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智能布料控制系统开发和应用 　　摘要：本文阐述了布料智能控制模型的控制原理，并围绕此控制原理深入阐述硬件设计原理、软件编程实现及如何利用RSlogix5000开发软件包解决控制执行机构的缺陷。 　　关键词：智能控刺模型；设计原理；软件编程；RSlogix5000 　　 　　 　　一、概述 　　 　　320烧结机与2005年9月份投产，具有一流的装备水平及自动化水平。主要为2#、3#1750高炉供料，采用传统的人工控制方式已不能满足高炉的生产需求。为了解决这一瓶颈制约，320烧结机引进了芬兰智能烧结控制模型，它将人工操作经验及计算机控制理论相结合，并根据烧结实际情况进行调整，为高炉提供优质、高产料的烧结矿。 　　 　　二、设计思想 　　 　　济钢120烧结机布料控制装置采用步进电机来控制料门开度，通过行程与料门开度间的线性关系来标定步进电机从而达到对控制料门的精确控制，经过长时间使用后经常出现标定参数丢失或电机轴因大料堵塞料门产生断轴现象。目前320烧结机采用柔性传动好，控制精度高的液压控制系统，其中关键控制元件采用原装进口。 　　硬件构成 　　活页门控制采用榆次油研液压控制系统，此系统由三部分构成：冷却控制系统，当液压油超过30℃时2.2KW循环泵电机启动对油进行冷却；补压系统，当工作油压欠压时补压系统自动投用以确保液压系统正常工作。主控制系统，两套22KW供油电机一备一用，通过AB Control-logix5000控制平台8套电磁阀和比例阀实现对活页门的全自动及半自动控制。 　　1)液压系统工作原理 　　布料闸门为8个，其中两边的闸门宽度为319m，中间6块闸门宽度为550m，闸门之间间隙为6mm，合计闸门安装总宽3980m，小于料槽4000m宽度，闸门分别由8个液压缸控制，相互独立，互不关联，当油缸活塞杆完全伸出时布料闸门完全关闭，反之，布料闸门完全开启。油缸活塞杆的位移由安装在每个闸门转轴上的角位移传感器――编码器测量，并反馈进行控制。 　　在停机状态下，8个液压缸全部伸出，布料闸门完全关闭。开机时液压系统开启，油源部分运行正常后，延时一段时间，控制器发出控制信号使液压控制系统投入自动运行。首先根据设定信号8个液压缸同时开启到设定位置，然后根据偏差信号的变化液压缸随动调节。闭环控制响应时间小于5秒即可。停机时，布料圆辊先停，控制器发出信号使8个液压缸全部伸出，布料门全部关闭，之后烧结机停机。 　　考虑到系统使用的可靠性，系统设置应急备用部分。该部分应能够在自动控制部分失效或出现大块料时，可以手动操作液压缸的动作，待自动部分恢复后或紧急情况处理完毕能够切换回来。因此，液压系统中在每个比例换向阀支路上并联―个普通三位四通电磁换向阀和双向液压锁，当比例阀失效时可以人工调节布料闸门的开度，普通电磁换向阀的操作开关与比例阀电源互锁，安装在机头布料圆辊旁边，便于边观察边操作。每个活页门全自动原理图如下： 　　 　　2)AB ContmllogixS000控制平台 　　Contmllogix5000控制平台属于LogixTM控制平台一种，它集顺序控制，运动控制，过程控制，变频驱动控制于一体即使―个控制器也可以完成所有任务。同时，模块化组合实现了SCADA、DCS、PLC、分布式传动等不同系统。除此之外，ConlloglxS000控制平台采用使用网络应用层协议的NetLinxTM开放式透明网络架构，它不仅将国际标准现场总线(FF H1及FF HSE、ContmlNet、DeviceNet、Profibus等)与信息管理网络无缝集成，全面满足制造自动化与过程自动化的需要，而且还提供各种工业标准通讯方式的接口，实现多种异种网络的互联。Contrdloglx5000控制平台特点如下： 　　只需在ControLogix通讯背板简单的插入相应的通讯模块，就可扩展网络，可以实现任意多种、任意多个网络的互联，作为多种不同工业网络互联互通的路由平台；也为系统的进一步扩展提供了最大的灵活性。 　　不再需要控制器进行通讯管理，信号从一种网络到另一种网络只需通过背板和相关通讯网卡即可。控制器专注于控制，即使再多的通讯连接也不会降低控制器对于控制任务的处理性能。 　　无需控制器的介入，基板上任一个设备可以发出广播信息，可以和任何一个设备进行通讯，提高了系统的带宽和性能。 　　ControlLogix?通过提供多主的Producer/Consumer(生产者/客户)方式的，基于并行通讯网络技术的信息交换，打破了传统的控制模式：将ControlNet?的producer/con―sumer技术直接应用到系统的基板。 　　AI/AO模块完成信号转换、自诊断和数据自动组织的同时，还能实现分布式运算。 　　支持轮循