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无人机技术在农村土地承包经营权调查中应用 　　摘要：目前土地承包经营权调查项目使用的调查底图主要获取方式有卫星遥感，航空摄影测量，无人机低空摄影测量等，本文将对三种影像获取方式的优缺点进行分析，并以我单位负责三门县海山乡土地承包经营权调查项目为例对无人机低空摄影测量技术进行重点介绍。 　　关键词：无人机低空摄影测量；DOM（数字正摄影像）；卫星遥感；航空摄影测量；土地承包经营权调查；像控点；分辨率 　　目前土地承包经营权调查项目使用的调查底图主要获取方式有卫星遥感，航空摄影测量，无人机低空摄影测量等，三种方法各有优缺点，本文将对三种影像获取方式的优缺点进行分析，并以我单位负责三门县海山乡土地承包经营权调查项目为例对无人机低空摄影测量技术进行重点介绍。 　　1项目的精度要求 　　1.1界址点精度 　　根据《农村土地承包经营权调查规程》中的相应规定，调查基本比例尺为1：2000图解法测定界址点相对于邻近控制点的点位中误差和相邻界址点间的间距中误差不应超过±1.2米。两倍中误差为其限差，特殊困难地区放宽50%。 　　1.2面积精度 　　采用航测法、图解法以及组合法中部分采用这两种方法获取界址点坐标的，其面积计算的相对误差（计算地块面积和实测地块面积的较差与实测面积的比值）不应超过5%。面积计算相对误差精度不能满足要求的，应改用较高精度的测量方法以确保面积计算的精度。 　　2三种测量方法的精度分析 　　2.1卫星遥感 　　2.1.1卫星遥感的优势： 　　（1）探测范围大：航摄飞机高度可达10km左右；陆地卫星轨道高度达到910km左右。一张陆地卫星图像覆盖的地面范围达到3万多平方千米；（2）受地面条件限制少：不受大风等恶劣气象条件的影响；（3）获取资料的速度陕、周期短：以陆地卫星4、5为例，每16天可以覆盖地球一遍；（4）成本相对较低：相对于航空摄影测量与低空无人机摄影测量，卫星遥感成本较低，且可充分利用刚结束的全国第一次国情普查数据。 　　2.1.2卫星遥感的缺点： 　　卫星遥感的主要缺点体现在数学精度方面，常见的卫星与影像成图比例N2_间的对应关系如下表： 　　根据《农村土地承包经营权调查规程》中相关规定，结合实际项目中的实施情况，WorldView、Geoeye、QuickBird三种卫星影像在界址点精度上基本满足规范要求，但是在地块面积精度超限较多。结合项目中的实际情况，卫星遥感影像只适宜作为外业调查地图，界址点与地块面积仍然需要依靠传统地面测量手段保证其精度。 　　2.2航空摄影测量 　　2.2.1航空摄影测量的优势： 　　（1）探测范围较大：航摄飞机高度可达10km左右，与无人机低空摄影测量相比，航空摄影测量的测量范围较大；（2）受地面条件限制较少：与无人机相比，航摄飞机体型更大，飞行高度更高，飞行姿态更稳定，对大风等恶劣气象条件的抵抗能力更强；（3）精度较高：与卫星遥感成图相比，航空摄影测量成图精度更高，已逐渐替代了传统的地面测量方法，广泛应用于1：2000数字成图及4D产品的制作。根据之前其他县市项目的实施情况，航空摄影测量方法采集的界址点精度及地块面积精度均符合规范要求。 　　2.2.2航空摄影测量的缺点： 　　（1）成本较高：与无人机与卫星遥感相比，航空摄影测量在成本上没有优势；（2）现势性较差：浙江属于经济发达地图，土地利用现状变化较为频繁，调查过程中经常出现现状与影像不符的情况，需要用传统地面测量方法对变化区域进行补测。 　　2.3无人机低空摄影测量 　　2.3.1无人机低空摄影测量的优势： 　　（1）精度高：由于无人机飞行高度更低，由公式：航摄比例尺=相机焦距/航高，可以得出，同样的影像获取设备，无人机成图精度较航空摄影测量有较大优势；（2）现势性好：无人机较航空摄影测量相比，具有机动灵活的优点，当测区出现较大面积地形变化时，可以根据需要进行实时补测；（3）成本较低：无人机与传统的航测飞机相比对起降场地要求低、飞行成本低。 　　2.3.2无人机低空摄影测量的缺点： 　　（1）测量范围小：与航空摄影测量和卫星遥感相比，无人机飞行高度低，测量的范围最小，导致相同的测区范围，无人机低空摄影测量需要的相片数更多，影像处理的工作量较前两种方法更大；（2）对抗恶劣气象条件能力较差：无人机体型小，飞行高度低，在大风，暴雨等恶劣气象条件下无法起飞，且飞行过程中飞行姿态不如传统航摄飞机稳定。 　　3无人机低空摄影测量在项目中的具体应用 　　3.1项目概况 　　海山乡位于玉环县西北面，地处乐清湾中心地带，面积81.26平方公里，其中陆域面积7.32平方公里，潮间带海涂26.4平方公里，浅海47.50平方公里，分别占辖区的9%和32.5%和58.5%。本项目采用无人机航测系