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浅谈GPSRTK在测绘中应用 　　[摘 要] GPS-RTK实时动态测量技术是一种新兴的矿区测量技术,本文通过对GPS-RTK技术的工作原理和影响GPS-RTK技术定位精度的因素进行分析,探讨GPS-RTK技术在测量中的应用。 　　随着卫星定位技术的快速发展，人们对快速高精度位置信息的需求也日益强烈。而目前使用最为广泛的快速高精度定位技术就是RTK（实时动态定位：Real-Time Kinematic），RTK技术的关键在于使用了GPS的载波相位观测量，并利用了参考站和移动站之间观测误差的空间相关性，通过差分的方式除去移动站观测数据中的大部分误差，从而实现高精度（分米甚至厘米级）的定位。RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分（Real-time kinematic）方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为地形测图、工程放样，各种控制测量带来了新曙光，极大地提高了外业作业效率，以及CORS在RTK上的应用。 　　1、GPS-RTK技术简介 　　1.1 全球定位系统(GPS)Global Position System 　　GPS全球卫星定位系统是美国军方于1994年全面建成的具有海、陆、空全方位实时三维导航与定位能力的卫星导航定位系统。它由三大部分组成,即空间部分、地面监控部分、用户设备部分。 　　1.2 RTK的基本原理 　　RTK系统由一个基准站、若干个流动站及无线电通讯系统三部分组成。 　　基准站把接收到的所有卫星信息（包括伪距和载波相位观测值）和基准站的一些信息（如基准站坐标天线高等）都通过无线电通讯系统传递到流动站，流动站在接收卫星数据的同时也接收基准站传递的卫星数据。 　　RTK测量同样是基于WGS-84地心坐标系统，其全部观测值以及解算结果均属于WGS-84坐标系统。我国目前采用的是1980年国家大地坐标系，也仍有采用以前的1954年北京坐标系或者各种区域性坐标系统。因此必须将RTK测量所得到的WGS-84坐标系转换成国家或地方坐标系成果，要实现这种转换就必须准确知道地方坐标与WGS-84坐标间的转换参数（平移因子、尺度因子、旋转因子），这是RTK测量时必须首先解决的重要问题。他与RTK测量的作业方式有着直接关系。 　　1.3 RTK正常工作的基本条件 　　（1）基准站和移动站同时接收到5颗以上的GPS卫星信号。 　　（2）基准站和移动站同时接收到卫星信号，且移动站接收到基准站发出的差分信号 　　（3）移动站要连续接收GPS卫星信号和基准站发出的差分信号。即移动站迁站过程中不能关机，不能失锁，否则RTK须重新初始化。 　　2、GPS RTK技术系统配置 　　GPS RTK技术系统配置包括以下三部分：1、基准站接收机；2、移动站接收机；3、数据链。 　　3、RTK技术的优缺点 　　3.1 RTK的优势性 　　（1）作业效率高。随着GPS RTK系统的不断完善，我们通常所使用的RTK在测量地形中就已经达到了几秒钟就可以测定一个点位的程度。在一般的地形条件下，高质量的RTK设站一次即可测完4km半径内测区的点位测量，大大减少了传统测量所需的控制点数量和测量仪器的“搬站”次数。作业速度快，劳动强度低，节省了外业费用，提高了劳动效率。 　　（2）定位精度高，数据安全可靠，没有误差积累。只要满足RTK的基本工作条件，在一定的作业半径范围内（一般为4km），RTK的平面精度和高程精度都能达到厘米级，完全可以满足一般工程测量的精度。如ASHTECH的Z-X RTK的点位测量精度可优于2.5cm。 　　（3）降低了作业条件要求。RTK技术不要求两点满足光学通视，只要求满足“电磁波通视”。因此，和传统测量相比，RTK技术受通视条件、能见度、气候、季节等因素的影响和限制较小，在传统测量看来由于地形复杂、地物障碍而造成的困难通视地区，只要满足RTK的基本工作条件，它也能轻松地进行快速的高精度定位作业，使测量工作变得更轻松、更容易, 以我们泉港为例，土地开发整理大多选在山地丘陵地带，彼此之间通视的地点不多，运用RTK系统进行土地开发整理地形图的测量等工作是最理想的选择。 　　（4）RTK作业自动化、集成化程度高，测绘功能强大。RTK可胜任各种地形地籍测量的内、外业或工程放样工作。移动站利用其控制器内装备的软件控制系统，无须人工干预便可自动实现多种测绘功能，使辅助测量工作极大减少，减少人为误差，保证了作业精度。 　　（5）操作简便，自动化程度高。在测绘定位中主要的工作就是开关机，俩去仪器高和监视仪器的工作状态，而其他观测工作如卫星的捕获，跟踪观测等均由一起自动完成。以我所所使用的拓普康HIPER PRORTK为例，已经达到了傻瓜机的程度，极大减轻了劳动强