车辆防抱死ebd技术的分析-analysis of vehicle anti - lock braking ebd technology.docxVIP

河北 河北工业大学硕士学位论文 车辆 车辆防抱死 EBD 技术的研究 PAGE PAGE 1 PAGE PAGE 10 第一章 绪论 §1-1 课题研究背景 随着我国经济持续快速健康的发展，高速公路里程数不断增加，估计在 2010 年，我国各类汽车的 市场需求量巨大，将达到 800 万至 900 万辆，其中轿车将会占到 53%左右，同时我国的汽车保有量将 达到 5500 万辆左右，汽车作为现代的运输和代步工具正以自己的方式为人类的社会和经济的高速发展 提供强大的动力。但也要看到，汽车在造福人类使人们的生活变得更快捷的同时，由于交通事故而造成 的损失也是十分巨大的，不得不让我们警醒并加以关注。根据 2008 年我国公安部的统计数据显示，在 我国境内，全年一共发生道路交通事故 265204 起、其中造成 73484 人在事故中死亡、多达 304919 人在 交通事故中受伤、造成直接经济损失 10.1 亿元，其中造成一次死亡 5 人以上的恶性道路交通事故就多 达 250 起，发生一次性死亡人数在 10 人以上的特大道路交通事故也有 29 起之多[1]。事故的原因是多方 面的主要包括汽车数量的增加造成的交通环境的恶化以及驾驶新手的增加导致的驾驶员非职业化等等。 面对巨大的损失和教训，要避免交通悲剧的发生，首先从主观层面上要求人们遵守交通法规小心驾驶； 从客观层面上，就要求汽车工业的从业者设计出更加可靠的汽车的行驶安全系统为人们的生命财产安全 保驾护航。现在，安全、环保、节能已经成为当前世界汽车技术发展的三大主题。据相关资料显示：约 30%在潮湿的路面发生的交通事故与汽车侧滑、跑偏有关而在在冰雪路面上更是多达 70%－80%的事故 与侧滑、跑偏有关，同时根据这些所发生的事故的分析，发现有大约 50%是由车辆制动系统出现问题 而引起的。所以，为了提高车辆制动安全性进而最大限度的减少交通事故避免损失，被公认为汽车汽车 安全历史上最重要的三大发明之一的 ABS（Anti-lock Braking system）系统应运而生。它的应用对提 高车辆的制动安全性有巨大作用，在美国由于 ABS 的全面普及，每年约有 300 多人的生命得到挽救， 据德国汉诺威交通事故研究所对 182 起商用车交通事故的分析表明:使用 ABS 能够完全避免 7.1%的交 通事故，减轻 13.9%的材料损失和 17.4%的人员伤害[2]。 随着科学技术和社会的进步，人们对于汽车安全技术的要求也在逐渐的提高，人们逐渐发现尽管 ABS 可以保证在车辆的制动过程中可以缩短制动距离并具有良好的可控性和转向稳定性，但在某些制 动情况下它的表现并不理想。由于 ABS 在车辆制动过程中只是通过对每个车轮实施单独的控制来防止 车轮抱死的，所以从整车运动和受力分析的角度来看，它制动力分配方面就有明显的缺点和不足。例如 汽车制动时，作用在车轮上的制动力是同时增大的，由于车辆重心前移引起前轮和后轮的地面附着力不 相等，导致四个车轮车辆的制动强度有的未达到 ABS 的控制要求，这就造成了此时前后轮到达最佳滑 移率的时间不一致，致使从车辆的整体制动上来说 ABS 并不能充分利用地面附着力和达到最好的制动 效果。同时从舒适性角度来看，在制动过程中，车辆如果出现前后轮滑移率差距过大，前后制动轮缸作 用状态完全不同也将大大影响乘客的舒适性。鉴于上述原因，为了改善制动力的分配和舒适性， EBD(Electronic Brakeforce Distribution)逐渐成为了改善和提高 ABS 的重要制动安全措施而被广泛应用， 并在现阶段多家汽车制造商已将其列为标准配置。 由于 ABS 要求的技术含量比较高，再者我国的 ABS 技术的研发工作起步与国外相比较晚，无论是 从人才的知识上还是从试验和资金的投入都显得严重不足，所以我国的 ABS 的技术水平与先进国家相 比还有相当大的差距。尽管在国内有些 ABS 研发单位也具有独立生产 ABS 以及其相关零件的的能力， 但产品的应用并不广泛。再加上，国内的整车制造厂商对国产的 ABS 产品还是持不信任的态度。据 2006 —2007 年慧聪汽车的数据显示：目前在我国国内生产的 297 款乘用车 ABS 装配情况，外资品牌的市场 占有率达到了 98%以上，而相对于乘用车在商用车领域情况相对乐观，但外资品牌市场占有率仍然在 60%以上。为了推动具有自主知识产权的 ABS 技术的快速发展，我国分别在 1993 年和 1999 分别实施 了《GB13594-92 汽车防抱死制动系统性能要求和试验方法》和《GB12676-1999 汽车制动系统结构、性 能和试验方法》等相关 ABS 的法规。在 2010 年，由中国电子工业标准化技术协会发起的汽车电子标准 工作