施耐德Quantum PLC在荣钢链篦机回转窑球团自控系统中应用.docVIP

施耐德Quantum PLC在荣钢链篦机回转窑球团自控系统中应用 　　摘要：介绍了施耐德Quantum PLC在荣钢150万吨球团自动化控制中的应用。应用结果表明：提高了生产效率，降低了故障停机时间，为球团生产的安全顺利运行提供了有利的保障。 　　关键词：PLC；链篦机-回转窑；控制系统 　　中图分类号：O231.3 文献标识码：A 　　 　　1 概述 　　荣钢150吨链篦机-回转窑球团生产过程主要包括配料、混合、造球、筛分、布料、焙烧、冷却等工序。其工艺流程如图1所示： 　　从精矿库来的各种铁精粉经过配比送至混配料系统，并与煤粉、皂土、石灰等其他原料配比，经过混合送入造球机制成生球。造球机产出的生球经过布料系统筛分，合格的生球进入链篦机系统的干燥，预热等工段，进入回转窑经过1000度以上的温度烧制成合格的成品，并经过环冷机三段冷却后，由成品皮带运输至成品料仓。不合格的生球经运输皮带、辊磨等工序返回混配料系统，继续参与原料配比。环冷机、回转窑的热风经回风系统送入链篦机干燥、预热段，对链篦机上的生球进行干燥、预热，实现能源的循环利用。 　　2 控制系统的组成及控制原理 　　荣钢150万吨氧化球团自动化控制系统分为：精矿库系统、混配料系统、造球系统、链篦机系统、回热风系统、主引风系统、回转窑系统、环冷机系统、燃烧系统、联合泵站及环境除尘系统等共十个子系统。该生产线占地面积较大，设备分布较广，所以自动化系统由4处CPU主站及扩展机架构成。4处CPU主站通过光纤以太网与中控室监控上位机通讯。CPU主站点通过S908远程I/0网络方式与各扩展机架通讯，通过ModBusPlus网络与变频器通讯。该系统操作站分布分散，采用C/S结构，由两台冗余服务器实现对PLC数据的读写，其他操作站读取服务器数据，当一台服务器停止工作时，另一台冗余服务器自动接替工作，保障系统不间断稳定运行。PLC系统负责具体执行所有自动化控制程序，实现从电气回路和现场仪表采集数据和给出控制信号。上位机监控系统主要通过和PLC系统通讯实现整个系统进行实时监测与控制，直观显示整个工艺流程、显示各种运行条件，发出各设备启停命令，采集显示设备实施趋势和历史趋势，故障报警和记录，生成和打印生产报表。PLC和主控室上位机均采用UPS（不间断电源）支持，PLC和主控室服务器客户机分别独立运行，监控计算机出现故障并不影响PLC运行。PLC系统通过到各设备的电气控制柜和现场仪表、执行器的硬线连接或者到变频器的通讯网络连接，来实现现场设备的数据采集。接收上位机监控系统发来的各种操作信号，通过PLC内编写的自动控制程序生成各种控制信号,通过继电器等电气硬线控制回路和4-20mA信号、变频通讯网络发出控制指令，实现对现场设备的启停和位置调节、速度调节等控制。其网络结构如图2所示: 　　3 控制系统的软硬件配置 　　3.1 硬件结构 　　该控制系统主要包括施耐德Quantum系列PLC、iFix上位机监控软件、现场自动化仪表、工业电视监控系统以及电话调度系统，实现对全厂设备的状态监视和集中控制及全厂设备的温度、压力、流量等参数的实时监控、故障报警和历史记录。PLC采用施耐德Quantum65150系列CPU，具有高性能多任务、通讯能力强大等多种优点。监控软件采用当前比较先进的iFix专业SCADA监控软件，具有实时、准确、快速定位、直观操作等优点，广泛应用于化工、冶金、制药、机械制造等生产过程中。上位机采用DIGCON工控机，配置为当前主流高性能硬件配置。 　　3.2 程序设计 　　3.2.1 配料造球子系统 　　该系统包括精矿子系统、配料子系统和造球子系统，主要实现的精矿库，混配料和造球下料三个区域设备的监控。各种铁精粉经料仓、稳流给料器、圆盘给料机、电子皮带秤送至原-2皮带，每个料仓上均有仓壁振动器。原-2皮带上的混合料经过皮带运输至混配料系统铁精矿仓，并在此与煤粉、石灰、皂土等原料配比成混合料，经过强混机送至混料皮带。混料皮带经过犁式卸料器将混合料卸入7个造球机上方的混合料仓。并通过圆盘给料机和电子皮带秤送至造球机。该子系统主要实现对以上流程的所有设备的监视和控制。对各料仓的重量和各种原料的配比实现监视和控制。该子系统内有配比计算等功能，可实现配比的直接给定或者按百分比系统进行给定。料线上的皮带等设备的联锁设有手动控制和自动控制两种方式。自动状态时程序实现顺起逆停，跳停等功能，实现料头料尾对齐。圆盘给料机由变频器实现调速，既可通过就地操作箱上的电位器手动调速，也可以通过PLC设定频率。 　　3.2.2 造球子系统 　　该系统主要实现造球机变频、刮刀、油泵和球-1皮带的监控，实时显示该区域设备状态和球-1皮带瞬时流量。 　　3.2.3 焙烧子系统 　　该