改进型平均电流控制法在并联供电系统中应用.docVIP

改进型平均电流控制法在并联供电系统中应用 　　摘 要低电压大电流的DC/DC变换器常常采用多相变换器交错并联的方式来分担器件所承受的应力，然而负载电流很难自动地在各相之间实现平均分配。为此本文提出了改进型平均电流控制法来解决这一问题。在DSP的控制下还同时实现了负载均流。利用MATLAB进行的仿真以及5V输出的样机的试验成功证明了这一控制方法的可行性。 　　【关键词】DSP 交错并联 负载均流 平均电流控制 　　并联的BUCK变换器若不加以特殊的控制将存在不均流的问题，其原因是各相电路的器件参数存在公差，且这些参数也会因温度的变化而变得不一致。在给定输入输出的情况下，由于寄生参数引起的电流的不同会造成不同的压降，使得每一相的自然占空比也不?M相同。也就是说自然占空比在一定程度上和负载电流有关。从另一方面讲，各相电路在相同占空比和输入电压的情况下，各相的输出电压以及流过各相电路的电流也不会完全相同，从而无法很好地实现负载均流。 　　为了解决这些问题，本文设计了基于DSP控制的并联供电系统，利用改进型的平均电流控制法，同时实现了两相BUCK变换器的交错并联、负载均流。 　　1 整体设计及拓扑结构 　　相较于传统的DC/DC降压变换器，该设计直接将两相BUCK变换器进行并联。两相电路共用了输出端的电容，在保证了较低纹波率的情况下进一步降低了并联系统的复杂性。 　　其余部分主要是控制器通过采样电路逐周期采样电压以及电流信号，使用改进型平均电流法控制法对所需占空比进行解算，DSP根据解算结果产生相位相差180°的两个PWM波，经过驱动电路后分别用于控制两相变换器中的mos管。 　　2 控制方法 　　2.1 系统框图 　　该设计使用平均电流法控制。与传统的平均电流法相比，该设计为了同时控制两相并联的变换器所以引入了相互独立的两个电流内环。设计思路：输出电压和参考电压经过电压环得到电压误差信号，此误差信号同时作为两相变换器电流环的参考，使两相变换器的电感电流跟踪同一个电压误差信号，从而达到均流的效果。 　　使用这一控制方法不仅让两相电路可看作是跟踪同一参考的恒流源以达到均流效果，而且在引入电流环之后可提高系统的响应速度，还能保证输出电压跟踪人为设定的参考电压，达到输出电压可调的效果。 　　其中Z（s）为输出电容与负载并联阻抗，Gc（s）为电流内环补偿环节的传递函数，Gu（s）为电压外环补偿环节的传递函数，GM为PWM调制器的增益，在进行数字调制时可将其看作常数1，Gid（s）为控制到电感电流的传递函数，R（s）为电流采样电路传递函数，在本设计中只将电流信号进行了幅值的改变而不引入多余的零极点，故将其视为一个常数。H（s）为电压采样电路的传递函数，在本设计中同样将其视为常数。 　　系统框图如图1所示。 　　由于其两相参数几乎完全相同，所以仅分析一相Buck变换器的传递函数即可。 　　2.2 仿真设计 　　在输入电压Ug=16V输出电压为Uo=8V负载R=1.5Ω，电感L=22uH输出电容C=940uF检流电阻为Rs=40mΩ，采样速率Ts为6.67us（开关频率为150KHZ）的条件下进行仿真。根据实际设计中电路的信号放大倍数来确定R（s）、H（s），在本设计中R（s）=0.4，H（s）=1/3。由于本设计在采样后就在程序中完成了实际采样电压的解算，所有DSP进行AD转换时引入的增益为常数1。 　　根据空间状态方程可以得到控制到电感电流的传递函数及负载网络的传递函数分别为式（1）式（2），其中C为输出电容，L为电感，R为负载。 　　（1） 　　（2） 　　2.2.1 先对电流环进行分析 　　其控制到电感电流的传递函数的波特图如图2。 　　从系统开环频域响应的波特图可以看出，低频带处系统的增益较低，因此会存在一定的稳态误差。而中频带处系统穿越频率过高，带来高的系统带宽，使系统对扰动反应过快，抗干扰能力低下。而若要尽可能的抑制稳态误差和降低系统的穿越频率，则至少需要在低频处引入一次积分环节即一个极点对系统进行校正。 　　根据及频域分析法，对闭环传递函数的基本方程进行分析可知，一个稳定的系统需要同时满足以下条件： 　　（1）幅角条件； 　　（2）相角条件。 　　即系统在穿越频率处，相位不能大于或等于180°，且要留有一定的裕度。对于开关变换器来说为解决系统响应速度和低频抗干扰能力这两个互相矛盾的性能参数，一般取穿越频率为开关频率1/10～1/5为最佳。为此我们使用PI调节器对此系统进行补偿，使用初始极点提高低频增益、降低穿越频率，使用零点提高相位裕度。补偿后的波特图如图3。 　　根据零极点的位置得到电流环补偿的传递函数为： 　　（3） 　　将电流环补偿的传递函数化成PI调节器的形式，PI调