霍尔式传感器转速测量系统的设计szp5qp1t.pptVIP

* 预计的实物效果 * 霍尔元件的补偿电路 1.零位误差： 就是指在无外加磁场或无控制电流的情况下,霍尔元件产生输出电压并由此而产生的误差称为零位误差。要表现为以下几种具体形式： 1)不等位电动势： 　 不等位电动势是零位误差中最主要的一种,它是当霍尔元件在额定控制电流(元件在空气中温升10℃所对应的电流)作用下,不加外磁场时,霍尔输出端之间的空载电势。不等位电动势产生的原因是由于制造工艺不可能保证将两个霍尔电极对称地焊在霍尔片的两侧,致使两电极点不能完全位于同一等位面上。此外霍尔片电阻率不均匀或片厚薄不均匀或控制电流极接触不良都将使等位面歪斜,致使两霍尔电极不在同一等位面上而产生不等位电动势。 * 2)寄生直流电势 在无磁场的情况下,通入交流电流,输出端除交流不等位电压以外的直流分量是寄生直流电势。产生寄生直流电势的原因大致上有两个方面:由于控制极焊接处欧姆接触不良而造成一种整流效应,使控制电流因正、反向电流大小不等而具有一定的直流分量。输出极焊点热容量不相等产生温差电动势。 　 3)感应零电势 　　感应零电势是在未通电流的情况下,由于脉动或交变磁场的作用,在输出端产生的电动势。根据电磁感应定律,感应电动势的大小与霍尔元件输出电极引线构成的感应面积成正比。 　 4)自激场零电势 　　霍尔元件控制电流产生自激场，由于元件的左右两半场相等,故产生的电势方向相反而抵消。实际应用时由于控制电流引线也产生磁场,使元件左右两半场强不等,因而有霍尔电势输出,这一输出电势即是自激场零电势。在上述的四种零位误差中,寄生直流电势、感应零电势和自激场零电势,是由于制作工艺上的原因而造成的误差,可以通过工艺水平的提高加以解决,而不等位电动势所造成的零位误差,则必须通过补偿电路给予克服。 * 2.零位误差的补偿电路 　在实验中发现,对于霍尔元件来说,不等位电动势与不等位电阻是一致的,因此,可以将霍尔元件等效为一个电桥,并通过调整其电阻的方法来进行补偿图4为霍尔元件的结构,其中A、B为控制电极,C、D为霍尔电极,在极间分布的电阻用R1、R2、R3、R4表示,等效电路如图5所示。 * 在理想情况,R1=R2=R3=R4,即可取得零位电动势为零(或零位电阻为零),从而消除不等位电动势。实际上,若存在零位电动势,则说明此4个电阻不完全相等即电桥不平衡。为使其达到平衡,可在阻值较大的桥臂上并联可调电阻RP或在两个臂上同时并联电阻RP和R。理论上可采用三种调整方案,第一种方案为单桥臂挂可调电阻,如图6所示;第二和第三种方案为双桥臂挂可调电阻,如图7、图8所示。 * * 3.温度误差及其补偿： 产生原因： 半导体对温度很敏感 特性参数为温度的函数 处理方法： * 霍尔测转速的应用 日常生活中，我们可以用在测量自行车、转轮等各种运动的速度大小。利用V=2RN 即可得出结果。 其中R为自行车轮子的半径，N为所测转速的大小。 * 风速测量 　　　　　　 * * * 霍尔式转速传感器设计 主讲人：鲍磊 组员：冯超 张琪琪 曹强 姜长青 蔡庆瑶 * 　　工程实践中，经常会遇到各种需要测量转速的场合，例如在发电机、电动机、卷扬机、机床主轴等旋转设备的试验、运转和控制中，常需要分时或连续测量和显示其转速和瞬时转速。 　　转速测量的应用系统在工业生产、科技教育、民用电器等各领域的应用极为广泛，往往成为某一产品或控制系统的核心部分，其各种参数在不同的应用中有其侧重，但转速测量系统普遍的应用在国民经济中，有着重要的意义。 * 目前国内外测量转速的方法很多，按照不同的设计理论可分为以下几种。 模拟测速法 同步测速法 计数测速法 * 型式 测量方法 使用范围 特点 备注 计数式 机械式 通过齿轮转动数字轮 中、低速 简单、价廉 光电式 来自被测旋转体上的光线使光电管产生电脉冲 中、高速 数字式 电磁式 利用磁电转换器将转速变换成脉冲 中、高速 数字式 模拟式 机械式 利用离心力与转速的平方成正比的关系 中、低速 简单 发电机式 利用电机电流或交流电压与转速成正比关系 高速 可远距离指示 测速发电机 不同测量方法的比较如下表所示 * 型式 测量方法 使用范围 特点 备注 模拟式 电容式 利用电容充、放电与转速成正比的关系 中、高速 同步式 机械式 转动带槽的圆盘，观察旋转体的同步关系 中速 闪光式 用已知频率闪光测出旋转体同步的频率 中、高速 * 几种常用的转速测量方法 （1）直射式光电转速传感器： 它由开孔圆盘、光源、光敏元件及缝隙板等组成。开孔圆盘的输入轴与被测轴相连接，光源发出的光，通过开孔圆盘和缝隙板照射到光