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嵌入式PLC设计及相关问题研究 　　摘 要：PLC具有编程简单、稳定、适应性良好等优点，并凭借上述优点得到了大面积应用。近些年，随着技术的改进与更迭，PLC的不足愈发凸显，在这一条件下，借助PC机充当硬件支撑平台以及软PLC技术随之出现，其与PLC相比在数据处理、网络通讯等方面具有一定优越性，体系结构开放，然而，可靠性不是很理想，亟待设计一种现代化PLC，不仅具有优良的可靠性，而且具有齐全的功能。 　　关键词：嵌入式PLC 设计 相关问题 研究 　　中图分类号：TP27 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2015）12（c）-0001-02 　　现阶段，在自动化控制层面，PLC遥遥领先，与此同时，也面临诸多挑战，应用范围的拓展，也加快了PLC缺点的暴露。PLC本是封闭式架构，一般具备制造商要求的常规性能，形成于专有技术之上，但缺少便捷性和灵活性。笔者将依照现有理论成果，具体探讨嵌入式PLC相关问题，希望可促进工业应用，提升应用效果。 　　1 嵌入式PLC的基本组成与主要特点 　　传统PLC具有可靠性优良、所占空间小等优点，然而，存在资源不足、扩展能力薄弱等不足，建立在PC机之上的软PLC有效填补了这一不足，却仍旧存在可靠性不良、所占空间大、缺少灵活性等缺点，新一代PLC整合了PLC的优良性能，可满足用户的不同需要。嵌入式PLC具体指代在某一控制装置达成梯形图编程语言阐述、贯彻，让该装置除具有专用功能外，还具备PLC的相关功能。以嵌入式技术为基础的PLC融合了嵌入式系统所占空间小、灵活等优点，并填补了传统PLC的空白，利用PLC梯形图语言充当内核，提升运算能力，添设网络互连功能，并融入PC优点，运算高效、可有效处理各种控制算法，促进了对象控制的有效解决，主要具有下述特性。 　　1.1 高级控制 　　高级控制除要求拥有突出的浮点处理器外，还会占据较大空间的内存，而嵌入式PLC恰恰可满足上述要求。 　　1.2 安全性 　　PLC利用以太网传输的数据包并非加密，通常不能用来防范和规避黑客入侵，但嵌入式PLC却能够加密，具有良好的安全性。 　　1.3 动态分析 　　嵌入式PLC能够动态采集来自检测对象的所有数字信号，同时，动态分析数据，进而明确故障状态。 　　1.4 生产率提升 　　该平台能够进行快速开发，同时，因具备开放性与灵活性，促进了控制对象和业务系统的有效连接，完善了流程，改进了生产质量。 　　1.5 通信接口具有开放性 　　嵌入式系统以及外界接口设备主要面向具体应用，通常具有特殊性，且因应用领域而异，各自之间存在较大差距。嵌入式PLC为适应分布处理结构，满足网络需求，提供了规范的通信接口，还应配备相应软件。 　　2 嵌入式PLC的相关设计 　　2.1 硬件设计 　　为满足多样化的控制需求，要求嵌入式PLC应保证硬件配置具有灵活性，可结合自身需求合理选择模块，构建独特、专属自身的嵌入式PLC，一般应针对结构实施模块化设计。然而，嵌入式PLC实际上隶属工业控制领域，应全面考虑自身可靠性，并针对外界影响、错误操作进行有效处理，通常作用于I/O端口以及整体结构层面的设计。 　　参照这一需求分析，选择负责数据运算、加工的主控模块充当主机，主机借助不同的总线完成与其余模块的联系；现场数据加工收集与贯彻落实都借助输入输出模块完成，I/O端口以及CPU实施光电隔离，以此来消除干扰，防护、保障CPU。PLC主机CPU选取性能优良的微控制器，且内部整合充足资源，改进PLC结构，外设系统外围设备，具体构成详见图1。 　　剖析硬件结构图发现，主控制器LPC2292为核心部分，借助模拟量接口与RS232接口等来加工现场数据，还能够让CAN总线沟通工业控制仪表，借助嵌入式Web完成数据的动态采集；经由网页传输的控制命令，达到远程监控，密切监控工业现场。 　　扩展I/O模块与现场设备操作相对应，由此可知，扩展模块设计关乎嵌入式PLC的根本性能。扩展I/O模块应具备SPI总线接口，以此来联系嵌入式主机；具备数据处理加工能力，可自主执行相关命令；规范的接口设计，增加系统稳定性。该设计方案不仅符合硬件灵活配置标准，而且增加了硬件工作的安全性，即便因外界原因引发模块损坏，也不会干扰嵌入式主机，具有防护功效。 　　2.2 软件系统设备 　　嵌入式PLC软件主要由开发系统与运行系统组成。开发系统主要服务于用户，负责程序编辑与相关转换工作。转化程序的本质为解释系统，利用指令表一一规范编译，生成特定的用户指令，为促进后期改造升级、操作维护工作的开展，用C语言取代梯形图；而运行系统负责一系列管理工作与编译落实用户程序，完整保存各种数据，实现顺畅通讯。运行系统形成于动态操作系统平台之上，引入PLC虚拟机，以此来落实