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柔性控制技术在包装机械中应用 　　摘 要：中国包装机械相关技术的发展起步晚、速度快，近年来已经形成初步规模，但仍存在通用效果差、技术含量低的状况。借助柔性控制可充分提高自动化控制要求，提高保证机械的服务质量。该文对柔性控制技术的特点、应用和发展路线等进行了详细探讨，旨在提高包装机械的作业效率。 　　关键词：柔性控制技术 包装机械 应用原理 自动化 　　中图分类号：TP242 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2017）04（c）-0076-02 　　包装作业是各个行业中必不可少的环节，包括化工、食品、药物包装等。国内是包装量巨大的国家，每年需要进口大量包装的机械设备。近年来，包装机械发展较快，但是仍存在结构单一、能耗过高、整体适用范围有限的特点，为了提高包装水平，需要加强包装机械、设备、工艺等方面的优化，充分借鉴国际先进技术进行创新管理，提高柔性控制的融入，实现更加合理化的包装施工。 　　1 柔性控制基本原理 　　柔性控制系统中最先提出柔性概念，业内学者对柔性的理解有所不同，部分学者认为这是机械设备与响应时间的关系；有人认为是系统对外界环境变化而产生的反应；也有部分学者认为这是处理环境变化，应对不确定性的能力。该文的柔性控制，属于工业自动化控制管理体系中，为了应对市场需求而进行加工制造的作业能力。 　　该设计理念中，针对一定范围内的不同产品，进行功能、性能划分，根据产品不同要求进行模块设计，进而保证该系列要求可充分满足对应产品的基本需求，或满足组合性产品的需求，提高市场调节能力，便于及时进行有针对性的设计、制造加工等行为。对应加工设备、机械设施等需要考虑其应用领域，具体表现有待统一，其种类、规格等较为复杂。从技术角度出发，成套设备之间的共同点可能有限，但是基本要求一般可分为下述几点：借助自动化控制实现对产品的基本包装；借助辅助设备设施实现槽的存储、运输等环节；借助自动控制体系对产品进行控制。为此，对应新产品的包装、生产、制备环节中，需要充分考虑对象的特点，根据功能要求、性能分类等进行设计，并选取常规基本结构进行设计，配套接口软件需要具有适应性，进而实现对不同功能用户基本需求的满足，提高整体包装系统的合理性。 　　一般从上述系统性设计观点出发中，需要充分考虑柔性控制理念的融入，对机械、电子、检测等技术合理调用，实现设备总体的线化控制，提高机械智能化、自动化、科学化的控制目标。 　　2 柔性控制技术的内容和特点 　　2.1 主要内容 　　柔性控制系统的要求一般分为两大方面：机械、工艺。机械柔性是针对同一作业系统、工艺流程进行不同种类的产品保证，对应机械可进行零部件加工深度的修改，实现产品不同要求的满足。改包装状况下，机械设备的自身性能需要更加全面，包装机械可根据产品特点进行选择，进而对功能差异较大的产品进行保证，提供更加全面的选择范围。如德国包装机械的发展较为良好，其机械创新设计、模块设计较为丰富，可基于产品特点、功能等进行模块选择。为此，对应设备的模块需要进行精细化划分，便于产品商家及时进行模块参考和选择等行为，该设计方法可充分降低了包装机械不断升级的要求，属于半智能化设计方法，发展更新要求较低，可借助模块化设计实现机械柔性的基本要求。 　　另一方面，工艺柔性控制对设备的要求较为不同，该控制特点：生产流程不同、材料变化不同，进而实现柔性控制的要求。工艺柔性对整体设备的要求相对更高，工艺柔性不仅需要对应设备的硬件设施、性能参数可进行调整，还需要充分考虑原生产线的优化，保证对应工艺产品的要求满足实际所需。 　　2.2 特点分析 　　第一，系统自动化。包装机械中，机电一体化技术的应用较为全面，需要将保证机的各个重要参数进行前期录入，根据作业流程自动跟踪。但是其中某一个或几个参数发生变化，其对应变化将会反馈到控制平台，经控制总平台的参数识别、判断、修正等行为后，对应包装机将会达到最佳工作状态，该系统的整体控制能力相对较高，自动化程度高达80%，适应范围一般超过70%。 　　第二，快速成形技术分析。包装机械中，可根据零件特点对产品进行建模，根据工艺参数、施工特点进行三维模型的优化，然后需要充分保证该模型满足对应规则要求，保证模型为离散、有序的单元，需要加强各个层片中轮廓信息的要求，及时进行登录参数、加工参数的设计，生成控制代码，最终借助成形设备实现连接操作，得到对应三维模型实体结构，进而实现将结构复杂的产品从三维简化为二维结构，便于后期加工操作，提高整体的便利度、作业效率。 　　第三，激光切割技术。经济快速发展带动了产品不断升级，现阶段，产品包装与产品新能一样重要，是社会大众的主要考虑因素，为此，提高包装合理性、精致效果是主要关注问题。当下高档产品的包装中，可能会涉及较为贵重的材料，如水晶、贵