无刷直流电机在核检修设备中应用与分析.docVIP

无刷直流电机在核检修设备中应用与分析 　　【摘 要】核电站检修设备的某些作业区域属于高放射性区域，存在人员不可达的工况，因此对设备的可靠性要求极高。无刷直流电机由于其固有的特性被越来越多的核检修设备所应用，其控制方式具有通用性，维护方便。但其在实际使用过程中也会发生飞车等不可控现象，本文对无刷直流电机在特殊场合下的应用与故障处理进行分析，对提高核检修设备系统的可靠性有极大的意义，能够有效减少核检修设备故障率、降低人员受辐照剂量。 　　【关键词】无刷直流电机；检修设备；维护；电机飞车 　　中图分类号： TM33 文献标识码： A 文章编号： 2095-2457（2018）04-0127-002 　　Application and analysis of Brushless DC motor in nuclear overhaul devices 　　GAO Hou-xiu HAN Jie XIN Lu WU Dong-dong 　　（China Nuclear Power Operation Technology Co.，Ltd.，Wuhan 430223，China） 　　【Abstract】The operation area of the nuclear overhaul devices belongs to the place with high nuclear radiation of the nuclear power plant. for humans， these positions are unreachable.So these overhaul devices need to be high reliability. Now brushless DC motors are being used more and more in these devices because of their own inherent advantages， Brushless DC motor control mode is versatile and easy to maintain. But in the process of actual use， there are？problems such as runaway of motors and so on.This paper analyses the application and fault treatment of Brushless DC motor on special occasions.This is of great significance to improving the reliability of the nuclear overhaul devices.it can effectively reduce the failure rate and reduce the dose of nuclear radiation. 　　【Key words】brushless DC motor， overhaul device， maintenance， runaway speed of motor 　　1 无刷直流电机的应用 　　核检修设备一般都是在对核岛内部的关键设备进行检修时使用，由于辐射环境的影响，其一旦发生故障会对核岛?O施产生损伤，并会给设备使用及维护人员增加额外的辐照剂量。从保护核岛和人员安全的角度出发，核检修设备的可靠性和可维修性一直都是体现核安全的重要特性之一。核检修设备的驱动方式一般分为电机驱动、气压驱动和液压驱动。其中，电机驱动的应用最为普遍。因此，选择核检修设备的驱动电机就显得尤为重要。交流电机结构简单，易于维护，但相对效率和可调节性都不高；有刷直流电机由于电刷换向时的物理接触，会产生噪声和电磁干扰，而核检修设备主要利用超声和涡流两种无损检测方法，噪声和电磁干扰会严重影响超声和涡流信号。随着无刷直流电机性能的提升，其效率高、干扰少、维护简单的优势越来越明显，因此其在核检修设备上的应用也越来越广泛。[1]核检修设备种类众多，运动方式也是多种多样，有的需要往复运动，有的需要在检修对象上按路径规划不断变换姿态，这些都需要电机频繁的进行方向切换，因此转速和转矩的动态响应比较重要。无刷直流电机在核检修设备的应用一般分为恒定负载应用、变化负载应用以及定位应用，比如对核电站蒸汽发生器传热管的无损检测定位机器人来说，线性运动由无刷直流电机驱动丝杠实现。结合其他一些复杂的运动方式，使其在传热管管板上爬行，从而将检测涡流探头送至待检传热管内，这就属于典型的定位应用。[2] 　　2 电机传动控制 　　核检修设备控制系统硬件一般采