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智能型果园多功能管理机设计与田间试验 　　摘要： 针对现有果园管理机械功能单一、集成化和智能化水平较低的问题，根据果园规格和作业要求开发了一种智能型果园多功能管理机，采用履带式无极变速底盘，装配单圆盘式开沟器、外槽轮式施肥装置和新型双摆弥雾系统，以实现果园的开沟、施肥、施药多环节高效机械作业。设计了智能监控系统，实现开沟、施肥、施药各功能启/停的自动化和快速一键切换，同时实现果园复杂工况下的开沟负荷反馈控制以及油量、药量的准确监测预警，保证多功能管理机作业的可靠性及便捷操作性。田间试验表明，管理机可实现50、40 cm宽深开沟，施肥与施药速度分别可达360 m/h和7.2 km/h，同时满足了矮化密植模式下的行间作业要求，为实现果园的多环节高效机械作业提供了新型多功能一体装备。 　　关键词： 果园；智能；多功能管理机；设计；田间试验；开沟；施肥；施药 　　中图分类号： S224 文献标志码： A 文章编号：1002-1302（2016）03-0434-05 　　我国是世界最大的水果生产国，随着农业产业结构的调整，林果种植面积不断扩大，果园管理机械化的重要性日益显著[1]。但是，我国目前果园管理机械化程度仍然较低，主要问题体现在：首先，我国果园以矮化密植为主，果园规模小且缺乏规范性，造成国外的先进大型机械难以应用[2-4]；其次，目前国内现有的果园管理机械中多以手扶式中耕管理机械、手持式和背负式施药机械等微小型机为主，作业效率低且操作强度大，且大多作业功能单一而利用效率极低[5]。因此，开发适应我国果园生产作业要求的高效多功能管理机械已成为现实紧迫需求。 　　部分现有果园机械可实现一机多用，如可以实现松土、培土、起垄、旋耕等多功能的1YG系列果园微耕机等，主要用于土地整理，无法满足各类果园排水、埋施有机肥所需的宽深开沟要求，更不具备施药、施肥等功能；而市场现有的TG系列、DWG系列等果园多功能管理机，通过底盘附加不同机具实现剪枝、喷药、施肥、采摘、运输等功能，其底盘主要起各类机具的携带与运输作用，需由人工完成机具更换与操作，整机集成度低，操作复杂，劳动强度大而作业效率受到影响[6-7]。 　　本研究针对果园管理中宽深开沟、施肥、施药等劳动强度大的关键环节，根据果园规格和作业要求进行多功能高度集成与智能化的管理机设计，从而为实现果园多环节高效机械作业提供新型多功能一体装备。 　　1 设计要求 　　1.1 设计依据 　　1.1.1 果园规格 目前我国果园多采用低矮密植型种植模式，根据2013年11月江苏省句容市象山镇龙山果园基地的调研可知，果树行距和株距均为3～4 m，树高2～2.5 m，冠层较厚，两行果树枝叶几乎交接，造成果园密闭。 　　1.1.2 作业参数 （1）开沟尺寸。管理机主要作业于成龄果园，在果树行间行进开沟，完成沟内施肥，根据农艺要求，开沟宽度达到40～50 cm，深度达到40 cm[8]。现有果园开沟机的开沟尺寸一般为宽度20～35 cm，深度10～30 cm，无法满足果园作业需要，一些机型较大的机械开沟尺寸能达到要求，但不能满足其种植空间环境特殊性。（2）肥量。经过江苏省句容市象山镇龙山果园基地等落叶果树（苹果、葡萄等）果园调研可得，基肥秋季8月下旬至9月上中旬施入，以农家肥为主，混加少量的氮素化肥，同时每年追肥1～3次，分别以氮肥、磷钾肥、钾肥为主。综合各个时期施肥方式，估算果园施肥量为1 500～6 000 kg/hm2。（3）药量。调研可知，果园采用机动高压喷雾器，一般在果树的生长季节，正常情况下，果园的施药液量在2 250 kg/hm2左右，全年用药7～9次。 　　1.2 设计要求 　　1.2.1 整机结构 通常开沟机、施肥机与施药机均由发动机在驱动车身行走的同时，通过后轴输出为作业装置提供动力。开沟施肥机则通过开沟器地轮来带动排肥器实现同步开沟施肥作业。对于该果园多功能管理机，需要实现50 cm×40 cm宽深开沟的同时，完成果园开沟、施肥与施药的多功能作业，无法通过现有装备的简单组合来实现，而必须在考虑整机动力与传动方案的同时，满足宽深开沟的大动力与多功能模块的车身布局需要，从而有效控制车身尺寸以保证行间狭小冠层封闭空间的通过性。 　　1.2.2 监测控制 与单一作业机具不同，一定的自动化水平是满足多功能作业的客观需要。首先，果农在驾驶作业过程中，实现复杂的功能启停和切换，操纵困难且容易产生误操作；其次，果农难以实现对复杂果园土壤条件下宽深开沟作业的载荷波动、积累、突变和药量、油量变化的实时发现与处理，从而导致意外停机和机器损伤，严重影响多功能管理机的作业可靠性与效率。因此，实现油量、药量和开沟负荷的监控与响应，以及多功能的快速简单切换，是提高多功能管理机性能及操作性的保证。