机电一体化设备远程无人值守控制研究.docVIP

机电一体化设备远程无人值守控制研究 　　摘 要：针对机电设备远程控制和无人值守控制的要求与功能，本论文详细探讨了机电一体化设备的远程无人值守自动化控制系统的实现，首先对系统进行了详细的功能需求分析，在此基础上给出了系统框架的层次设计方案，并对上位机程序系统进行了流程分析。 　　关键词：机电一体化；无人值守；远程控制 　　中图分类号：X51 文献标识码：A 　　1概述 　　目前我国工矿领域已经基本上实现了自动化控制和信息化管理，这主要得益于集散式控制系统、现场总线控制系统等现代通信技术的应用，尤其是现场总线通信，能够根据不同的机电设备的自动化控制需求设计不同的现场控制模式，因此目前在工业自动化控制领域，现场总线应用的十分广泛。但是现场总线由于采用了专门的通讯协议，针对不同的机电设备开发不同的通讯接口，由此造成了事实上的“信息孤岛”，并不利于后期设备的维护管理。工业以太网的出现和应用，在很大程度上改变了这一局面，这是由于工业以太网几乎能够兼容目前所有厂商设备的TCP通讯协议，而且以太网组网方式灵活，成本低廉，后期维护方便，因此，目前基于工业以太网实现的自动化控制系统已经得到了广泛的应用。 　　2系统功能分析与设计 　　（1）　在线监测 　　通过布置合适的传感器，能够对机电一体化的设备关键参数实现自动采集和实时监测。通过所选用的变速器，将设备的运行参数采集到数据采集模块中，通过以太网通信协议将数据发送至上位机客户端，通过客户端专门开发的上位机软件实现对设备运行参数的实时监测，从而为生产过程的连续可靠实施提供基础性数据支撑。 　　（2）　数据查询 　　依靠上位机软件的功能开发，主要是对数据库系统的开发设计，能够对采集到的数据进行实时存储，并按照一定要去进行显示，如按照时间统计节点生成报表，按照时间走势生成历史曲线，通过对数据的直观显示能够提高对设备工作状态的评估，从而为机电一体化设备的合理维修提供可靠建议。 　　（3）　超限报警与联动控制 　　基于工业以太网的远程无人值守自动化控制系统，除了要能够实时显示各个数据采集器的数据之外，还要能够自动对数据进行监测，当数据超限时实施有效的报警，或者直接参与车间生产联动控制，实现相应的联动控制动作，例如对机电设备及阀门进行开闭控制，对机电设备的执行元件进行状态更改等等，从而确保整个车间生产过程的安全性与可靠性。 　　（4）　权限管理与系统管理 　　权限管理主要是为了防止非操作人员或者非系统管理人员登录上位机软件之后，对软件系统误操作而造成损失，因此，上位机软件系统的登录界面分配了用户名和密码，只有经系统确认无误的人员才能够登录软件系统并使用该系统；系统管理主要包含了系统导航管理、系统帮助管理、系统插件管理等部分内容，其主要作用是为了提高上位机自动监测软件的稳定性和可靠性。 　　3系统的设计与实现 　　3.1　系统框架层次设计 　　针对机电一体化设备开发的远程无人值守自动化控制系统的控制需求，整个系统层次划分如下： 　　（1）　数据采集层 　　数据采集层主要是利用现代传感技术和采集技术，对机电一体化设备的运行状态进行实时的监测，主要包括监测设备的状态参数，工作参数，环境参数等，将参数采集到网络通讯接口中，以实现数据的传输。 　　（2）　数据传输层 　　数据传输层主要是由工业以太网构建的环网，可采用环形网络拓扑结构是因为环形网络拓扑结构组网成本低廉，组网方式灵活，便于系统的后期扩展和升级。以太网采用目前通用的TCP协议或者Modbus-TCP协议，这能够兼容目前99%的机电设备的联网通讯接口协议。 　　数据传输层主要由网络交换机，路由器，服务器等网络设备构成，在实现由传感器采集到的数据的网络传输的同时实现对数据的广播和转发，从而满足工业以太网内的任一用户对数据的需求，这也为数据在网络上的传输及远程监控的实现提供了技术基础。 　　（3）　数据监控层 　　数据监控层主要是由数据显示客户端构成，负责对底层采集到的机电设备的相关参数、数据进行监控，并通过设计组态程序可以实现对数据监控的相应动作，如超限报警、故障报警等等；而在安全警报之内的数据则进行数据存盘，以防其他部门的调用。 　　（4）　动作执行层 　　当由控制中心发出某控制指令时，经过工业以太网环网的传输，传输至驱动机构，驱动机构将控制中心发出的控制指令转换为开关量，并进一步转换为相应的控制模拟量，驱动执行机构完成相应的控制动作，从而确保整个机电设备的正常稳定可靠工作。 　　3.2　上位机程序设计与实现 　　利用工业以太网构建4层远程无人值守自动化控制网络，并且能够与现有的Internet网络实现无缝集成，这就为上位机软件系统的开发带来了极大的便利，同时也有利于对上位机软件系统后期的维护和管理。