嵌入式操作系统调度机制研究.docVIP

嵌入式操作系统调度机制研究 　　（北京工业大学 嵌入式软件与系统研究所, 北京 100022） 　　?? 　　摘 要：近年来提出了一些调度机制的实现方案，但这些方案不能实现由用户来选择调度算法和多算法集成，不能给用户提供统一的用户使用界面。为此，提出了一种新的调度机制，它能够给用户提供统一的使用界面，支持所有的调度算法且隐含实现的细节，使用户更方便地使用各种调度算法。在Linux上进行了实现，给出了主要的数据结构和实现过程，对结果进行了分析。?? 　　关键词：调度机制；实时算法；Linux?? 　　中图分类号：TP319 文献标志码：A 　　 文章编号：1001?B3695(2009)01?B0165?B03 　　?? 　　Research of embedded operating system scheduling mechanism 　　HE Fugui,HOU Yibin,LI Hui 　　??(Embedded Software Systems Institute, Beijing University of Technology, Beijing 100022, China) 　　??Abstract:In recent years, some scheduling schemes were presented, but these schemes could not support for user to choose schedulingalgorithm and multialgorithm integration, and could not offer a uniform operatinginterface for users. The paper presented a new scheduling mechanism, it could offer a uniform operatinginterface, and could support available scheduling algorithms, and could hide the implementing details, and let user use all algorithm conveniently. It realized in Linux, presented principal datastructure and realizing procedure,and gave experimental result and analysis.?? 　　Key words:scheduling mechanism; realtime algorithms; Linux 　　?お? 　　0 引言?? 　　实时系统的发展已有四十多年的历史，主要应用于嵌入式领域。运行在这些系统中的操作系统被称为实时操作系统。实时调度是实时操作系统的核心，它保障实时系统的实时性。实时调度理论在过去的几十年中进行了广泛的研究，提出了许多种实时调度算法，如RM[1](ratemonotonic，单调速率)算法、EDF[1](earliest deadline first，截止期最早最优先)算法、DM[2](deadline monotonic)算法、 LFS[3](least slack first，空闲时间最短最优先)算法、HVF[4](highest value first，价值最高最优先)、HVDF[4，5](highest value density first，价值密度最大最优先)、PTS(preemption threshold scheduling)[6]、DS[7](deferrable server)算法、SS[8](sporadic server)算法、DDS[9](deadline deferrable server)算法、DSS[9](deadline sporadic server)算法、 DES[9](deadline exchange server)算法、TBS[10](total bandwidth server)算法和CBS[11](constant bandwidth server) 算法等。?? 　　这些算法对周期任务系统和非周期任务系统的调度从理论上进行了分析，得出了相应的可调度的充分条件和必要条件，为实时系统的发展奠定了理论基础。?? 　　近年来对调度机制提出了一些改造的方案，能够运行一些实时调度算法，以适合实时调度的要求。 　　1 调度机制简介?? 　　1.1 两层调度框架?? 　　文献[12]提出了两层调度框架，它把调度结构分两部分：调度器(dispatcher)和