嵌入式实时操作系统TI―RTOSkernel在X射线高压发生器上应用.docVIP

嵌入式实时操作系统TI―RTOSkernel在X射线高压发生器上应用 　　摘要：从应用的角度出发，简单介绍了高压发生器的工作原理，并阐述了基于以TMS320F28235为控制芯片的高压发生器上对嵌入式实时操作系统内核TI-RTOS Kernel的加载，在应用设计上，给出了多个任务和调度方案，通过对实验结果的分析，从曝光精度上验证了操作系统运行的有效性。 　　关键词：嵌入式实时操作系统 TI-RTOS Kernel 高压发生器 x射线 　　中图分类号：TP316.2 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2015）10-0000-00 　　随着逆变技术与计算机技术的迅速发展，X射线高频逆变高压发生器开始逐渐取代工频高压发生器，而高压发生器需要完成的应用也越来越多，在现有高压发生器软件设计系统中，广泛采用前后台系统，但随着功能需求的越来越多，在使用过程中，它长带来编程复杂，系统可靠性差等问题，甚至无法满足一些更高的软件设计需求。为此，在软件设计中引入嵌入式实时操作系统TI-RTOS kernel，从而降低编程的复杂度，以及提高系统的可靠性。 　　1 TI-RTOS kernel 　　TI-RTOS kernel是德州仪器推出的面向MCU平台，基于抢占式多线程内核的完整实时操作系统TI-RTOS的内核组件，早期也称为SYS/BIOS。它具有任务管理、信号量、时间标志、消息邮件、消息列队、门、时间管理、内存块管理等RTOS所必须的系统功能。TI-RTOS kernel 的加载对于TI生产的MCU的用户来说相当便捷，是通过Code Composer Studio开发套件在工程中加载*.cfg文件，可在此文件中对TI-RTOS kernel在实际所需要的应用模块进行静态配置和裁剪。 　　2 X射线高压发生器介绍 　　高压发生器的主要任务是调节X射线管内的灯丝的电流使灯丝发热，同时对球管的阳极和阴极输出高压，形成高压电场，使灯丝在高压的作用下发生热电子发射效应，电子由X射线管阴极射向阳极，最后击中由高压发生器控制的高速旋转的球管靶面，折射出曝光窗口，形成X射线输出。所以高压发生器主要的电路控制模块有：系统控制电路，灯丝控制电路，阳极旋转电路，高压逆变电路和高压油箱。系统控制电路基于TMS320F28235控制芯片，通过RS232与上位机PC端通信，从PC端获得曝光参数：曝光电压、管电流和曝光时间。外置D/A转换器，通过配置实现对灯丝控制电路以及高压逆变电路的参考电压输出。灯丝参考电压输出给灯丝控制电路后，灯丝控制电路会根据参考电压给的参考值对灯丝电压进行调节，最终使灯丝电流与参考值保持1A/1V的关系，高压输出后，管电流与灯丝电流的关系可由球管说明书中获得。通过GPIO输出端口控制高压逆变电路的启动开关，实现对曝光时间的控制。当逆变电路启动后，根据输出电压与参考电压为20kV/1V的关系进行逆变调制，将调制波形输出到高压油箱，使高压油箱产生高压输出到球管阴阳极作为曝光电压。为阳极旋转电路提供驱动信号的是由控制芯片PWM外设，配置后输出SPWM波形，经过阳极旋转电路调制后施加在球管的main和shift端，产生正玄60HZ或180HZ的驱动电流，使阳极旋转。曝光手柄控制信号的1，2级分别接入2个GPIO输入接口。当手柄按下1级后发生器进入准备阶段，准备完成后按下2级才可使能曝光。高压发生器工作框图1所示。 　　3 软件架构设计 　　3.1 任务设计 　　根据高压发生器工作原理框图，优先级从高到底排列设计4个任务：灯丝控制任务，阳极旋转控制任务，高压发生器控制状态任务，通讯解析任务。另有硬件中断RX_ISR， PWM_ISR。 　　3.2 系统实现 　　（1）高压发生器控制状态任务。主要是对高压高压发生器状态的控制。高压发生器共有初始化、待机、准备、就绪、曝光5个状态。如图2所示，开机上电后系统同经初始化进入待机状态，在待机状态下调用Mailbox_post（Fila_Hanlde， Fila_str， timeout），将灯丝状态切换到待机状态。当检测到一级手柄被按下后，进入准备状态，在准备状态中，先调用Semaphore_pend（DAC_sem，timeout）获取DAC_sem信号量对高压输出电压参考值进行设置，然后调用Semaphore_post（DAC_sem）释放信号量。接着发送消息将灯丝状态切换到加热状态，再调用Mailbox_post（Rotor_Hanlde，Rotor_str，timeout）将阳极状态切换到运行状态。最后等待FilaReady_sem灯丝加热完成信号量和RotorReady_sem阳极启动完成信号量。当收到这2个信号量后，状态迁移到就绪状态。在就绪状态中，检测到二级手柄