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小型PLC自动控制器嵌入式设计与实现 　　摘 要： 为了解决原有PLC生产过程中手工调试参数校准效率低和测试精度低的弊端，设计并实现了小型PLC自动控制器。详细分析了PLC硬件中AIO模块、DIO模块、PTA模块以及CPU模块的功能，基于这些模块的功能，设计小型PLC自动控制器的模块级自动检测方案，重点分析AIO模块的自动检测过程。描述自动控制器中矩阵开关以及上位机软件的实现过程，采用最小二乘拟合的方法校准AIO模块中的数据，降低系统误差的干扰度，提升检测精度。实验结果表明，所设计自动控制器各测试模块检测方案可行，具有较高的测试精度。 　　关键词： 小型PLC； 自动控制器； 嵌入式设计； 最小二乘拟合 　　中图分类号： TN876?34； TM315 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2017）22?0082?03 　　Abstract： In order to eliminate the disadvantages of low calibration efficiency and low test accuracy of manual debugging parameters in original production process of PLC， a small automatic controller for PLC was designed and implemented. The functions of AIO module， DIO module， PTA module and CPU module in PLC hardware are analyzed in detail. The automatic detection scheme in module level of small automatic controller for PLC is designed on the basis of the module functions. The process of automatic detection of AIO module is analyzed emphatically. The realization process of the matrix switch and the host computer software in the automatic controller is described. The least square fitting method is used to calibrate the data in the AIO module to reduce the interference degree of the system error and improve the detection precision. The experimental results show that the detection scheme for each module of the designed automatic controller is feasible and has high test precision. 　　Keywords： small PLC； automatic controller； embedded system； design； implementation 　　由于信息技?g的快速发展，基于PLC的自动检测技术在产品质量检测领域的应用价值也不断提升，并且在工业生产领域具有广泛的应用价值。为了解决原有PLC生产过程中手工调试参数校准效率低、测试精度低的弊端，基于嵌入式模块化设计原理，设计并实现了小型PLC自动控制器。 　　1 小型PLC设计 　　1.1 硬件体系架构设计 　　小型PLC采用模块化设计，主要由PLC底板、CPU模块、I/O模块、通信模块以及温度采集模块构成[1]。其中通信模块由CAN通信模块和网络通信模块构成。图1是单条底板组态下的小型PLC的架构图。 　　其中CPU模块是关键模块，各模块间采用底板实现通信。单个CPU模块可为16个I/O模块提供服务。为了增强CPU模块数据通信质量，本文PLC在CPU模块中塑造协议处理器对CPU模块数据的输入/输出实施处理，主CPU同协议处理采用共享数据区完成数据交互。 　　1.2 软件体系结构设计 　　小型PLC的软件系统结构如图2所示，PLC的软件系统由系统软件和应用软件构成[2]。 　　其中PLC硬件组成中的AIO模块是模拟量输入/输出模块，其由16组输入/输出通道构成。输入通道收集电压源、电流源以及Pt100传感器信号，输出通道输出±10 V的电压