测绘工程中GPS RTK技术应用与探讨.docVIP

测绘工程中GPS RTK技术应用与探讨 　　摘要：随着现代科学技术的不断进步，3S（GPS、GIS、RS）测绘技术也正面临着一次具有改革性质的巨大挑战，其中GPS实时动态RTK测量技术已经成为测绘领域内的核心技术。GPS-RTK技术在工程测量工作中的应用，极大的提高了工程测量的精准度，使之可以为工程的建设与发展发挥更加重要的促进作用。因此，在实际工作中，我们必须重视GPS-RTK测量技术的合理应用，使之可以为工程控制测量精度、地形测图以及工程放样等工作提供全面的技术支持。 　　关键词：测绘工程;RTK测量技术;应用与探讨 　　从目前工程测量工作发展的具体状况来看，GPS-RTK技术已经成为应用范围最广泛的测量技术之一，为工程测量工作的发展发挥了巨大的作用。GPS-RTK技术，是基于GPS技术发展而发展起来的一种测量技术。其在工程测量的环节的应用，需要基准站接收机通过数据链接电台，将实时观测的卫星数据和用户输入信息传送给流动站接收机，并利用载波相位观测值进行差分处理以及坐标转换，得出每个测量点的平面坐标以及海拔高度。提高工程测量工作的精准性，使之可以在科学的施工技术下，不断提高工程测量工作的水平。 　　1、RTK测量作业模式 　　RTK施工测量作业模式按实现手段可分为两大类：一类是以单基站广播差分改正信息的常规RTK模式;另一类是以CORS（连续运行卫星定位服务综合系统）网络RTK模式。 　　1.1常规RTK模式系统组成及原理：常规RTK系统主要由一个参考站、若干个流动站及数据通讯系统组成。常规RTK数据通讯通常采用无线电技术（常规电台和GSM或GPRS/CDMA通讯）。 　　工作原理：在常规RTK作业模式下，一个临时建立的参考站对所有可见的GNSS卫星进行连续观测，并通过数据通讯系统（电台或GPRS/CDMA）将其观测的数据及测站坐标信息直接传送给流动站，流动站在采集GNSS卫星数据的同时，还通过数据通讯系统接收来自基准站的信息，并组成差分观测值进行实时处理，得到流动站的定位结果。 　　1.2网络RTK模式系统组成及原理：网络RTK也称多基站RTK，它由参考站网（多个参考站）、数据处理中心、数据通讯链路和用户（流动站）部分组成。当前，利用多基站RTK技术建立的连续运行卫星定位服务综合系统（Continuous Operational Reference System，简称CORS系统）是网络RTK的典型代表，CORS系统可以定义为由若干个固定的、连续运行的GNSS参考站、控制中心、互联网和无线通讯（GSM、GPRS/CDMA）技术和用户部分组成。CORS技术目前有代表性的主要有两种，一种是由Trimble公司提出的虚拟参考站技术（简称VRS技术），另一种是Leica公司提出的主辅站技术（简称为MAC技术），也称为改进的FKP―区域改正数法）。 　　VRS技术工作原理：地面多个固定连续运行的参考站网络，将接收GNSS卫星信号利用现代化数据通信和互联网（LAN/WAN）技术传送至控制中心，同时控制中心还实时地侦听用户（流动站）的服务请求并接收用户（流动站）发过来的近似坐标（流动站采集的GNSS数据），根据用户的工作位置（近似坐标）并综合利用各参考站的观测信息，建立精确的误差模型，整体改正卫星的轨道误差及电离层、对流层和大气折射引起的误差，将高精度的差分信号发送给用户（流动站）。 　　1.3RTK几种作业模式下的优缺点及适用条件 　　常规RTK电台作业模式下的优点：数据稳定，在任何地区都可以使用。缺点：（1）基站要架设地势较高处，且架设基站设备较多、电瓶较重;（2）作用距离较短（一般在3～5km）范围。 　　常规RTK（GPRS/CDMA）无线网络模式下的优点：仪器配置简单，野外携带及架设简单;作用距离较大;基准站架设更加灵活，不需架设高地势;缺点：（1）没有GSM或GPRS/CDMA信号地区不能使用;（2）产生的费用较高。 　　常规RTK作业相比CORS网络RTK，主要表现以下不足：（1）用户需要架设本地的参考站;（2）测量误差随距离增长而增大，其可靠性和可行性随距离加大而降低;（3）由于误差限制，使流动站和参考站距离受到限制。 　　CORS网络RTK模式下的优点：（1）改进了初始化时间、扩大了有效作业范围;（2）采用连续基站，用户随时可以观测，使用方便，提高了工作效率;（3）采用了多个参考站的联合数据，可以有效地消除系统主误差和周跳，大大提高了可靠性;（4）用户不需架设参考站，真正实现了单机作业，提高了仪器使用效率，减少了使用人员;（5）使用固定可靠的数据链通讯方式，减少了噪声干扰;（6）提供远程INTERNET服务，实现了数据的共享;缺点：（1）由于目各省的CORS系统刚使用，技术不是十分成熟，误