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数控加工仿真技术研究现状与展望 　　摘要：数控加工仿真技术是在计算机环境下模拟实际的数控加工过程，该技术一般是依靠仿真软件的支持，采用三维实体仿真技术实现，为数控代码的检验、刀路轨迹的验证、干涉碰撞的检测等提供有效依据。本文论述了在数控加工仿真中所应用的数控代码译码、三维建模、动画过程仿真及干涉碰撞检测几个关键技术，并介绍了数控加工仿真技术的研究现状，最后对数控加工仿真技术的发展趋势进行了展望。 　　Abstract： NC machining simulation technology is to simulate the actual NC machining process by the computer technology， generally based on the support of simulation software， and it uses three-dimensional solid simulation technology， provides the basis for the NC code verification， tool path trajectory verification， and collision and interference detection. This paper discusses several key technologies in NC machining simulation， including NC code decoding， 3D modeling， and animation process simulation and collision and interference detection. Then the paper introduces the current research status of NC machining simulation technology. Finally， the development trend of NC machining simulation technology is prospected. 　　关键词：数控加工仿真;三维建模;动画仿真 　　Key words： NC machining simulation;3D modeling;animation simulation 　　中图分类号：TG659 文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2018）13-0143-03 　　0 引言 　　数控技术已发展成为工业现代化的基础和重要组成部分[1]。为确保数控加工过程的正确性，数控程序在编制后，需要进行正确性检验。以避免在加工过程中因程序出错造成过切、欠切、碰撞或干涉等问题。如果在机床实际加工之前通过计算机仿真技术对数控加工过程进行模拟，不仅能够快速、安全、有效地评估数控程序的正确性，而且还可以验证工艺加工路线是否合理，避免在实际加工过程中出现因工艺或程序问题导致的各种异常现象，从而可以显著缩短零件的制造和辅助加工时间，提高生产效率，增强加工过程的安全性。 　　1 数控加工仿真实现过程 　　数控加工仿真的本质是在计算机环境下模拟实际的数控机床运动。在技术上主要分为几何仿真和物理仿真。只研究刀具与工件几何体的运动，以验证NC程序的正确性的是几何仿真。而物理仿真是在几何仿真的基础上，重点对切削过程中切削力、切削热、切屑形状、零件加工变形和刀具磨损等的进行仿真模拟。 　　目前数控加工仿真技术主要是以几何仿真为主，几何仿真是以数控代码作为驱动源，利用三维建模技术和过程仿真技术，首先生成刀具移动的轨迹数据，然后利用轨迹形状与被加工的几何体进行一系列求交运算;再生成坐标数据和加工后零件形状参数等中间结果;最后通过三维建模和动画技术将过程结果依次显示在计算机屏幕上。这一过程如图1所示。 　　 　　根据图1中对数控仿真流程的分析，可知要实现对现实加工过程的模拟，涉及到的技术有数控代码处理技术、三维图形建模技术、动画仿真技术和碰撞干涉检测技术[2]，目前以上技术都已被公认为是实现数控加工仿真的关键技术。各技术在数控加工仿真过程中关系如图2所示。 　　1.1 数控代码处理技术 　　计算机无法直接识别数控代码，首先需要利用编译器对数控源程序进行转换，转化为计算机可以执行的中间结果，作为加工仿真的驱动源，因此数控系统中的数控代码编译模?K是系统的重要模块[3]。 　　 　　数控代码编译器执行过程主要分为三步：数控代码检错、数控代码翻译和刀心轨迹计算，如图3所示。检错是指对数控代码的词法、语法和语义进行分析。翻译是从数控代码中提取出控制机床运动的有关命令和状态信息，得到刀心轨迹位移数