【毕业论文】基于PLC的研磨机油污过滤排泥装置改造.docVIP

PAGE 4 PAGE 10 论文题目： 基于PLC的研磨机油污过滤排泥装置改造 论文题目：基于PLC的研磨机油污过滤排泥装置改造 摘要：随着科技的不断发展，PLC的功能日趋完善和性能的不断提高，在现代工业自动化控制方面逐步取代了传统的继电器控制。研磨是超精密加工中一种重要加工方法，其优点是加工精度高，加工材料范围广，本文通过对研磨机油污过滤排泥装置电气系统进行改造，采用PLC控制，变频器调速等技术取代传统的继电器控制方式，生产实践结果表明，改造后的PLC控制系统具有运行可靠，使用方便，维护量少等特点。 关键词：研磨机油污过滤及排泥装置、可编程序控制器、改造 论文内容： 研磨机油污过滤排泥装置，是将研磨机的切削油经过过滤后，再用排油泵循环到研磨机上使用，过滤后的油污沉淀后，由排泥马达将油泥排入到废油泥回收桶内。随着生产负荷的不断加大，排泥马达恒速运行，已不能达到较好的排泥效果，这样生产中研磨机的各油管道及过滤部位经常因油污泥堵塞，进而对产品加工精度造成影响，加上负荷的增大，导致电气故障频发，生产使用不方便，维修成本高，同时也存在安全隐患。 针对以上问题，本次通过PLC电气控制系统，变频器调节异步电机速度等技术实现对研磨机油过滤及排泥装置实施全面的电气改造。改造后排泥马达实现调速控制，达到了较好的排泥效果，电气故障明显低减。生产实践表明，该系统具有运行可靠，操作方便，成本低廉的特点。 第一章 切削油过滤及排泥装置简介 如上所示研磨机的切削油经油泵排到装置的油槽内，经过过滤泵将油抽到油过滤器内过滤，过滤后的油再流入油槽内，然后由排油泵将过滤后的油供应给研磨机内使用反复循环。排油马达为三相异步电动机，减速箱减速比率为10︰1，经锥形齿轮传动链轮转动，固定在链轮上的V形铁块将油泥从油槽底部刮起，排到废油回收桶内。 第二章 PLC控制系统设计 一、总体的设计方案 本装置控制器采用三菱的FXON-40MR-D可编程控制器。开关量输入端子用于接收按钮及传感器信号，开关量输出端子用于控制中间继电器及指示灯等负载，为保证排泥马达达到最佳的排泥效果，采用了安川公司VS mini J7〈 1.5KW 〉型变频器对排泥马达进行调速控制。 FX FXON-40MR-D 传感器信号 按钮信号 继电器 指示灯 变频器 二、PLC可编程控制器的选用 传统的继电器控制系统，各种接触器继电器使用量较多接线复杂，各种电气故障频发，运行不稳定，操作不方便，结合本装置实际情况，确定PLC的输入点为19点，输出点为15点，鉴于三菱FX系列微型可编程控制器在实际运用中有着体积小巧，结构简单明了，运行稳定使用方便等特点，特选用FXON-40MR-D可编程控制器控制该装置的电气系统。 三、变频器调速控制 〈一〉排泥马达经减速箱10︰1减速后恒速运行不间断排泥，而泥量是不断地随着设备条件的改变而改变，例：换新油后泥少排泥量少，研磨机使用量增加，泥量就加大，油过滤器定时排放泥量也大，而马达不能自行调速适应负荷变化，而负荷加大导致经常出现热继电器跳闸，排泥效果不理想等问题.本设计采用变频器对排泥马达进行调速控制，以适应装置内泥量变化及设备负荷的变化。 〈二〉变频器的选用过程：变频器驱动异常电机经减速箱10︰1减速后，由锥形齿轮传动给主动杆从而拉动链轮转动，在排泥过程中需根据设备条件变化，实行排泥电机加减速运。考虑到上述原因以及电机容量，经计算最终选择安川公司VS mini J7〈 1.5KW 〉型变频器。 〈三〉变频器电气连接：通过PLC输出端Y0控制变频器的S1端子实现马达的正转启动/停止.S3多段速端子实现二挡速控制〈参数设定N37=6〉；正常运行频率设定35HZ，多段速运行频率60HZ，接PLC输出端子Y1。 五、电气原理图设计 根据控制要求设计了主电路电气原理图〈图一〉、24V直流电源电路图〈图二〉及PLC外部接线图〈图三〉。 （一）主电路电气原理图 图中M1为排泥异步电机，需要变频调速；M2为油过滤泵；M3为排油泵1；M4为排油泵2；M5为排油泵3。PLC电源供给为交流200V，电源反指示灯1、2与电柜风扇直接接入设备电源上。直流电源模块输入220V交流电，输出直流电24V电源，供给PLC输出及直流回路。 （二）24V直流电路原理图 下图所列中间继电器、时间继电器、电磁阀的线圈全部采用直流24V电压： 图中KM1为控制过滤泵的交流接触器；KM2、KM3、KM4分别是控制排油泵1、2、3的交流接触器；KT1时间继电器控制排泥马达间隔时间.KT2时间继电器控制过滤器冲洗间隔时间。电磁阀1控制油过滤入气动阀；电磁阀2控制油过滤出气动阀；电磁阀3控制过滤后油污排出气动阀。（三）PLC控制外部