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浅谈GPSRTK在工程测量中应用 　　摘要：由于科学技术的飞速发展，测绘技术和测绘手段不断提高。特别是我国自己的导航卫星北斗导航系统的投入应用，测绘工作变得越来越简单、精确、方便。自美国GPS系统在测绘工作中应用以来，时间己接近二十多年。 RTK技术是在GPS的基础上发展起来的。随着现代测量技术的发展，现阶段RTK的功能越来越全而，己深入到工程建设当中，大有替代全站仪一统测绘行业的趋势。GPS在工程建设的方方面面担当起重要角色。 　　关键词：GPS-RTK；工程测量；应用 　　中图分类号：O434文献标识码： A 　　引言 　　RTK即实时动态差分法，为一种新型、常用、高效的GPS测量方法。在工程测量中应用GPS-RTK技术，能够为工程放样、地形测图、控制测量等多个方面带来很大方便，大幅度提升了野外测量的作业效率。因此，本文就GPS-RTK技术的相关理论、GPS-RTK 技术特点以及GPS-RTK在常用工程测量中的应用进行了探讨分析。 　　一、GPS-RTK技术的相关理论#160; 　　1、系统组成#160; 　　GPS-RTK技术测量系统通常包括GPS接收设备、数据传输装置以及软件系统等多个部分。要获得高精度的GPS测量数据，就须使用载波相位观测值，而GPS-RTK技术作为载波相位观测值的实时动态差分技术，可以实时地测量指定坐标系中的三维定位结果，还能以厘米级精度的数据表现出来。#160; 　　2、作业机理#160; 　　在RTK作业模式下，基准站的GPS接收设备凭借数据传输设备，把其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级定位结果，花费时间不足一秒钟。流动站可处于静止状态，也可处于运动状态；可在固定点上先进行初始化后再进入动态作业，也可在动态条件下直接开机，并在动态环境下完成整周模糊度的搜索求解。在整周未知数解固定后，即可进行每个历元的实时处理，只要能保持四颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形，则流动站可随时给出厘米级定位结果。#160; 　　二、GPS-RTK 技术特点#160; 　　1、GPS-RTK技术优点#160; 　　与传统的经纬仪、水准仪、全站仪等测量工具相比，RTK技术具有许多优点： 　　1.1作业效率高。在一般的地形地势下，高质量的RTK设站一次即可测完4～5km半径的测区，大大减少了传统测量所需的控制点数量和测量仪器的“搬站”次数，在一般的电磁波环境下几秒钟即得一点坐标，作业速度快，劳动强度低。 　　1.2定位精度高，数据安全可靠，没有误差积累。只要满足RTK的基本工作条件，在一定的作业半径范围内，RTK的平面精度和高程精度都能达到厘米级。 　　1.3降低了作业条件要求。RTK技术不要求两点间满足光学通视，只要求满足“电磁波通视”，受通视条件、能见度、气候、季节等因素的影响和限制较小。 　　1.4 RTK作业自动化、集成化程度高，测绘功能强大，操作简便，容易使用，数据处理能力强。RTK可胜任各种测绘内、外业。流动站利用内装式软件控制系统，无需人工干预便可自动实现多种测绘功能，使辅助测量工作大为减少，降低人为误差，保证作业精度。#160; 　　2、RTK的局限性#160; 　　2.1卫星的限制：5颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形，因而在有大面积反射物的地方RTK就无法定位，如高层建筑附近，森林茂密是的山地等。#160; 　　2.2没有图形约束，缺少多余观测，需要通过侧前、测中、侧后的固定点校核提高可靠性。#160; 　　三、GPS-RTK在常用工程测量中的应用#160; 　　1、控制测量#160; 　　在工程的建设和管理中，工程控制网是基础，工程控制网的网型、精度要求与工程项目的性质和规模息息相关。对于一些覆盖面积小的工程控制网，精度和点位的要求往往比较高，这个采用RTK定位的方法建立工程控制网，为了提高作业精度，可以采用一个基准站测量所有点位两次，然后比较测量后两次的差值，还可以用两个不同的基准站对所有的点位进行测量，然后再比较两个基准站所测结果的差值。#160; 　　2、地质工程测量#160;#160;#160; 　　在地质测量工程中，运用GPS-RTK技术测量是将基准站与流动站结合起来运行的。具体的测量流程是在基准站用GPS接收机接收观测站和测站的坐标数据，然后通过电磁信号的形式将坐标数据传输到流动站。流动站一方面接受本身GPS观测到的数据，另一方面也接受来自基准站的信息，然后在系统内把这两种数据组成差分观测值进行实时处理，并经过坐标转换等即可得到精确的坐标位置。RTK技术在地质工程中的应用运用定位原理，对自身GPS观测