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数控铣削加工中关于刀具半径补偿问题探讨 　　[摘 要]本文阐述数控铣削加工过程中刀具半径补偿的过程以及刀具半径补偿的应用,深入分析了应用刀具半径补偿功能编程时应注意的问题。 　　[关键词]刀具半径补偿 数控编程 数控铣削 　　[中图分类号]TH?A[文献标识码]A?A[文章编号]1009-5489(2010)05-0170-03 　　 　　数控铣削加工中的刀具半径补偿功能使编程大大简化,给编程者带来很大的方便,但编程时,如果不能正确地使用刀补指令,不仅会降低工件的加工精度,严重时还会使工件报废。本文根据数控铣削加工的实际需要和工程应用实践,系统地进行了刀具补偿的理论分析与实际应用。 　　 　　 　　一、刀具半径补偿原理 　　 　　在数控铣床上进行轮廓加工时,由于刀具总有一定的半径,刀具中心的运动轨迹并不等于所需加工零件的实际轮廓。在进行内轮廓加工时,刀具中心偏移零件的内轮廓表面一个刀具半径值如图1(a);在进行外轮廓加工时,刀具中心又偏离零件的外轮廓表面一个刀具半径值如图1(b),这种自动偏移计算称为刀具半径补偿。 　　根据ISO标准,沿刀具运动方向看,当刀具中心在工件轮廓右侧时,称为右刀补,用G42表示,反之称为左刀补,用G41表示。 　　刀具半径补偿的执行过程一般可分为三步: 　　(1)建立刀补 　　刀具从起刀点接近工件,并在原来编程轨迹基础上,向左(G41)或向右(G42)偏置一个刀具半径(图2中的粗虚线)。在该过程中不能进行零件加工。 　　 　　 (2)刀补进行 　　 　　刀具中心轨迹(图2中的虚线)与编程轨迹(图2中的实线)始终偏离一个刀具半径的距离。 　　(3)刀补撤销 　　刀具撤离工件,使刀具中心轨迹的终点与编程轨迹的终点(如起刀点)重合(图2中的粗虚线)。它是刀补建立的逆过程。同样,在该过程中不能进行零件加工。 　　 　　 　　二、刀具半径补偿功能的应用 　　 　　刀具半径补偿功能的基本应用是直接按照零件轮廓尺寸编程,而不必计算刀具中心的运动轨迹。此外,在某些情况下可以灵活运用刀具半径补偿功能: 　　(1)刀具因磨损、重磨、更换新刀而引起直径变化后,不需改变程序,只需改变设定的刀具补偿值。 　　(2)不改变程序,仍使用同一把刀具,通过改变刀具补偿值完成粗、精加工。如图3所示,刀具半径为r,精加工余量为a,粗铣时刀补直径值设为D=2(r+a),则加工至虚线轮廓,留出精加工余量a;精铣时刀补直径值设为D=2r,则加工出最终实线轮廓。 　　 (3)通过改变刀补值控制工件尺寸精度。如图4所示,实测工件轮廓尺寸为L+a,比规定尺寸大a,可将原来的刀补直径值D=2r改为D=2(r-a),即可得到正确尺寸L。 　　 　　 　　 　　三、使用刀具半径补偿指令时应注意的问题 　　 　　在应用刀具半径补偿指令时,应注意以下问题: 　　(1)从无刀具补偿状态进入刀具补偿方式时,刀具必须首先在切削平面内移动一段距离,才可进入切削工件轮廓状态。 　　如图5所示,在XOY平面内(或平行于XOY平面的平面内)使用刀具半径补偿功能进行轮廓切削,设起点在(O,O)处,刀具在进入切削边AB前必须首先在切削平面内移动一段距离OP,才可进入切削工件轮廓边AB的状态,即在OP阶段就必须使用刀具补偿指令G41。其中P点可取A点正下方的某个位置,但要注意AP的距离必须大于刀具的半径值。图中OP为编程进刀直线方向,OF为刀具实际移动轨迹。 　　如图6所示,如果让刀具先运动到工件轮廓上点A后,再使用刀具补偿指令G41,就会造成碰刀或过切现象。 　　 　　 (2)完成工件轮廓加工后,须保持刀具半径补偿从工件轮廓切出一段距离,然后在轮廓外用G40指令撤消刀具半径补偿并移动一段距离,使刀具中心与编程轨迹点重合(如图7所示)。图中DE、EO为编程轨迹,HO为刀具实际退刀轨迹。 　　(3)在刀具半径补偿功能有效的指令区间内,不允许出现镜像、比例、跳转、循环、子程序调用、极坐标编程等指令及这些指令的作用。 　　(4)改变补偿方式必须在G40执行后重新建立新的刀具补偿方式。 　　如图8所示,在最后一段轮廓AD边的切削中,如果就使用G40指令撤消刀具半径补偿,则也会造成对零件的过切。 　　(5)执行G41、G42指令时的第一条移动指令和用G40指令撤消G41、G42指令时的移动指令只能用G01或G00指令,而不能用G02或G03指令。 　　 　　(6)应用刀具半径补偿时应防止的其他各种过切现象,描述如下: 　　1)在刀具半径补偿状态下,使用无坐标轴移动指令,即两个或两个以上连续程序段内无指定补偿平面内的坐标移动,会导致过切现象。 　　如图9所示,刀具半径补偿的平面是XOY平面,半径