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独立行政法人自动车技术总合机构审查事务规程7-78-7最小回转半径
独立行政法人自動車技術総合機構審査事務規程
第7 章 新規検査、予備検査、継続検査又は構造等変更検査 第8 章 新規検査、予備検査、継続検査又は構造等変更検査
(改造等による変更のない使用過程車)
7-7 最小回転半径 8-7 最小回転半径
[審査事項なし]
7-7-1 テスタ等による審査
(1)自動車の最小回転半径は、巻尺等その他適切な方法により審査したときに、最外側のわだちについて 12m 以下でなければ
ならない。(保安基準第6 条第1 項関係)
(2)牽引自動車及び被牽引自動車にあっては、牽引自動車と被牽引自動車を連結した状態において、(1)の基準に適合しなけ
ればならない。(保安基準第6 条第2 項関係)
(3)最小回転半径は、次により計測又は算出した値(単位はm とし、小数第1位(小数第2 位切り捨て)までとする。)とする。
この場合において、車軸自動昇降装置付き自動車にあっては、車軸が上昇している状態及び上昇している車軸を強制的に
下降させた状態で次により計測又は算出した値とする。
ただし、牽引自動車と被牽引自動車を連結した状態において算出する場合にあっては、その他適切な方法により算出した
値とすることができる。
① かじ取装置を右又は左に最大に操作して低速で旋回させた場合の外側タイヤの接地部中心の軌跡の最大半径
ただし、最外側輪が鉄輪等の場合にあっては、最も外側の鉄輪等の外側の軌跡とする。
② ターニングラジアス・ゲージを用いる場合にあっては、空車状態においてかじ取車輪を右又は左に最大に操作した場
合のかじ取角度から次式により算出した値
ア かじ取車輪が1 軸の自動車
(算式)
2
L L
sin α+ �L2 + �tan β+ Tf�
R =
2
ただし
R :最小回転半径
L :軸距
Tf :かじ取車輪の輪距
α :外側車輪のかじ取角度
β :内側車輪のかじ取角度
(参考図)
Tf
R
L
β
α
イ 全輪がかじ取車輪の自動車
(算式)
2
FL FL
sin α1 + �FL2 + �tan β1 + Tf�
R =
2
ただし
L (α1 +
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