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嵌入式技术在电力系统中应用 　　摘要:随着电力系统自动化的发展以及企业减员增效压力的增大,实现变电站自动化和无人值守这种要求显得更加迫切,尤其在西部条件恶劣的变电站所在的地区。本文主要根据嵌入式技术在电力系统中的应用进行阐述。 　　关键词:嵌入式电力系统应用 　　 　　我国电力系统中采用的远动装置,随着电子技术的发展,经过几代的革新,从最初的有触点式发展到无触点式,从分立元件发展到集成电路,从纯硬件布线逻辑式远动装置发展到微机远动装置。纯硬件布线逻辑式远动装置是按预定的要求进行设计,其装置的各部分逻辑电路按固定的时序工作,不能随意进行功能扩展,所完成的功能也仅局限于牵引变电所内较有限的“四遥”功能。微机远动装置提高了灵活性、降低了成本、而且可以进行差错控制。 　　 　　1、嵌入式系统的含义与特点 　　 　　广义地说,一个嵌入式系统是一个有特定功能或用途的计算机硬软件的集合体,可大致分为硬件与软件两部分。嵌入式系统发展的最高形式――片上系统(SOC)则将是这些硬软件技术的集大成者。 　　狭义的嵌入式系统则仅指装入另一设备并控制该设备的专用计算机系统,包括目标机与宿主机两部分;其中的目标机是一种功能单一、处于从属地位的计算机系统。 　　嵌入式系统的最大特点是其目的性或针对性,即每一套嵌入式系统的开发设计都有其特殊的应用场合与特定功能,这也是嵌入式系统与通用的计算机系统最主要的区别。另外,嵌入式技术与实时性有着天然的联系。由于嵌入式系统是为特定的目的而设计,且常常受到空间、成本、存储、带宽等的限制,因此它必须最大限度地在硬件上和软件上“量身定做”以提高效率,这样的结果最终导致了实时性的增强。以上这两方面的特点一般会带来缩短开发周期、降低成本等好处。 　　 　　2、关键技术及问题 　　 　　2.1网络接入模式 　　(1)直接接入网络。该模式适用于新建的厂站。这种模式的RTU要求具有以太网接口并能支持TCP/IP协议。如图1所示。系统分配给该RTU l个IP地址,即可通过网络访问该RTU,进行数据的通信。该模式中RTU的微处理器的处理能力要求较强,并具有必要的嵌入式操作系统,以实现网络功能。 　　(2)通过网关接入。该模式适合于已经投运的厂站,以减少投资,只需在原有RTU的基础上加入网关即可接入网络.网关是连接RTU和网络的桥梁,它能实时多线程监听端口的状态,接受用户端的请求和收集串口数据,并能实时响应用户和RTU的请求。它要求具有实时和多任务特性,所以网关的硬件采用高性能嵌入式微处理器,也可以用微机代替。 　　 　　2.2嵌入式操作系统的裁减及移植 　　系统具有实时性、多任务等特点,需要管理的设备很多,所要完成的工作复杂,程序庞大,为了将开发重点由对硬件的调试转移到智能化软件的编写上来,本系统中引入嵌入式实时多任务操作系统,以便可以用高级语言来开发应用程序,以提高系统的可移植性,由此也可以降低开发难度。但是,嵌入式操作系统的运行需要占用大量的处理器资源和存储器空间,对硬件配置也有较高的要求,因此开发的费用比较高。为了降低开发费用需要对嵌入式操作系统进行合理的选择,并进行相应的裁减,同时也要考虑操作系统的可靠性,不适合用商用的操作系统。 　　 　　3、嵌入式技术在电力系统中的应用 　　 　　嵌入式技术在电力系统中的应用有着悠久的历史,广泛地用于数据采集、自动装置、仪表检测、集散控制(Dcs)等各个领域。其中较为典型的是数据采集与监控(SCADA)、微机保护、暂稳控制(自动装置)等方面。随着近两年电网改造的大力推广,嵌入式系统用于能量计费也是一个典型代表,下面分别介绍之。 　　 　　3.1用于SCAOA 　　SCADA是保证电力系统正常运行、实现调度控制的基础,是现代能量管理系统(EMS)的基本组成之一。在调度控制中心,运行人员看到的实时信息都是由远方的RTU采集并传送过来的。这些RTU就是典型的嵌入式系统,它们通常只需完成数据的采样,再经过一定的滤波算法得到所需的形式并通过特定的RTU通信规约传走即可(可参见图2)。 　　 　　3.2用于微机保护 　　从国内的第一套微机保护装置诞生至今,微机保护己大致经历了几代的发展:从插件式(总线出插件)、多单板机式(总线不出插件)发展到多单片机式(总线不出芯片),不仅在可靠性、功能上有了长足的进步,而且采用了工业计算机领域、微电子领域、网络通信领域的许多新技术,满足了新形势新环境下对装置的新要求另外不仅微机保护的硬件、软件,甚至连微机保护本身都可以作为一个标准模块融入到(发电)厂(变电)站综合自动化中。 　　值得一提的是最新一代的微机保护有的己采用了当前嵌入式系统设计开发的典型方案,具体表现在突破了以往只偏重于硬件上的嵌入式设计,而在软件