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嵌入式系统中轻量级GUI设计与实现 　　摘要：图形用户界面（GUI）提供了一种良好的用户与机器之间的交互机制，该文基于STM32和μC/OS-Ⅱ实现轻量级GUI，并且应用到中小型光伏逆变器的人机交互界面中，实践表明此方案是切实可行的。 　　关键词：嵌入式系统；图形用户界面；LCD 　　中图分类号：TP319 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2014）35-8580-02 　　Design and Implementation of a Light GUI on Embedded System 　　YAO Jin， ZHANG Zhi-ming， XU Wei-sheng 　　（College of Electronics and Information Engineering， Tongji University， Shanghai 200092， China） 　　Abstract： Graphical User Interface （GUI） provides the interactive mechanism between user and machine. A light GUI is designed and realized based on STM32 and μC/OS-Ⅱ.It has been applied in a low-power photovoltaic grid inverter and works well. 　　Key words： Embedded system； GUI； LCD 　　1 概述 　　图形用户界面GUI通过为用户提供窗口、菜单、按键等图形化要素的方式，成为人与机器沟通的桥梁。常规的嵌入式系统的资源不够丰富[1]，处理器运算能力有限（如8/16位单片机），不能在GUI上花费过多资源，所以GUI不仅要考虑直观简洁性和方便灵活的可操作性，轻量、占用资源少也是重要的考虑因素。 　　在工业控制场合中，项目的需求特定， 加上MCU资源配置有限，还要处理其他任务，而GUI库大都比较庞大，对于占用的FLASH资源、RAM资源和执行速度等均有一定的需求，不适合于简单轻量级GUI模块的设计。该文即以中小型光伏逆变器显示功能模块设计为例，说明基于STM32和μC/OS-Ⅱ软硬件平台下的轻量级GUI功能设计与实现。 　　2 轻量级GUI系统配置 　　本系统使用的主控芯片是基于Cortex-M3内核的STM32F103RBT6，内部128KB FLASH和20KB SRAM。Cortex-M3内核是为低功耗和价格敏感的应用而专门设计的，具有突出的能效比和处理速度，通过采用Thumb-2高密度指令集，Cortex-M3降低了系统存储要求，同时快速的中断处理能够满足控制领域的高实时性要求，使基于该内核设计的STM32系列微控制器能够以更优越的性价比面向更广泛的应用领域[2]。 　　显示设备采用点阵液晶显示模块HF12864M，具有文字图形混合显示、画面清除、显示开/关、显示字体闪烁和反白显示等功能。其显示原理是通过点的组合形成线，进而显示成字符和图形。按照规定的时序、指令可以在屏幕上指定的地方画点、画线及写字，具体的时序和指令以及和MCU之间的电气连接可以参照LCD的数据手册。 　　GUI软件平台选用基于优先级的可抢占的硬实时内核的μC/OS-Ⅱ系统[1][3]，公开源代码，具有很强的移植性。μC/OS-Ⅱ最多支持64个任务，系统保留最高4个优先级的任务和4个最低优先级的任务，用户可以使用的任务数有56个。 　　以上软硬件资源配置成本低、结构简单，可以满足一个轻量级GUI的需求，本系统设计的轻量级GUI以字符显示为主，辅之以图形，从而减少内存开支。通常一个完整的GUI库（如uC/GUI、miniGUI、QT等）都会提供诸如窗口（界面）管理、事件生成、派发功能等。除此之外，其还有其固定的一个编程框架。轻量级GUI摒弃了这种框架，从底层出发，只保留了人机交互界面中最核心必要的部分，为用户提供较好地窗口界面显示。 　　3 轻量级GUI实例设计 　　3.1 GUI模块主要任务 　　本系统应用在光伏逆变器中，GUI需要解决的问题是根据用户输入操作、串行数据通信、内部工作状态监控等，在LCD上显示相应的数据。图1是主要的三个任务，它们独立处理各自的任务要求，同时监控用户按键动作，接收来自系统主控MCU的逆变器工作状况信息，并按照设计要求将相关数据显示到LCD屏幕上。 　　用户输入通过按键来完成，由于机箱机械空间的限制，只设置了两个按键，本系统选择用状态机做按键的扫描，扩展按键的功能，实现长按、短按和组合按等功能，每种输入功能设定一个键码，当按键处理程序返回相