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浅谈GPS―RTK在工程放样中应用 　　【摘要】RTK即实时动态GPS测量技术的出现为测量作业带来了新曙光。本文简单的介绍了全球定位系统GPS的基本概念、结构组成以及RTK在工程放样中的工作流程和精度分析。 　　【关键词】GPS；RTK技术；放样 　　0引言 　　GPS（Global Positioning System）即全球定位系统， GPS起始于1958年美国军方的一个项目，于1964年投入使用。上世纪70年代，美国陆海空三军联合研制了新一代卫星定位系统GPS 。主要目的是为陆海空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务，并用于情报收集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的，经过20余年的研究实验，耗资300亿美元，到1994年，全球覆盖率高达98%的24颗GPS卫星星座己布设完成。在测绘行业中，GPS已广泛应用于工程测量、航空摄影测量、资源勘查以及地形测量等各个方面，这主要依赖于GPS的高精度、全天候、高效率、多功能、操作简便等显著特点。 　　RTK（Real - time kinematic）实时动态差分法。这是一种新的常用的GPS测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新曙光，极大地提高了外业作业效率。因此GPS-RTK技术在测绘领域中扮演着不可替代的角色。 　　1 GPS的工作原理 　　1.1 GPS的组成部分 　　1.1.1 空间部分 　　GPS的空间部分是由24颗GPS工作卫星所组成，这些GPS工作卫星共同组成了GPS卫星星座，其中21颗为可用于导航的卫星，3颗为活动的备用卫星。这24颗卫星分布在6个倾角为55°的轨道上绕地球运行。卫星的运行周期约为12恒星时。每颗GPS工作卫星都发出用于导航定位的信号。GPS用户正是利用这些信号来进行工作的。 　　1.1.2 控制部分 　　GPS的控制部分由分布在全球的由若干个跟踪站所组成的监控系统所构成，根据其作用的不同，这些跟踪站又被分为主控站、监控站和注入站。 　　1.1.3 用户部分 　　GPS的用户部分由GPS接收机、数据处理软件及相应的用户设备如计算机气象仪器等所组成。它的作用是接收GPS卫星所发出的信号，利用这些信号进行导航定位等工作。 以上这三个部分共同组成了一个完整的GPS系统。 　　1.2 GPS定位原理 　　GPS定位的基本原理是根据高速运动的卫星瞬间位置作为已知的起算数据，采用空间距离后方交会的方法，通过对4颗或4颗以上的卫星同时进行伪距或相位的测量即可确定待测点的三维位置。如图所示 　　S1=[（X-X1）2+（Y-Y1）2+（Z-Z1）2]1/2 　　S2=[（X-X2）2+（Y-Y2）2+（Z-Z2）2]1/2 　　S3=[（X-X3）2+（Y-Y3）2+（Z-Z3）2]1/2 　　S4=[（X-X4）2+（Y-Y4）2+（Z-Z4）2]1/2 　　在定位观测时，GPS定位分为动态定位和静态定位。若接收机相对于地球表面运动，则称为动态定位。若接收机相对于地球表面静止，则称为静态定位。 　　1.3定位精度 　　28颗卫星（其中4颗备用）早已升空，分布在6条交点互隔60度的轨道面上，距离地面约20000千米。已经实现单机导航精度约为10米，综合定位的话，精度可达厘米级和毫米级。但民用领域开放的精度约为10米。 　　2 GPS系统的特点 　　2.1定位精度高 　　应用实践已经证明，GPS相对定位精度在50KM以内可达10-6，100-500KM可达10-7，1000KM可达10-9。 　　2.2观测时间短 　　随着GPS系统的不断完善，软件的不断更新，目前，20KM以内相对静态定位，仅需15-20分钟；快速静态相对定位测量时，当每个流动站与基准站相距在15KM以内时，流动站观测时间只需1-2分钟，然后可随时定位，每站观测只需几秒钟。 　　2.3测站间无须通视 　　GPS测量不要求测站之间互相通视，只需测站上空开阔即可，因此可节省大量的造标费用。由于无需点间通视，点位位置可根据需要，可稀可密，使选点工作甚为灵活，也可省去经典大地网中的传算点、过渡点的测量工作。 　　2.4可提供三维坐标 　　经典大地测量将平面与高程采用不同方法分别施测。GPS可同时精确测定测站点的三维坐标。目前GPS水准可满足四等水准测量的精度。 　　2.5操作简便 　　随着GPS接收机不断改进，自动化程度越来越高，有的已达“傻瓜化”的程度；接收机的体积越来越小，重量越来越轻，极大地减轻测量工作者的工作紧张程度和劳动强度。