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无人机航测技术应用与实践 　　【摘要】以生产项目为例，以无人机航测的技术流程为主线索，介绍了无人机航测技术方面的发展。得到了关于无人机航测技术的一些结论和建议：提高无人机航测技术的关键在于航摄技术的提高，无人机航测技术是大飞机航测的有益补充，在灾害应急等方面无可替代的优越性，但在航测地形图（DLG）尤其是大比例尺地形图生产方面还存在一些问题。 　　【关键词】无人机； 航测技术 　　前言 　　无人驾驶飞机简称 “无人机”，它的诞生可以追溯到上个世纪初叶，但主要运用于战争侦查。二战结束后，随着航空技术的飞速发展，无人机家族也逐渐步入其鼎盛时期。时至今日，无人机已经广泛运用。在民用方面，改革开放以来，我国也加快了对无人机研究与开发的工作。与有人驾驶飞机相比，无人机有体积小、便携带、运用地域广泛、可执行恶劣环境工作等优点，这使无人机摄影测量技术得以在灾情监测与评估工作中有了很大的发展空间。 　　在卫星及大飞机遥感等航空遥感技术的不断发展的基础上，一项新的技术逐渐形成――无人机航测遥感技术。它广泛应用于应急测绘保障、国土资源监测、重大工程建设等方面。这项技术不仅机动灵活，响应快速，同时成本低廉精度值高。但除此之外，现有技术也存在着许多弊端。例如，航向重叠度和不规则旁向重叠度、像幅不大像片数量多、影像的倾角过大且倾斜方向没有规律、航摄区域地形起伏大、高程变化显著，以及较大的影像比例差异和旋偏角，影像畸变现象较明显。 　　自上世纪80年代以来，无人机测绘系统成为世界各国竞相研究的热点课题。随着计算机技术、通讯技术的发展，无人机的性能也水涨船高，应用范围和应用领域迅速拓展，这为无人机测绘系统的研制提供了保障。目前，国内测绘行业在制作DOM和DEM上广泛应用了无人飞行器航测遥感技术，不过这种技术并没有实际应用于大比例尺DLG，而是以小面积的实验取代。在当前最先进的航测技术上，结合生成案例，本文对生产过程中无人机航测与大飞机航测的不同、无人机航测的一些特殊问题进行了分析探讨和解决，为我公司在无人机航测技术的掌握方面积累了经验。 　　1. 运用无人机测量的必要性 　　随着国内国际上自然灾害的多发与频发，尤其是重大自然灾害发生时，这是环境所致，也是人类污染所致，灾害往往带来重大的破坏和人员损失，而且造成灾害地区信息设备受到破坏，从而信息封闭，加之灾后的地区往往车辆人员不能及时到达，因此在灾害发生时及发生后，如何及时取得灾害信息及信息传输成为迫切的问题。这些活动可以用卫星来解决，也可以用载人飞机来解决。然而用卫星对地测量的方法，费用高、图像分辨率低、使用不灵活；而载人飞机不仅费用高，出航气候要求也很高，另外灾区上空飞行风险大，无法做到随时到达。若使用无人机来完成灾情监测与评估工作，无论是在留空时间、使用成本、耗费人力资源上，还是在恶劣环境作业要求、长时间飞行作业要求、人员生命安全要求上，或是在图像分辨率和工作效率上，无人机都优于载人飞机和卫星遥感。由于成本和气候条件等因素的制约，传统的卫星遥感和载人飞机只能满足部分空间数据信息的需求，而测绘型无人机系统具有一些独特的优势，它可在复杂地形、复杂天气下飞行，可以在许多特定的领域如高污染、高辐射、高风险领域执行飞行任务，因此，低成本、多用途的测绘型无人机系统技术在灾情监测与评估工作中具有必要性作用。例如：今年贵州省雨量较大，省内大小洪涝灾害时有发生。而由于贵州地形复杂多变，实地考察洪涝灾情不仅十分危险困难而且效率十分低下，利用载人飞机考察成本高居不下的同时还比较受到天气的影响，无人机采用低空飞行不受天气影响而且可以准确考察灾情，即使遇到环境恶劣的区域也不会造成人员伤亡。 　　2. 运用无人机测量在监测和评估工作中的优点分析 　　2. 1在国家重大自然灾害监测方面 　　利用无人机飞行机动、快速、覆盖范围大、任何条件皆可以到达等特点，迅速对灾情做出监测，将灾情速报一直是无人机自然灾害监测中的重要特点。以往我国在地震、洪涝、特大泥石流、雪灾、森林大火等灾情中都做了灾情监测工作，但是往往因为地理环境限制，无法做到最快最准确。而在近年来的灾害监测中，国家测绘局利用无人飞机测量技术，对灾区进行了监测。使得民政部国家减灾中心、中科院遥感所、地理所在较快的时间内完成了整个灾区的建筑物、公路、生态环境等几个大的灾情勘察监测报告，实现了快速摸清灾情的目的。无人机影像具有数量多、相幅小的特点， 抗震救灾时，无人机能够满足其在高度和分辨率上的实时性要求。因为它能够快速拼接影像，并且纠正和解译影像。分辨率较高并且完整的影像能通过低空遥感技术得到。要实现快速定量评估灾害以及解译相关影像，不仅要对灾害区域和对象的影像进行校正和增强处理，同时还要综合分析相关地理信息。 　　2.2在国家重大自然灾害评估方面 　　无