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浅谈PLC在工业自动化控制系统中应用 　　摘要：文章简述了PLC的结构及工作原理，并基于工作实践，探讨了PLC的软硬件抗干扰设计，以供参考。 　　关键词：PLC；抗干扰；设计 　　中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1000－8136（2011）24－0144－02 　　 　　可编程序逻辑控制器（Programmable Logic Controrler，简称PLC）是以微处理器为基础发展起来的，集自动化技术、计算机技术、通信技术、先进制造技术为一体的新型工业自动控制装置。由于其抗干扰能力强，可靠性高，编程简单，性能价格比高，它可以通过软件来改变控制过程，而且具有体积小、功能强、可靠性高、抗干扰能力强以及应用安装方便等优点，已成为当代工业自动化领域中的主导，是现代工业自动化的三大支柱（PLC技术、机器人、计算机辅助设计和制造）之一。 　　1PLC的结构组成 　　（1）进行逻辑和数学运算，控制整个系统，使之协调工作的中央处理器。 　　（2）用于存放系统的监控程序、用户程序、逻辑变量和一些其他信息的存储器。 　　（3）接口电路。它是PLC与现场设备以及外围设备的联系通道，如输入/输出接口、键盘/显示接口、通信接口和扩展接口等。 　　（4）输入/输出电路。输入电路用来对输入信号进行隔离和电平转换；输出电路用来对PLC的输出结果进行放大和电平转换，驱动现场设备。 　　（5）电源。包括系统电源、备用电源和掉电保护电源等。 　　2PLC的工作原理 　　PLC采用了一种顺序逻辑扫描用户程序的运行方式，即扫描方式。它不同于一般的微型计算机的运行方式，它在一个输出线圈或逻辑线圈被接通或断开时，该线圈的所有触点不会立即动作，必须等到扫描到该触点时才会动作。通常包括三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新。 　　2.1输入采样阶段 　　在此阶段PLC以扫描的方式顺序读入各个接口的状态和数据，并将它们存入I/O映像区中的相应单元内。并在用户程序运行阶段和输出刷新阶段保持不变，只有到了下一个周期的采样阶段才会根据实际的变化对I/O映像区作相应的改变。因此若输入的是一个脉冲信号，则必须保证脉冲信号的宽度大于一个扫描周期，才能保证脉冲的有效输入。 　　2.2用户程序执行阶段 　　PLC总是按照由上而下的顺序依次扫描用户程序，在每一条梯形图中，又总是按照先左后右、先上后下的顺序对各触点构成的控制线路进行逻辑运算。然后根据运算结果，对输出点的逻辑线圈在系统RAM中的存储状态或I/O映像区状态进行刷新，而且在本扫描周期内只对排在梯形图下面的线圈或数据起作用，排在上面的线圈或数据只能在下一个扫描周期才会进行刷新，这就是扫描技术的最大特点。 　　2.3输出刷新阶段 　　在一个扫描周期结束后，CPU根据用户程序执行完后I/O映像区内的各个模块对应的状态和数据对所有的输出锁存电路进行刷新，然后驱动输出电路输出到相应的外设，此时才是PLC一个控制周期的结束。 　　3PLC的安装和使用环境 　　（1）PLC及其外部电路（I/O模块、辅助电源等）工作环境温度通常在0～55 ℃范围内，应避免太阳光直接照射，安装位置应远离发热量大的器件，同时应保证有足够大的散热空间和通风条件，冬季时，可开启柜内安装的加热器来保持盘、柜内的环境温度。 　　（2）为了保证PLC有良好的绝缘，PLC环境湿度应控制在35%～80%范围内，若环境湿度过大，盘、柜应设计成密封型，并放入吸湿剂，或把外部干燥空气引入盘、柜内。 　　（3）在含有腐蚀性气体、浓雾或粉尘的场合，可将盘、柜设计成密封型结构，且打入高压清洁空气，使外界不洁空气不能进入盘、柜内部。 　　（4）如果PLC安装位置有强烈的振动源，系统的可靠性也会降低，如果振动来自盘、柜之外，可对盘、柜采用防振胶皮与振源隔开；如果振动来自盘、柜内，则把产生振动的设备移出，单独设置。 　　4PLC抗干扰设计 　　随着工业自动化技术日新月异的发展，晶闸管可控整流和变频调速装置使用日益广泛，这带来了交流电网的污染，也给控制系统带来了许多干扰问题，同时，由于PLC主要是集中安装在主控室，它们大多处在强电电路和强电设备所形成的恶劣电磁环境中，很容易被周围干扰源干扰而引起控制系统产生错误动作，影响系统的正常工作，因此防干扰是PLC控制系统设计时必须考虑的问题。 　　4.1硬件抗干扰设计 　　4.1.1供电电源的抗干扰设计 　　在PLC控制系统中，对于电源线的干扰，只需将PLC的电源与系统的动力设备电源分开配线，一般都有足够强的抑制能力。但由于电网覆盖范围广，电网内部的变化，如大型电力设备起停、交直流传动装置引起的谐波、电网短路暂态冲击等均能在电网中形成脉冲干扰，其脉冲功率足以损坏PLC半导体器件