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柔性制造技术现状研究及发展趋势 　　摘 要：文章对柔性制造技术的基本概念、研究现状等问题作以简单介绍，同时对柔性制造技术的作用和未来发展趋势进行了阐述。 　　关键词：柔性系统；柔性制造技术；现状；趋势 　　1 概述 　　目前，对于满足市场品种多、批量小、有特色的需求，传统的制造技术已经满足不了这种符合顾客个人要求和功能的产品需求。现代科技的进步尤其是电子数字化生产技术的应用，对生产制造行业来说无疑打开了一扇新的发展大门，微电子技术、计算机网络通讯技术的进步更使得制造技术日渐成熟。文章对柔性制造技术的基本概念、研究现状等问题作以简单介绍，同时对柔性制造技术的作用和未来发展趋势进行了阐述。 　　2 基本概念 　　柔性制造技术主要包括柔性系统和柔性制造技术两个主要概念。 　　2.1 柔性系统 　　何为柔性系统呢？可分为两方面进行表述：首先，超强的外部适应力是柔性系统最重要的特点，适应能力的衡量以系统对新产品要求的满足程度为准；其次，系统对内部变化具有良好的适应能力，这一能力主要以系统在正常状态下与系统在有干扰的状态下生产期望值的比值为衡量标准。对比刚性系统，柔性系统的适应性更强。刚性生产也是自动化生产模式，但是其只能够单一的进行一种产品的大批量生产。其特点是产品生产效率高、设备利用率高、成本低廉；但生产线所加工产品的零件中种类单一，只适合大批量生产并不适合多品种、小批量的生产。 　　随着科技进步，大批量生产的时代已逐渐被适应生产的多种类、动态化生产所替代。目前开发周期短、生产成本低、产品质量高是制造自动化系统应当具备的，它们也决定了该系统的生存能力和竞争能力。因此，柔性系统在当今制造业种已具有非常重要的地位。 　　柔性系统主要包括：机器柔性、工艺柔性、产品柔性、维护柔性、生产能力柔性、扩散柔性和运行柔性等。这些特性保证了柔性系统所应具备的多种类、小批量生产的能力。 　　2.2 柔性制造技术 　　所谓柔性制造，即通过自动化柔性制造系统进行不同形状、不同种类工件的制造，其技术总和变为柔性制造技术。由于生产技术相对密集，因而属于密集型技术群，其制造系统更加重视柔性，能够实现中小批量多种类的产品加工。 　　柔性制造技术按规模大小可划分为：柔性制造系统（FMS）、柔性制造单元（FMC）、柔性制造线（FML）、柔性制造工厂（FMF）四类。 　　2.2.1 柔性制造系统（FMS）。FMS是由2台以上的数控机床组成，该数控机床要求具有自动换刀、自动换件的功能，同时FMS的核心设备是加工中心，同时配有自动物料传输和管理系统，并通过计算机进行统一控制。具有实时监控能力，能够实现不同种类零件的自动加工。 　　2.2.2 柔性制造单元（FMC）。FMC可看作是一个小型的FMS，它包含FMS的功能，但是规模最小，只有1～2台加工中心、数控机床、物料运送装置等组成，其主要特点是可适应多种产品的加工，具有很高的灵活性、自动化程度高。 　　2.2.3 柔性制造线（FML）。FML介于品种少且批量多非柔性自动生产和品种多批量较少FMS之间。数控机床以及加工中心等是其加工的主要设备，并且根据实际需要会使用专用机床，并且相比较FMS的物料运输柔性，其物料运输柔性要求不高，但生产率FML更高。最具代表性的FML生产有连续分散型生产控制和离散柔性制造系统。目前我国已经推广并使用该技术，因而FML技术在我国已经趋于成熟稳定。 　　2.2.4 柔性制造工厂（FMF）。FMF是由多条FMS组合在一起的，同时拥有自动化立体长裤，通过计算机系统进行控制，被加工产品从订货、设计、加工、装配到检验、运送等环节全部具备的完善FMS。FMF的自动化程度高，能够实现生产系统的柔性化及自动化，具有世界先进的生产水平，是最先进的自动化应用技术之一。其代表是智能制造系统，特点是能够实现共产柔性化及自动化。 　　3 柔性制造技术的发展与应用 　　柔性制造技术在上世纪70年代末开始走出实验室，成为一些先进企业生产线上的主要设备。我国于1985开始进行柔性制造技术的有关研究，经过多年的努力和研究，该技术得到了极大的重视和发展，目前该技术主要应用在汽车行业和制造业等行业。 　　作为机械制造业重要装备的机床的发展，是人们一直所关注的。在上世纪50年代，随着计算机技术的发展，机床的控制信息流也出现了突破性发展，进而诞生了数控机床新一代应用数字化技术进行柔性自动化控制的机床。数控机床的优点在于优异的性能和精度、灵捷而多样化的功能。因此，企业的制造系统现代化的关键在于数字化技术，在发展信息技术支持的前提下，利用数控技术，促进制造装备及其控制运行过程的自动化、网络化和智能化的。在经济全球化条件下，企业对不确定性市场环境的适应能力会得到显著的提高，对机械制造企业重构和改造也起着