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嵌入式智能电量计量模块设计 　　摘要:本文依照电力测量理论,阐述了基于ARM7结构实现的智能多电量测量嵌入式模块的原理和设计要点。结合设计实践,对主要的硬件、软件设计进行了综合分析和讨论,并给出了部分硬件、软件的实现方法。 　　关键词:ARM7 嵌入式 电量 计量 　　Design of Embedded Intelligence Module Digital Multi- meter of Electric Power CHENG Xiaoling 　　(school of Electronic Information Automation Tianjin University of Science and Technology Tianjin 300222China) 　　 　　1 概述 　　电力系统中,对电压、电流、有功功率和无功功率等电量的测量,一般是分别采用常规电测仪表完成的。随着计算机技术的发展,以嵌入式为核心的数字式智能多功能电量测量设备已逐步替代了传统的测量手段。 　　采用嵌入式微处理器组成的多功能电量测量设备,可大大减少设备的硬件投入,简化电路,充分利用嵌入式系统强大的可编程功能,完成多参数电量测量和电网的监控。 　　 　　2 实现原理 　　以ARM7 RISC结构为核心的lps2101,是一款32位的嵌入式微处理器[1],以它组成的嵌入式电量测量模块,首先对当前的基本电量(电压、电流)进行瞬时值实时采样,再由微处理器按需求进行测量计算,并将结果送入显示单元。系统有以下部分组成,①现场电压、电流传感单元,②程控放大单元,③采样保持电路、④过零检测电路,⑤模数转换和嵌入式微处理器系统⑥显示、接口等部分组成。各部分的逻辑关系框图[1][2][3] [6]见图1-1。 　　 图1-1 系统组成原理框图 图 3 程序总体结构框图 　　 　　3 硬件设计 　　本设计采用ARM7为核心的PHILIPS 公司的lps2101嵌入式微处理器,配以采样和过零检测、显示等电路实现电量的综合测量。lps2101微处理器,是一片32位字长的RISC结构的嵌入式微控制器,硬件拥有8路10位的模数转换器和可编程通用GPIO系统单元,软件指令系统丰富,极适合工业现场测量。 　　采样保持和过零检测电路是该系统硬件的关键[2] [5] [6],它直接影响测量质量,因此电路的前端对电压和电流均采用一次传感部件,得到被测信号量,经可编程前置放大器对信号进行处理,得到0 - 5V对应的电压信号,同时送入由LF398构成的电压、电流采样保持电路中进行采样保持,实现电压和电流测量相位的同步;后送入A/D通道0至5和分别完成电压、电流采样信息的输入。同时A项电压和电流信号送入过零检测单元,用于电压和电流的相位差的测量,待后续相应测量量的计算。 　　图2 过零检测单元 图 4 采样程序的N-S盒图 　　过零检测单元[4],由整形和检测电路组成,首先将交流信号进行整流变成100Hz的脉动信号,再利用该信号送入由74ls123组成的单稳态触发器的触发端产生过零脉冲送入信号捕获输入单元,产生上跳沿中断,启动计时或停止计时,以得到电压和电流的相位差值,完成相角的测量。 　　 　　4 软件设计 　　该系统软件采用结构化程序设计,首先按功能划分成:①初始化、②控制输入、③采样测量、④电量计算和⑤显示等模块,并按层次树型关系,构建程序总体结构。其程序结构图如图 3。 　　4.1 采样程序 　　在上述程序模块中,测量和计算模块是本设计的关键,因为首先要保证测量数据的准确性和可用性,因此要完成两向任务:①正确采样电流和电压的同一时刻的瞬时值;②监测两个量过零点和相角。为此在该设计中,电压和电流的同步,采用保持器硬件实现,使得对他们进行同步采样,为了保障采样值的有效性,在每个采样周期,对采样值进行平均值滤波[5] [6] [8],以减少信号的扰动干扰。既在每个采样周期启动后,利用转换器的自然转换周期对于被测信号进行连续4次采样,然后四次的采样值进行算术平均值滤波,得到本次的采样值。其采样程序的N-S盒图如图 4。 　　4.2 相角的测量 　　如何得到两量间的相角,是测量的重要环节,由硬件原理可知,过零检测电路产生的脉冲分别送入了Lps2101的信号捕获单元,应用该信号可产生中断信号,请求中断服务,为此中断服务程序需要完成:①判断电压和电流的优先情况;②测量相角。本设计采用暂存10位A/D转换结果的低位字节(无效位)建立标志单元来纪录上述信息。其标志单元的数据结构[9]如下; 　　在中断程序中,首先检测是否存在相移,若不存在则置相角零标志,返回;否则检测是否启动了定时器,若没有,则启动定时器,检测相应的中断源,那么说明产生