WSN煤矿瓦斯浓度监测系统时间同步技术研究-信息与通信工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 致谢 本论文是在我的导师张申教授的悉心指导下完成的，师从三载，收获颇丰。 张老师崇高的人格魅力、严谨的治学态度、渊博的知识以及丰富的经验，都给我 以深刻的教诲和鞭策。在整个研究生学习期间，老师在学习、工作和生活上都给 予我无微不至的关怀，尤其在课题研究过程中，张老师一直在关键时刻给予我正 确的指引，使我能够顺利完成课题的研究和论文的撰写，衷心感谢张老师对我的 悉心指导和严格要求。在此，谨向我的导师致以深深的敬意。 感谢胡青松副教授、王刚副教授对我的关心和帮助！他们在对我课题的进展 情况十分关心，对我课题中遇到的困难提出了宝贵的意见和建议。在此向他们表 示深深的敬意和衷心的感谢！ 在课题的研究和论文的完成过程中，得到了本实验室的黄凯博士、张然博士、 卑璐璐博士、翟彦蓉博士的专业指点，感谢雷雪凤、韩丽娜、闫玉萍、耿飞、常 飞等同学的热心帮助和大力支持，感谢曹灿、丁一珊、龙佳、马京、魏亚敏、张 震等师弟师妹们，与你们融洽相处、共同进步的美好时光，将永远值得怀念！衷 心感谢实验室的每一位成员，祝愿大家在以后的工作生活中更上一层楼！ 感谢陪伴我共同走过研究生三年生活挚友杨欢、王文娟、薛慧等，她们给我 提供了一个宽松而愉快的学习环境。在此对他们这三年来的陪伴表示衷心的感 谢，愿我们的友谊地久天长。 同时，我要将心中难以用言语表达的感激之情，献给我最深爱的家人，感谢 我的父母给予我温馨幸福的家庭，给予我无微不至的关怀，给予我求学路上温暖 无私的鼓励和支持。感谢兄长弟弟对我的包容，你们是我前进的动力。 对论文撰写过程中所参考和引用的文献的学者们深表谢意。 最后，衷心感谢在百忙之中审阅本论文的各位专家和教授，祝你们身体健康、 工作顺利！ 摘 要 无线传感器网络(WSN)作为一种特殊的自组织分布式网络，既能解决传统有 线网络布线困难、造价高、灵活性差等问题，又能通过无线网关等设备与有线网 络相结合，在基于物联网的网络化灾害监测系统中具有广泛的应用前景。而瓦斯 灾害作为煤矿最严重的灾害形式，应对其采取一定的预警机制。工作面巷道作为 主要的瓦斯涌出区域，容易发生瓦斯浓度积聚，而瓦斯浓度与空间位置和时间有 瞬时相关性。本文针对 WSN 煤矿井下瓦斯浓度监测系统中的时间同步问题，在 分析了 WSN 的研究背景、时间同步的国内外研究现状和现有时间同步技术的基 础上，主要开展了以下研究工作： (1) 本文在对煤矿井下巷道和采煤工作面的瓦斯扩散和运移规律进行理论 分析的基础上，针对矿井巷道采用了线性带状网络通信模型，针对采煤工作面这 一特殊瓦斯涌出地段采用基于网格的拓扑结构模型。 (2) 针对在巷道中提出的线性带状模型，本文提出了一种适用于矿井巷道瓦 斯浓度监控系统的时间同步算法——线性分层时间同步算法 ILHTS，算法分为簇 间同步和簇内同步两个阶段。在簇间同步阶段，构造簇首节点之间的层次结构， 采用成对双向消息交换的方式完成簇首节点与 Sink 节点的同步；在簇内同步阶 段，采用基于贝叶斯估计的单向同步机制，完成簇内节点与簇首节点的同步。仿 真结果表明，理论同步精度在百微秒级，能耗降低了一个数量级，在保证满足矿 井巷道对时间精度要求的基础上，显著降低了全网的能耗。 (3) 针对异质空间受限的采掘工作面采用的网格结构，本文设计了一种基于 此网格结构的改进算法 I-HRTS，在现有的轻量级时间同步算法的基础上，对时 钟频偏和相偏采用联合的极大似然估计方法。经仿真结果验证，理论累积同步精 度得到了很好的改善。在不增加算法能耗的前提下，提高了时间同步算法的同步 精度，更好的满足了采煤工作面瓦斯浓度监测系统的需求。 本课题研究成果不仅解决了煤矿井下瓦斯监测系统对时间同步的需求，而且 在满足时间同步精度的前提下，节省了同步过程中的能量消耗，极大的扩展了 WSN 在瓦斯监测系统中的应用。 该论文有图 31 幅，表 5 个，参考文献 57 篇。 关键词：无线传感器网络；时间同步；瓦斯监控；簇；网格结构 I Abstract As a special self-organizing distributed network, Wireless Sensor Network(WSN) can not only solve the problem of complex structure cabling, high cost and poor flexibility of the wired network but also can combine with the wireless gateway devices, bringing about an extensive application prospect in the networked disast