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模态综合法在ANSYS中应用 　　摘要：针对子结构分析理论日趋成熟并广泛应用于结构分析计算，但对ANSYS相关具体操作论述较少的情况，介绍子结构分析方法，重点阐述固定界面模态综合法(Component Mode Synthesis，CMS)在ANSYS中的应用及其使用要点和操作步骤. 通过对某舵机基座的计算与分析，对比有限元分析结果和模态综合法结果，说明该方法具有实用性. 　　关键词：固定界面；模态综合法；子结构；超单元；有限元；ANSYS 　　中图分类号：U661.42;TB115文献标志码：A 　　 　　Application of component mode synthesis in ANSYS 　　SONG Jingtao, FANG Mingxia 　　(School of Aerospace Eng. Applied Mechanics, Tongji Univ., Shanghai 200092, China) 　　Abstract：The substructure analysis theory is mature and widely applied in structural analysis, but the corresponding operation in ANSYS is less discussed. So the substructure analysis is introduced. The application of Component Mode Synthesis (CMS) with fixed interface in ANSYS and its related operation points and steps are emphasized. By analyzing a submarine steering gear base in finite element analysis method and CMS method respectively, the results are compared and the practicability of the method is proved. 　　Key words：fixed interface; component mode synthesis; substructure analysis; super-element; finite element; ANSYS 　　 　　0引言 　　 　　随着现代工程技术的发展，结构系统越来越庞大、复杂，而工程中常需要快速准确地分析、计算并预测大型复杂结构的动态特性.在对一些大型复杂的结构，如某些柴油机的机体、缸盖和曲轴等进行动力分析和动态设计时，自由度数高达几万、甚至几十万个，如此大的计算量令人难以想像，必须对自由度进行有效缩减，于是出现动态子结构法.分析复杂结构最基本的指导思想是 “先修改后复原”，就是按照工程的观点或结构的几何轮廓，遵循某些原则要求，把完整的大型复杂结构人为地抽象成若干个子结构.首先对自由度少得多的各个子结构进行动态分析，然后经由各种方案将其主要模态信息予以保留，以综合总体结构的动态特性. 　　模态综合理论从20世纪60年代开始，HURTY和GLAD等人提出模态综合法(Component Mode Synthesis, CMS)的思想后，不断有学者提出各种子结构的方法，现已广泛应用于航天航空和各种大型工程领域. 　　该方法在ANSYS中的应用尚介绍不多，本文着力将子结构方法与ANSYS软件相接合，介绍CMS在ANSYS中的应用.ANSYS中模态综合法包括固定界面和自由界面.本文通过对某舵机基座实例的计算与分析，阐明该软件的操作性和可行性，并指出该方法的应用背景和使用技巧. 　　 　　1基本理论 　　 　　瑞雷―李兹(Rayleigh-Ritz)法[1]是动态子结构的理论基础. 　　 　　2ANSYS子结构分析的步骤 　　 　　典型的ANSYS子结构分析过程分为3个步骤[2]：生成部分、使用部分和扩展部分等. 　　生成部分主要是通过定义主自由度将普通有限元凝聚为1个超单元(Super-element).主自由度用于定义超单元与非超单元以及超单元与超单元的边界，提取模型的动力特性.如果在使用部分施加位移约束或集中载荷，施加节点自由度应该被定义为主自由度.图1为一悬臂梁在使用超单元定义主自由度时对应的节点示意图. 　　 　　使用部分是将超单元与模型整体相连进行分析.整个模型可以是一个超单元，也可以是超单元与非超单元相连，使用部分的计算结构包括超单元的凝聚解和非超单元的完全解.本文就是在这个部分通过CMS得到模型