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嵌入式农业监控系统设计 　　摘要：农业环境监控与管理技术是农业信息化的重要基础。提出一种基于Ｌｉｎｕｘ和嵌入式远程农田信息采集、压缩、传输和系统控制等方面的设计，能将监控现场的情况自动判断分析，对监控现场以报告和实时视频的形式通过网络在控制中心显示出来。 　　关键词：农业环境；嵌入式Ｌｉｎｕｘ平台；远程监控；视频压缩 　　中图分类号：S126文献标识码：Ｂ文章编号：0439－８114（２０11）05－1042-03 　　 　　Ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ Ｅｍｂｅｄｄｅｄ Ａｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌ Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ ｂａｓｅｄ ｏｎ Ｌｉｎｕｘ 　　 　　ＴＩＡＮ Ｓｏｎｇ 　　（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ｈｕａｎｇsｈｉ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｈｕａｎｇｓｈｉ ４３５００２，Hubei，China） 　　 　　Ａｂｓｔｒａｃｔ： Ａｇｒｉｃｕｌｔｕｒｅ ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔａｌ ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ ａｎｄ ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｉｓ ａｎ ｉｍｐｏｒｔａｎｔ ｆｏｕｎｄａｔｉｏｎ ｆｏｒ ａｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ． An embedded distance ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ ｂａｓｅｄ ｏｎ Ｌｉｎｕｘ was proposed. This system ｃａｎ ｃｏｌｌｅｃｔ ａｎｄ ｃｏｍｐｒｅｓｓ ｆａｒｍｌａｎｄ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ ａｎａｌｙｓｉｓ ｓｃｅｎｅ ｓｉｔｕａｔｉｏｎ. Aｎｄ ｉｔ ｃａｎ ｄｅｍｏｎｓｔｒａｔｅ ｒｅｐｏｒｔｓ ａｎｄ ｒｅａｌ－ｔｉｍｅ ｖｉｄｅｏ ｔｈｒｏｕｇｈ ｔｈｅ ｎｅｔｗｏｒｋ ｏｎ ｔｈｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｃｅｎｔｅｒ ｄｉｓｐｌａｙ ｍｏｎｉｔｏｒ． 　　Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ： ａｇｒｉｃｕｌｔｕｒｅ ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ； ｅｍｂｅｄｄｅｄ Ｌｉｎｕｘ； ｌｏｎｇ－ｄｉｓｔａｎｃｅ ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ； ｖｉｄｅｏ ｃｏｍｐｒｅｓｓｉｏｎ； 　　 　　在全球信息化和数字化背景下，全球农业也由传统农业向现代农业转变。农业监控系统也由过去的基于同轴电缆的视频监控系统向嵌入式网络信息采集等远程Ｗｅｂ视频监控系统转变。嵌入式农业监控系统采用高性能的ＡＲＭ９芯片作微处理器，内置嵌入式Ｗｅｂ服务器Ｂｏａ，通过嵌入式多任务操作系统Ｌｉｎｕｘ采集视频数据［１］；采集的视频信号数字化后经ＭＪＰＥＧ算法压缩，压缩后的视频流再通过内部总线送到内置的服务器；监控系统通过对监控现场的情况自动判断分析，对监控现场以报告和实时视频的形式通过网络在中央控制中心的计算机屏幕上显示出来。 　　１系统的硬件结构 　　１．１嵌入式网络视频系统原理及组成结构 　　嵌入式网络视频采集的基本原理：在嵌入式Ｌｉｎｕｘ操作系统中内置Ｗｅｂ服务器Ｂｏａ，摄像机采集视频信号并将其数字化，经ＭＪＰＥＧ压缩后，传送到内置的Ｗｅｂ服务器，通过Ｗｅｂ页面将视频信息发布到Ｉｎｔｅｒｎｅｔ。由于嵌入式网络摄像机是视频采集终端和Ｗｅｂ服务器的融合，因此，用户可以直接通过浏览器观看拍摄的农田视频图像，达到远程监控的目的［２］。 　　整个系统由视频采集模块、视频压缩模块、Ｗｅｂ服务器、通用网关接口、Ｗｅｂ页面等５个部分组成。 其硬件结构如图１所示。 　　视频采集模块包括以Ｓ３Ｃ２４１０Ｘ为核心的中央控制和数据处理中心，以及ＵＳＢ Ｃａｍｅｒａ数据采集单元。中央控制和数据处理中心主要完成视频采集终端的控制和视频图像的压缩；Ｗｅｂ服务器完成基本服务器的功能，负责响应ＨＴＴＰ请求，配合视频采集、压缩模块完成图像信息发布；通用网关接口ＣＧＩ，可以根据用户输入的数据信息，控制摄像机、云台和镜头的动作或直接通过Ｗｅｂ实现对系统进行配置。 　　１．２硬件平台 　　系统在总体布置上分为中央端（位于控制中心）和节点（位于监控现场）两个部分，如图２所示。中央端运行于控制中心，它负责各个节点的运行情况，同时实时接收、显示以及存储图像数据，采用普通电脑即可，关键要能接１００Ｍ以太网接口。 　　视频监控系统的节点运行于监控现场的远端，节点包括视频采集和控制处理两部分，负责视频信息的采集、分析处理并将视频数据通过网络向中央端发送，它还接收来自中央端的控制信息并执行相应的动作。视频采集元件可采用基于ＯＶ５11芯片的网眼３０００小型摄像头，节点控制处理器不宜采用低性能的ＣＰＵ，可采用基于Ｉｎｔｅｌ ＸＳｃａｌｅ的ＩｎｔｅｌＰＸＡ２５５处理器嵌入式开发系统板，它含有最新的２．４．１８版本的Ｌｉｎｕｘ内核，提供了众多的外设接口，特别是系统板上自适应网络接口和ＵＳＢ接口，特别适合本