总线型数控系统通信技术的分析与应用-analysis and application of communication technology in bus cnc system.docxVIP

独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研 究成果。尽我所知，除文中已经标明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或 集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体，均已在 文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 学位论文作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权 保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借 阅。本人授权华中科技大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进 行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 本论文属于 保密□，在 年解密后适用本授权书。 不保密□。 （请在以上方框内打“√”） 学位论文作者签名： 指导教师签名： 日期： 年 月 日 日期： 年 月 日 华 华 中 科 技 大 学 硕 士 学 位 论 文 PAGE 10 PAGE 10 1 绪论 1.1 课题来源、目的和意义 1.1.1 课题来源 本课题得到了以下科研项目的资助： 国家“高档数控机床及基础制造装备”科技重大专项课题：开放式全数字高档 数控装置（编号：2009ZX04009-011）和基于多种国产 CPU 芯片的跨平台高档数控 装置（编号：2009ZX04009-021）。 1.1.2 课题的目的和意义 数控技术是实现传统装备制造业升级换代和实现制造企业现代化的关键性技 术，现代制造业对数控技术的应用需求日趋旺盛，同时对数控系统的功能要求日趋 多样化，表现在以下两个方面。 一方面，随着装备制造业对数控功能要求的不断提高，多处理器结构、总线 结构的数控系统逐渐成为主流，数控系统开放化及模块化的趋势日趋明显，数控系 统的开放式体系结构的研究与应用也越来越广泛和深入。另一方面，随着网络技术 的成熟和发展，工厂车间网络制造的需求日益旺盛，数控系统网络化成为实现机械 制造企业现代化的重要手段[18]。 计算机数控系统(CNC)的结构按照数据传输的形式，可划分为模拟量式、数字 脉冲式和总线式。数控系统的这三种结构各具特点[I]：模拟量式和数字脉冲式数控 结构由于在数据传递和转换过程就存在模数转换和信号放大等环节，容易造成转换 误差和信号精度损失，增加系统不稳定因素，降低系统抗干扰能力，另外由于模拟 量式和数字脉冲式还存在零漂和传输带宽等瓶颈，所以它们不能够满足中高档数控 系统高速高精运动控制的要求。而总线式数控结构利用现场总线协议连接现场各数 控装置，形成可灵活配置的现场总线网络，并采用数字伺服装置，系统中传递的是 数字信号，不存在数模信号的转换，系统稳定性和抗干扰能力都大幅提高，同时由 于总线结构的开放性和灵活性，系统组装和调试变得简单，系统成本也随之降低。 总线式数控结构的优势使得它成为目前中高档数控系统的主流结构。总线型数控系 统成为未来数控系统发展的必然趋势，它代表着未来数控系统开放化和网络化的发 展方向。 本课题重点研究总线型数控系统的现场总线和网络通信技术及应用，并通过若 干应用实例来说明所设计实现技术的可行性，为总线型数控系统的后续研究与市场 化应用打下基础。 1.2 国内外研究现状及发展趋势 1.2.1 国内外研究现状 现场总线由于处于过程设备的底层，具有协议简单、容错能力强、安全性好、 成本低的特点，并且具有一定的时间确定性和较高的实时性,还具有网络负载稳定， 多数为短帧传送、信息交换频繁等特点，在数控系统领域的应用日趋广泛[20]。 2008 年 2 月，中国数控系统现场总线技术标准联盟在北京成立。武汉华中数控 股份有限公司、大连光洋科技工程有限公司、沈阳高精数控技术有限公司、广州数 控设备有限公司、浙江中控电气技术有限公司等五家联盟成员企业共同签署了数控 系统现场总线技术标准联盟协议。该联盟的成立对于制定一个数控行业共同遵守的 标准，构筑共同的发展平台，以及集中行业力量，发挥各方积极性，形成国内合作 对外竞争的局面，具有重大意义。 目前国际上几种常用的现场总线标准的特点及应用的对比如表 1-1 所示[68]。 表 1-1 国际上几种常用的现场总线标准 国内总线型数控系统应用呈现日益广泛的趋势。沈阳机床集团最新研制的飞阳 数控系统是一款基于总线技术和 Linux 平台之上的数控系统，它采用工业控制计算 机作为硬件平台，配合基于 100M 的专业 FFB 总线的伺服驱动系统，实现了高性能 的车床、铣床和加工中心等机床用数控系统[69]。飞阳数控采的网络采用 PCI 接口形 式和 FPGA 技术的 FFB 总线网络通讯卡，通讯卡将操作面板的按键信息、机床 I/O 的状态和机床的实时位置反馈采集到 PC 机