松下MINAS-A5Ⅱ介绍业务内部课件.ppt

MINAS-A5II产品介绍 1）A5II伺服特点介绍 2）A5II伺服型号介绍 3）A5II伺服接线介绍 4）A5II伺服参数介绍 5）A5II调试软件介绍 6）A5II控制面板操作 7）A5II常见故障解说 8）A5II使用注意事项 当脉冲受到干扰时 1、请确保接地良好，并要求每台伺服单独引出接地线接到设备的接地端子排； 2、要求电机电源线过来的地线接到对应驱动器的接地螺丝上； 3、要求脉冲的供电电源保持干净，无噪音，尤其是不能与刹车的电源共用，尽可能给脉冲供电的电源单独用一个电源来供电； 4、要求X4 50 PIN的插头单端把信号线的屏蔽层焊接到第50脚（X4的信号线尽量控制在3米以内使用）； 5、检测脉冲信号线的输入电流是否符合在10mA左右； 6、严格把信号地与负极和大地区分开； 7、尝试更改PA5.32参数，把脉冲频率的范围缩小； 8、伺服的输入电源加滤波器（请勿把输入和输出电源线装在同一线槽里，尽可能输入与输出电源线分开走线）； 常见报警 常见报警 常见报警 8）A5II使用注意事项 返回 　谢谢您的倾听！ * 6）A5II控制面板操作 返回 常用显示 常用操作 常用操作 常用操作 常用操作 常用操作 常用操作 7）A5II常见故障解说 返回 常见报警 常见报警 常见报警 常见报警 常见报警 常用参数 常用参数 常用参数 常用参数 常用参数 常用参数 常用参数 常用参数 常用参数 常用参数 常用参数 常用参数 5）A5II调试软件介绍 返回 4）A5II伺服参数介绍 返回 常用参数 常用参数 常用参数 常用参数 常用参数 常用参数 常用参数 显著的 整定性 向上！Fit Gain 一触即调！ 升级！ ＜MINAS-A5Ⅱ介绍＞ 日弘忠信技术部 1）A5II伺服特点介绍 返回 技术趋向及系列升级 响应频率 S系列 (400 Hz) A系列 (500 Hz) AⅢ系列 (1000 Hz) Ｅ系列 (400 Hz) 2000 2002 2004 2006 2008 2010 性能 功能 年 限波滤波器 复数设定 自动设定 制振滤波器 复数设定 自动设定 微振动抑制 实时自动增益调整 振动抑制 应用 高分辨率编码器 2012 2014 A４系列 (1000 Hz) A５系列 (2000 Hz) 　A５ＩＩ系列　 (2300 Hz) 搭载 2自由度控制 新适合增益调整 使用更简易 ● 基本性能升级 ● 各种机能升级 ● 应用升级 ２３００Ｈｚ！ ２０ｂｉｔ 1048576ｐ/r 規格　etc 4 Mbps EMC 降低齿槽转矩 电机的超轻化 对应IP67 最高速6000 r/min 编码器分辨率 速度响应频率 輻射干扰低減 微振動抑制 输入?输出脉冲 ＰＡＮＡＴＥＲＭ ＰＡＮＡＴＥＲＭ 对应新适合增益 伺服选定软件 ＣＡＤ数据 反共振 共振 限波滤波器 新适合增益　 （自动调整功能） etc． 制振滤波器 搭载 ２自由度控制 NEW NEW NEW Ａ５Ⅱ的特长　～3项升级～ 有象限切换线， 加工表面无光泽 尖端振动大， 效率提升困难 自动调整效果不佳， 需要再次手动调整 ＜现行A5的课题＞ ＜A5II的解决方案＞ ２自由度控制搭載 新适合增益 New PANATERM 　（新适合增益对应） 　Ａ５Ⅱ投入市场后，解决现存问题，加速扩贩 课题①：加工精度（加工机） 课题②：尖端振動（LED装置、其他） 课题③：增益自动调整 　　　　　　（所有设备） 进化① 进化② 进化③ 加工精度 提高 生産性 提高 设备开发 L/T缩短 　Ａ５Ⅱ的特长　～Ａ５现有课题解决～　 自动增益调整在操作性上的课题 （使用困难） 使用更加简单，初次接触也能使用 现行ＰＡＮＡＴＥＲＭ＞ 新ＰＡＮＡＴＥＲＭ 课题：增益自动调整 ＳＴＥＰ１：初始设定 ＳＴＥＰ2：外部指令确认 ＳＴＥＰ3：适合增益调整 ＳＴＥＰ4：调整结果写入 ?初始设定如何选择不明确 ?必须要用到外部指令，具有局限性 ?适合增益调整后的结果意义不明确 改善点 ?初始设定的选择项目直观化 ?可以内部生成指令，无需上位指令 也可使用 ?适合增益调整的结果简单化 (只根据必要的信息进行区分） 　操作性提升　 　Ａ５Ⅱ的特长　～ 「New PANATERM」～ 简单增益调整（フィット增益） ＜现行PANATERM＞ ＜新 PANATERM＞ 需要对增益调整的各个功能非常熟悉 对于初学者来说难度比较高 ２自由度控制完全对应， 增益调整所必要的功能集约化 增益调整画面 波形图 试运转画面 频率特性测定 A5 PANATERM 多种技能搭载 A5II：新的