输出控制信号给执行器，执行器控制转向轮动作，完成转向操作。线控转向系统主要由数字传感器、电子控制单元、实时软件、电子动力转向装置等组成。 　　在线控转向系统中，车速传感器用于检测车速信号，转向盘转角传感器和转矩传感器用于检测转向盘转角和转矩的大小，电子控制器ECU综合车速、转角和转矩信号，向转向电动机输入转向信号控制转向轮动作，完成驾驶员的转向指令。同时，ECU还会向反馈电动机输入信号，模拟转向盘的反馈力矩，使驾驶员得到较适宜的路感信息。 　　此外，电子控制器ECU还具有类似于纠错的功能，能够对驾驶员操作指令或汽车状态进行识别。当驾驶员操作失误或者汽车处于非稳定状态时，ECU会自动过滤错误信号或向转向电动机输出动作信号控制转向轮，使汽车尽可能保持稳定状态。 　　2.3线控油门技术 　　线控油门技术，亦即电子节气门技术。线控油门的基本原理同线控制动的工作原理类似。线控油门系统由加速踏板传感器、控制器、传递线路以