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机械柔性结构非线性动力学研究概述 　　[摘要]随着现代工业的高速发展,机械结构不断向柔性化、轻质化和大型化的方向发展,机械柔性结构的动力学振动与控制问题的研究显得尤为重要。主要介绍弦和梁结构的非线性动力学研究现状,希望能为相关领域的研究起到铺垫作用。 　　[关键词]机械 柔性结构 非线性动力学 　　中图分类号:TH-3文献标识码:A文章编号:1671-7597(2009)0910121-01 　　 　　非线性动力学主要研究动力系统各类运动状态的定性和定量变化规律,尤其是系统长时间演化中的复杂性和多样性。工程中机械柔性结构有很多种,本文主要介绍弦和梁结构的非线性动力学研究现状。 　　 　　一、弦、梁结构的非线性动力学研究现状 　　 　　弦和梁模型在各种工程领域中都有着非常广泛的应用,例如卫星天线、大型空间站中的柔性机械臂、工程索道、悬索桥以及海洋拖曳等领域,国内外很多学者已经对弦和梁模型的非线性动力学问题进行了大量研究,并且取得了很多有价值的研究成果。 　　1990年Bajaj等人以受简谐激励载荷作用的二自由度弦线系统为对象,介绍了渐近法在弱非线性机械系统中的应用,结果发现系统存在Hop份叉、极限环和Lorenz型混沌。Wickert在1991年采用模态分析方法研究了轴向运动弦线的受迫振动问题,并进行了实验验证。2003年Liu和Rincon研究了参数激励作用下两端拉紧的弹性弦线的小幅非线性振动,考虑了由于振动引起弦线长度变化而导致的非线性因素,比较了线性和非线性、数值仿真和理论分析结果之间的差异。陈立群多次研究了轴向运动粘弹性弦线的横向非线性动力学特性。2004年Chen和Zu等人利用多尺度方法研究了具有几何非线性项的轴向加速运动的粘弹性弦线的横向振动,并且利用Lyapunov稳定性理论分析了系统2:1参数共振情况下的平凡解和非平凡解的稳定性,利用Poincare映射分析了系统的分叉特性。 　　Luongo等人1984年建立了重力作用下悬索的自由振动非线性运动方程,利用Galerkin方法和Lindstedt-Poincare摄动方法求得系统的近似解,分析了系统的幅频响应曲线及运动规律,并且利用数值方法证明了在渐近展开中高阶项能够保证系统响应曲线的正确性。1999年Rega等人利用两种解析方法建立了简谐激励作用下的弹性悬索的非线性动力学方程。2002年Zhang和Tang研究了悬索在参数激励与强迫激励联合作用下的全局分叉和混沌动力学特性,利用多尺度法得到系统的平均方程,利用规范形理论和Maple程序简化了平均方程,在此基础上,利用Kovacic和Wiggins提出的全局摄动方法分析了系统的全局分叉和混沌动力学,并且利用数值方法验证了理论分析的结果。 　　1997年Pellicano和Mastroddi利用规范形方法和Galerkin方法研究了非线性弹性基础上的简支梁系统的非线性动力学特性,利用奇异摄动理论研究了系统的自由振动和强迫振动。Nayfeh等人分别在1998年和1999年通过实验方法研究了两端固定支撑的柔性悬臂梁的非线性动力学特性。2000年Tabaddor分别利用实验方法和多尺度方法对悬臂梁的动力学特性进行了研究,实验结果和理论分析获得了比较好的一致性。陈立群建立了粘弹性梁的运动方程并研究了系统的非线性动力学特性。Miranda和Thomsen对一端带有质量块的梁进行了理论分析和实验验证,建立了系统的动力学方程并进行了数值仿真,最后利用实验方法验证了理论分析的结果。 　　对参数激励作用下梁的非线性动力学研究有以下进展。Nayfeh和Mook利用多尺度方法对受轴向简谐载荷作用下的简支梁进行了非线性动力学响应分析,利用Floquet理论研究了系统周期响应的稳定性,并且利用数值方法验证了摄动分析结果。1999年Chin和Nayfeh研究了铰支一固支柔性梁在主参数共振和3:1内共振情况下的非线性非平面运动问题。上述文献中,非线性动力学模型大都只包含三次非线性项,而2001年张伟等人利用多尺度方法和规范形方法研究了轴向参数激励作用下具有五次非线性项的简支柔性梁的余维3退化分叉和全局分叉等非线性动力学特性。冯志华和胡海岩利用多尺度法研究了受轴向基础激励作用的悬臂梁的非线性特性。 　　除了研究平面运动梁的非线性动力学特性外,很多学者还研究了非平面运动梁的非线性动力学。1991年Rextuccio等人研究了一端铰支另一端为滑动支撑的不可伸长的非平面运动梁在简谐轴向载荷作用下的非线性动力学特性,利用Galerkin方法和多尺度方法对系统的非线性动力学响应进行了研究,并且利用数值方法研究了系统的周期运动和混沌运动。1998年Arafat和Nayfeh等人利用平均法研究了参数激励作用下悬臂梁的非线性非平面运动