26.新型绿色消失模铸造粉末涂料.doc

联系方式： 联系人：郭立萍 电 话E-mail： HYPERLINK mailto:hustpc@126.com hustpc@126.com 大中型汽车模具的机器人快速制造与修复技术与装备 模具是百业之母，其制造技术水平基本决定了产品质量的优劣。先进工业化国家所具有的产品质量优势，主要得益于有先进模具技术的支撑。随着市场竞争日趋激烈，产品能否快速响应市场已成为竞争制胜的关键，而模具的快速、低成本制造是制胜的保证。日本为保持其制造业的优势地位，近期投入数十亿日元，重点支持模具技术的研究开发。 在新车型的开发与制造中，各汽车公司深感随着个性化、志趣、时尚等丰富多变的车型需求的增加，大中型高真实感天然内饰件和覆盖件等车身模具的制造，若仍采用铸造、机械加工技术，制造难度大、成本高、周期长甚至延误新车型投放市场，因而迫切需要满足多品种、变批量、响应迅速、市场急需的大中型车身模具的低成本快速研发与制造技术。为解决这一制约我国高品质车型的自主开发和制造的瓶颈问题，我们研究开发了“大中型汽车模具机器人快速制造与修复技术与装备”，可用于制造难以CAD化的天然复杂精细装饰型腔表面、复杂随型冷热流道、型面及里材质优化的大中型、复杂、高性能金属模具，从而大大减少大型加工设备投资、制模周期，降低成本，具有我国自主知识产权。此外，还可用于零件和模具的表面修复，得到与基体冶金结合的表面强化层，热影响区小，后加工量很小。本项目拟在建议人的发明专利以及先期的工艺与装备的研发基础上，实现该技术的工业化应用。本项技术的主要特征如下： （1）可直接制得原型，从而比现有制模技术减少两个工序； （2）可按塑料产品收缩率将原型放大，而现有技术难以达到； （3）冷却流道可沿模具型面随型安放，显著提高注塑质量； （4）复制花纹逼真，模具表面耐磨耐腐蚀、表层与基体冶金结合，大注塑 压力成形试验模具无损，可用于批量成形； （5）原型制造、熔射、抛光共用一套机器人系统，作业范围大，柔性好， 可大大减少大型数控机床投资； （6）显著减少制模周期（1/3-1/2）、降低成本，可用于多品种，小、中、 大批量的汽车、家电等行业的金属模具制造。 模块化、多功能、远程肢体康复医疗环境与康复医疗机器人 2006年第二次全国残疾人抽样调查结果显示，目前我国各类残疾人总数已达8296万，其中肢体残疾人数超过2412万人，涉及2.6亿家庭人口。此外，我国每年约有660万中风病患者，其中致残率约为1/3。针对我国肢体残疾人数众多的严峻现实，2008年3月28日胡锦涛总书记主持的中央政治局会议提出：促进残疾人事业发展，改善残疾人状况，已成为全面建设小康社会和构建社会主义和谐社会一项重要而紧迫的任务。《国家中长期科学和技术发展规划纲要》也明确把先进医疗设备与康复技术列为“人口与健康”重点领域的优先主题，并把“智能服务机器人”列为重点发展的前沿技术。 庞大的肢体残疾人群和日益严峻的社会老龄化问题，创造和催生了肢体康复医疗装备新兴产业，市场调研分析也显示其未来市场需求约1200亿元。加快肢体康复医疗装备重大关键技术研究，不仅是构建和谐社会、实现“人人享有康复服务”的国家目标，也是提升地方经济发展方式、促进产业升级、占领新兴康复装备产业制高点的战略需求。 基本内容： 康复机器人与数字化康复医疗装备是高端康复与医疗装备的发展方向。康复机器人涉及到机电控制、计算机科学、微电子科学、康复医学、神经科学等多个学科。我们已经围绕人体运动机理、康复原理、康复机构设计、生物反馈与控制、数字化康复医疗环境等前沿技术开展了大量研究工作，并形成了支撑康复机器人产业发展的关键核心技术。 该技术突破点： （1）双链协调运动规划技术； （2）柔顺驱动与主被动协调运动控制技术； （3）集成生物反馈的肢体运动功能综合康复治疗机理及其工程实现技术； （4）基于增强现实的数字化康复训练环境等。 上述关键技术研究成果处于国内领先、国际先进水平。依托这些关键技术群，可以支撑高端康复机器人产业发展与壮大，并带动相关产业链的形成与发展。 据保守估计，开发的模块化、多功能、远程肢体康复医疗成套装备市场估价为500万元/套，能够独立运行的实现不同康复治疗功能的肢体康复模块市场估价为1－10万元/台，此外，依托康复机器人，还可以进一步带动相关产业链的发展。 产品全生命周期管理系统——IntePLM IntePLM是CAD中心潜心研究开发多年，倾力推出的新一代虚拟企业级产品全生命周期管理系统。该系统管理理念的完整性和技术的先进性，为其适应复杂的企业应用环境和应对复杂的企业业务逻辑提供了坚实的保障。 IntePLM采用国际上流行的SOA架构，系统具有更富于弹性的多层体系结构，完全支持C/S、B/S、智能客户端三种模式，使得In