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嵌入式系统在窑炉多点温度控制中研究与应用 　　[摘 要] 本文基于嵌入式系统的开发及应用，利用嵌入式系统的设计方法及测试技术，结合RTOS的选取原则，选用了源码公开的嵌入式实时操作系统μC/OS-II，结合实际应用，设计了一个实现对窑炉多点温度进行控制的嵌入式系统。 　　[关键词] 窑炉温度 RTOS μC/OS-II 多点采集 　　 　　0、前言 　　今天嵌入式系统带来的工业年产值已超过了1万亿美元，1997年来自美国嵌入式系统大会(Embedded System Conference)的报告指出，未来5年仅基于嵌入式计算机系统的全数字电视产品，就将在美国产生一个每年1500亿美元的新市场。美国汽车大王福特公司的高级经理也曾宣称，“福特出售的‘计算能力’已超过了IBM”，由此可以想见嵌入式计算机工业的规模和广度。1998年11月在美国加州举行的嵌入式系统大会上，基于RTOS的Embedded Internet成为一个技术新热点。在国内，“维纳斯计划”和“女锅计划”一度闹得沸沸扬扬，机顶盒、信息加电这两年更成了IT热点，而实际上这些都是嵌入式系统在特定环境下的一个特定应用。据调查，目前国际上已有两百多种嵌入式操作系统，而各种各样的开发工具、应用于嵌入式开发的仪器设备更是不可胜数。在国内，虽然嵌入式应用、开发很广，但该领域却几乎还是空白，只有少数几家公司和极少数人员在从事这方面工作。由此可见，嵌入式系统技术发展的空间真是无比广大。 　　1、系统总体设计 　　除了实现对窑炉温度的采集、处理、控制之外，本课题一方面利用SM5964的ISP功能，实现了PC机利用ISP技术进行对系统远程加载和升级。另一方面，利用RS232串行通信技术，实现了PC机与系统的通信，并可对系统进行远程控制。从而实现了微机控制系统中主从式控制系统结构。 　　1)硬件结构 　　系统的原理图如图1所示。主要有键盘输入、数据采集、输出控制、LCD显示、通信及电源模块等组成。 　　图1 系统原理框图 　　2)软件结构 　　系统软件是以RTOS为平台的，RTOS作为一种专门为嵌入式微处理器设计的模块化、高性能的实时操作系统，提供了一种基于开放系统标准的完善的多任务环境。它作为嵌入式应用软件的基础和开发平台，是一段嵌入在目标代码中的软件，在嵌入式系统启动后首先执行的背景程序，用户的应用程序是运行于其上的各个任务，RTOS根据各个任务的要求进行资源管理、消息管理、任务调度、异常处理等工作。 　　硬件抽象层（HAL）把实时内核与硬件隔离开，实现了操作系统内核与设备无关，提高了应用系统的可靠性。内核层是一个是实时多任务操作系统（RTOS）内核。内核层上面是高层驱动和库函数，提供通用的API、I/O管理器。应用程序层是用户的不同的任务。 　　2、系统的移植 　　移植是指使一个实时操作系统能够在某个微处理器平台上运行。每个实时嵌入式操作系统都支持很多种处理器，为了使其在具体的硬件平台上工作，必须根据具体的硬件平台完成移植工作。为了便于用户的使用，嵌入式操作系统生产商一般提供一些通用的板级支持包(Board Support Package，BSP)（有的称为硬件抽象层（Hardware Abstract Layer, HAL））,用户只需选择与自己相近的BSP进行修改，可以很容易完成移植工作。 　　μC/OS-II没有提供BSP,需要用户独立完成此工作。由于在设计时已经充分考虑了可移植性，移植工作并不太复杂，要根据具体硬件平台，对文件OS_CPU.H、OS_CPU_C.C和OS_CPU_A.ASM进行合理的修改。 　　要使其正常运行，处理器首先需满足以下要求： 　　◇ 处理器的C编译器能产生可重入代码； 　　◇ 用C语言就可以打开和关闭中断； 　　◇ 处理器支持中断，并且能够产生定时中断（通常在10Hz至100Hz之间）； 　　◇ 处理器支持能够容纳一定数量数据（可能是几千字节）的硬件堆栈； 　　◇ 处理器有将堆栈指针和其他CPU寄存器读出和存储到堆栈或内存中的指令。 　　针对本论文论文中选用的SM5964微处理器和开发工具Keil C51，进行移植时，重点考虑函数的重入和任务栈的结构及大小的确定。对三个文件进行的修改如下。 　　1)设置OS_CPU.H 中与处理器和编译器相关的代码 　　/*与编译器相关数据类型*/ 　　typedef unsigned charBOOLEAN； 　　typedef unsigned charINT8U； 　　typedef signed char INT8S； 　　typedef unsigned intINT16U； 　　typedef signed int INT16S； 　　ty